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[实用新型]一种矿用液压支架中心距实时监控装置-CN202320029971.3有效
发明人：何磊;张鑫;王碧荣;庞希珍;范晔;王秀峰;丛魏;贾存和;吕元 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用液压支架中心距实时监控装置，属于矿用液压支架中心距实时监控技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种矿用液压支架中心距实时监控装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在液压支架行人通道侧的支架控制器、电磁阀驱动器、电液控换向阀，所述激光测距传感器、电磁阀驱动器均通过通信电缆与支架控制器相连，所述电磁阀驱动器的信号输出端通过通信电缆与电液控换向阀相连，所述电液控换向阀通过控制阀芯通断液进而控制相邻液压支架的侧护板油缸、底调油缸执行伸展或收缩动作以调整相邻液压支架之间的中心距；本实用新型应用于矿用液压支架的中心距测量。
一种液压支架中心实时监控装置

[发明专利]基于剩余冲能的冲击地压巷道防冲支架选型方法-CN202211326603.1在审
发明人：代连朋;潘一山;王爱文;肖永惠;徐连满 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及巷道支护技术领域，公开一种基于剩余冲能的冲击地压巷道防冲支架选型方法。剩余冲能的确定方法包括：确定所述围岩的阻力区的总耗能量；确定所述阻力区冲击产生的动能；确定所述巷道在第一等效地应力下的稳定状态；以及根据所述巷道在所述第一等效地应力下的稳定状态、所述阻力区冲击产生的动能、所述阻力区的总耗能量及所述巷道内的锚固支护的耗能量，确定待选型液压支架所需吸收的剩余冲能。本发明通过考虑巷道冲击地压发生时“巷道远场释放扰动能量”和“巷道近场释放能量”的叠加过程，可定量地确定待选型的液压支架所需吸收的剩余冲能，进而可实现巷道防冲液压支架的参数化选型。
基于剩余冲击地压巷道支架选型方法

[实用新型]煤矿井下巷道移动式跨越转载门式支架-CN202222940400.3有效
发明人：蔺永强 -专利权人：内蒙古博瀚短壁智能采矿科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本申请提供一种煤矿井下巷道移动式跨越转载门式支架，包括：履带移动组件和起吊组件；履带移动组件包括两个支撑架和相对平行设置的两个履带移动单元；两个履带移动单元用于相对煤矿井下巷道的地面同步移动，每个履带移动单元上设置有一个支撑架；起吊组件包括伸缩立柱、支撑顶板和吊挂单元；伸缩立柱竖直设置在支撑架的顶部，支撑顶板水平设置在伸缩立柱的顶部，吊挂单元设置在支撑顶板的下表面上用于吊挂锚杆钻机。本申请实现了连采机与锚杆钻机同时掘、锚作业，进而提高了煤矿井下巷道的掘进效率。
煤矿井下巷道移动式跨越转载支架

[发明专利]单元式液压支架及支护系统-CN202110404124.6有效
发明人：王耀辉;李伟东;汪义龙;孙晓虎;刘杰;伏明;郝强;郭孝琛;孟鹏飞;王维;乔力帆 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种单元式液压支架及支护系统，涉及矿井防护装置领域。单元式液压支架包括至少三个立柱，且每个立柱的顶端均与其他至少两个立柱的顶端之间连接有顶梁。该单元式液压支架，对顶板的主动支撑能力强；能够适应顶板的压力显现；使用时，可以沿巷道的延伸方向布置多个该单元式液压支架，且随着综采工作面的推进，可以将最后端的单元式液压支架移位至最前端，对最前端的顶板形成超前支护，而其他单元式液压支架保持在原位不动，从而，该单元式液压支架的使用能够对顶板形成持续稳定的支撑，有效避免了对顶板的反复支撑，顶板受到的扰动少，变形缓且小，有利于保持巷道断面的完好；此外，整体移位还有利于满足高效工作面的进度要求。
单元液压支架支护系统

[实用新型]用于煤矿大倾角综采工作面液压支架的底调防滑装置-CN202223177894.0有效
发明人：郭东梅;穆建涛;于建伟;李全钊;杨菲 -专利权人：山东赛诺机电设备科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于煤矿大倾角综采工作面液压支架的底调防滑装置，所述液压支架包括沿横向依次排布且倾斜向下的底座，包括设置在底座上且沿底座延伸方向向下伸出的两个底调千斤顶，两个底调千斤顶沿纵向排布且分别连接对应的操纵阀，两个底调千斤顶的伸出端铰接有纵向延伸的底调梁。本实用新型大倾角工作面中，需要移动的底座通过底调千斤顶和底调梁以下方底座作为支撑点，进行前移，从而解决了液压支架防滑的问题；而移架后通过调整两个底调千斤顶的伸出长度，从而使底调梁做出不同角度，从而便于以下方底座作为支点进行移动后的自作的姿态、角度的调整，满足采煤工作面变化需求。
用于煤矿倾角工作面液压支架调防装置

