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[发明专利]带限位装置的升降横移停车设备-CN201810537384.9有效
发明人：王豹;张海伟;王亚军;李洋;王栋;殷智军;周伟 -专利权人：上海爱登堡电梯集团股份有限公司;上海爱登堡电梯江苏有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开一种带限位装置的升降横移停车设备，后横梁为中间带缝隙的双槽钢，固定式龙门架在提升时从后横梁双槽钢中间缝隙穿过，横移载车板的两端各连接限制提升载车板运动的限位装置，限位装置下方的撞板位于后横梁的中间缝隙中，所述撞板的宽度大于中间缝隙的宽度，限位装置随着横移载车板提升，直至撞板碰到双槽钢上翼缘卡住限位。本发明的优点是解决了活动式龙门架调试困难的技术问题，使用固定式龙门架和带缝隙双槽钢的后横梁，运行更安全可靠。
限位装置升降停车设备

[实用新型]一种地面双层升降式停车装置-CN202320181569.7有效
发明人：潘登;桂伟;刘乐生;罗玟静;余紫莹;邓鑫鑫 -专利权人：武汉商学院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种地面双层升降式停车装置，所述停车装置包括载车板，所述载车板的底部固定有升降动力总成和四个丝杠升降装置，所述载车板的四角各设置有一个丝杠升降装置，丝杠升降装置通过传动杆与升降动力总成的动力输出端传动配合，所述丝杠升降装置的丝杠底部固定于地面。本设计不仅安装方式简便，有效缩短安装改造时间，而且模块化程度高、安装配件少，有效提高安装效率。
一种地面双层升降停车装置

[发明专利]一种多层升降横移式立体停车装置-CN202310387993.1在审
发明人：包训权;刁银华;齐春新 -专利权人：安徽乐库智能停车设备有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明提供一种多层升降横移式立体停车装置，包括沿竖直方向设置在地面上的四根支撑杆、多个沿竖直方向等间距设置四根支撑杆之间的停车台、以及设置在四根支撑杆顶端上并对车辆进行升降的升降机构，升降机构包括设置在四根支撑杆之间的升降座、设置在升降座上端面开设限位槽内控制车辆进行移动的移动组件、以及设置在四根支撑杆顶端上控制升降座进行升降的升降组件；移动组件包括通过移动件设置在限位槽内的移动台、通过升降件设置在移动台上端面上的两块调节块、以及设置在每个调节块两侧可对车辆车轮进行固定的夹持件；移动件驱动移动台在限位槽内进行移动；本发明可以便捷地对车辆进行停放，降低了能耗，且结构简单便于维修。
一种多层升降横移式立体停车装置

[实用新型]一种移动滚轮及立体车库移动装置-CN202320370264.0有效
发明人：顾渭锋;李强;陈尚剑;周伟 -专利权人：水滴智汇停车（常州）有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动滚轮及立体车库移动装置，其中移动滚轮包括由平行设置的两个连接片所形成的安装空间，转动设于所述安装空间内的至少两个呈一字排列的第一滚轮以及与连接片相连设置且延伸至两个连接片远离第一滚轮一侧的转动部，所述第一滚轮的轴线与连接片相垂直且外径大于连接片的宽度。立体车库移动装置包括行走本体以及对称固定安装在行走本体中部的横梁，所述横梁内沿长度方向转动设有移动滚轮以及多个第二滚轮，所述移动滚轮设于横梁的外端。本实用新型通过设置特殊结构的移动滚轮，在经过框架凹凸不平处，振动幅度明显降低，有效降低移动装置在行走过程中产生的噪音。
一种移动滚轮立体车库装置

[实用新型]一种机械停车设备载车板-CN202320302633.2有效
发明人：施佳丽 -专利权人：上海沈中停车设备有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械停车设备技术领域，具体是指一种机械停车设备载车板。板体一侧设有转动槽，转动槽处转动连接有斜板，板体另一侧固定设有与斜板连接的电机一，板体顶部靠近远离斜板侧边处固定设有限位板，板体顶部固定设有导向板，板体顶部滑动连接有两块限位夹板，板体内设有控制两块限位夹板位置的驱动组件；该实用新型提供一种能辅助导向停车，在车停上载车板后，可以对车辆进行限位保护，车辆在开上载车板时，可以平缓的上去，不会对轮胎造成伤害的机械停车设备载车板。
一种机械停车设备载车板

[实用新型]重列式升降横移立体停车设备后列载车板前移定位装置-CN202320096194.4有效
发明人：刘锐锐;马洋洋;刘海荣 -专利权人：山东天辰智能停车有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重列式升降横移立体停车设备后列载车板前移定位装置，前列地面层泊车位、后列地面层泊车位均设有横移轨道；位于前列的地面层泊车位设有前列纵向轨道，位于后列的地面层泊车位设有后列横移架，后列横移架上设有后列纵向轨道；后列的中间层泊