[实用新型]一种薄煤层液压支架推移限位装置-CN202120173221.4有效
发明人：董晓娜;李宁;刘照辉;王伟峰;温龙跃 -专利权人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄煤层液压支架推移限位装置，包括底座，底座内设有推移千斤顶，推移千斤顶底部设有推杆，底座右侧顶部相对位置设有弯盖板，弯盖板底面右侧相对位置设有竖直向下的右筋板，右筋板底面固定设有倾斜布置的盖板，盖板左侧高于右侧，盖板底面左侧相对位置设有竖直向下布置的左筋板，左筋板底面设有限位板。本实用新型的有益效果为：能够确保推杆按固定轨迹平行移动，防止推杆后端上翘。
一种煤层液压支架推移限位装置

[发明专利]一种矿用超前支护系统-CN202211641323.X在审
发明人：颜文星;郭剑锋;朱朋飞;杨浩;张伟 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用超前支护系统，属于矿用机械设备技术领域，矿用超前支护系统包括主支护机构，主支护机构用于支撑巷道顶板；副支护机构，副支护机构用于支撑巷道顶板，在掘进方向上，副支护机构用于可移动地安装在主支护机构上，且副支护机构的支护面至少部分与主支护机构的支护面重叠；推移油缸，推移油缸的一端与主支护机构连接，推移油缸的另一端与副支护机构连接，推移油缸用于带动副支护机构和主支护机构在掘进方向上相对错动。将副支护机构的支护面至少部分与主支护机构的支护面重叠，并通过推移油缸带动副支护机构和主支护机构在掘进方向上相对错动，可以提高矿用超前支护系统在前移过程中对巷道支护的连续性。
一种超前支护系统

[发明专利]一种煤矿井下可行走支护系统-CN202211448302.6在审
发明人：董洪青;徐瑞银;石永奎;任德玉 -专利权人：董洪青;徐瑞银;石永奎;任德玉
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下支撑设备技术领域，尤其是涉及一种煤矿井下可行走支护系统。煤矿井下可行走支护系统包括支撑系统、行走机构和和控制系统；所述支撑系统设置在行走机构上，控制系统安装在支撑系统和行走机构上。通过将支撑系统与行走机构的结合，可行走移动车，提高了采煤工艺过断层、工作面搬迁的灵活性。
一种煤矿井下行走支护系统

[发明专利]一种低位放顶煤充填液压支架及使用方法-CN202210221303.0有效
发明人：王旭锋;王聪;张东升;张磊;陈梁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低位放顶煤充填液压支架及使用方法，包括前置液压支架、后置液压支架、以及位于两者之间的后部刮板输送机；前置液压支架的顶梁后端铰接安装有复合尾梁，后置液压支架的顶梁前端铰接安装有放煤挡板；采用该支架放煤时，复合尾梁向下旋转，放煤挡板向下旋转，共同形成放煤口，使破碎煤体低位落入后部刮板输送机；充填使，后置液压支架升高，同时其放煤挡板展开并与复合尾梁共同阻挡上方煤体掉落，在充填挡板后方形成高度较高的充填空间，从而增加采空区充填高度，甚至实现整层充填。
一种低位放顶煤充填液压支架使用方法

[发明专利]一种综放工作面充填液压支架及使用方法-CN202210221361.3有效
发明人：张东升;王旭锋;王聪;贾俊飞 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面充填液压支架及使用方法，在液压支架的掩护梁处，设置护顶机构，掩护梁后部铰接有复合尾梁；复合尾梁上开设放煤窗口，放煤窗口邻近掩护梁的一侧安装有控制放煤窗口开闭的可旋转的伸缩式放煤挡板，复合尾梁下部设有可伸缩的充填挡板。放煤作业时，伸缩式放煤挡板向下旋转并伸长，并延伸至邻近后部刮板输送机处；放煤完成后，升起护顶机构，进行顶板的临时支护，然后进行充填作业。本发明能够有效解决预留充填作业空间小、充填高度过低、高位放煤煤尘大、充填作业时顶板不能得到有效支护等问题。
一种工作面充填液压支架使用方法

[发明专利]一种液压支架销轴传感器及支护状态监测系统-CN202110904661.7在审
发明人：杜毅博;马英;任怀伟;周杰;赵国瑞;张德生;徐亚军;巩师鑫;杜尚宇;李世军 -专利权人：天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2021-08-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架销轴传感器及支护状态监测系统，其中，销轴传感器包括：销轴弹性元件，销轴凹槽，声表面波应变传感器，收发天线。采用无线无源的声表面波应变传感器检测销轴测点位置应变，实现对销轴受力方向和大小的实时监测，避免因支架错动造成传感器线缆扯断导致信号丢失，增强了监测的实用性与可靠性。液压支架支护状态监测系统是基于本发明的液压支架销轴传感器，包括显示终端，接收控制器，无线销轴传感器，无线倾角传感器，无线压力传感器。本发明支架支护状态监测系统，通过销轴测力传感器直接计算得到支架合力大小与合力作用点位置，计算简单准确，可全面反映支架支护状态，对液压支架控制与优化设计提供数据支撑。
一种液压支架传感器支护状态监测系统

[发明专利]基于支护强度的冲击地压巷道防冲支架选型方法-CN202211312104.7在审
发明人：王书文;代连朋;潘一山;肖永惠;钱洋喜 -专利权人：辽宁大学;中国中煤能源股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及巷道支护技术领域，公开一种基于支护强度的冲击地压巷道防冲支架选型方法。支护强度的确定方法包括：确定与回采影响区巷道的第一等效地应力；根据巷道的系统方程、所述巷道的围岩的位移、所述第一等效地应力及破碎区对软化区的第一边界应力，确定所述第一等效地应力下的围岩‑支架互馈平衡曲线；以及根据互馈平衡曲线上的支护平衡点及所述巷道的锚固支护的应力，确定待选型的液压支架对所述围岩的支护强度。本发明定量地确定了冲击地压巷道“围岩与支架”变形协调响应和互馈平衡关系，由此可精确地确定待选型的液压支架对围岩的支护强度，进而可实现巷道防冲液压支架的参数化选型。
基于支护强度冲击地压巷道支架选型方法

[实用新型]一种煤矿综采液压支架用立柱减震装置-CN202220797962.4有效
发明人：王思宇 -专利权人：王思宇
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿综采液压支架用立柱减震装置，包括液压立柱和减震座，液压立柱底部包裹有有减震座，减震座底部四周设置有加强筋，液压立柱底部垫有橡胶减震垫，液压立柱与减震座内壁之间设置有四组弹簧拉杆，弹簧拉杆上方的减震座内壁开有六个径向限位槽，径向限位槽内贯穿有径向限位杆，径向限位杆中部设置有弹簧挡片，弹簧挡片和径向限位槽之间卡设有限位弹簧，本实用新型一种煤矿综采液压支架用立柱减震装置，通过径向限位杆、限位弹簧的设置，可以在液压立柱发生径向晃动时，通过限位弹簧对径向限位杆施加朝向液压立柱轴心的反制力，迫使液压立柱回归平衡，以免使液压立柱长期发生径向偏移导致液压立柱和减震座之间出现磨损。
一种煤矿液压支架立柱减震装置

[发明专利]煤矿冲击地压巷道支架防冲参数确定方法及其系统-CN202211311397.7在审
发明人：潘一山;代连朋;王爱文;刘军 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及巷道支护技术领域，公开一种煤矿冲击地压巷道支架防冲参数确定方法及其系统。液压支架的选型方法包括：根据巷道的系统方程、巷道的围岩的位移、第一等效地应力与第二等效地应力及其各自下的破碎区对软化区的应力，分别确定第一等效地应力与第二等效地应力下的围岩‑支架互馈平衡曲线；根据平衡曲线，确定待选型的液压支架对围岩的支护强度与活柱所需的最小伸缩量；确定所述液压支架所需吸收的剩余冲能；进而确定与巷道相匹配的所述液压支架。本发明不仅可定量确定冲击地压巷道“围岩与支架”变形协调响应和互馈平衡关系，进而确定液压支架对围岩的支护强度；还可定量确定液压支架所需吸收的剩余冲能，由此可实现巷道防冲液压支架的参数化选型。
煤矿冲击地压巷道支架参数确定方法及其系统

[发明专利]一种处理综采工作面压架的装置及其方法-CN202211412878.7在审
发明人：田春阳;李坤;马文涛;孔亮;李正甲;姜光;李军卫;段建国;王慕斗;王涛;金紫宵;赵四男;胡树伟 -专利权人：北京天地华泰矿业管理股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：一种处理综采工作面压架的装置及其方法，包括支架，刮板运输机，运输顺槽，其特征在于，所述支架设置于采煤工作区域煤壁前面，所述刮板运输机设置在所述支架下方，与支架推拉头铰接，所述运输顺槽位于所述支架一侧，所述压架切顶区位于所述支架上方，在所述煤壁侧方、所述压架切顶区的下方、所述支架的前方开一巷道，所述巷道长度范围大于或等于压架切顶区，在巷道顶板及巷道侧壁均设置锚杆网支护，采用煤壁开巷、巷道支护、刮板运输机及支架底板卧底、推溜拉架4个工作步骤。本发明有效解决的综采工作面压架问题，并且具有安全可靠、施工简便，投入成本低等优点。
一种处理工作面装置及其方法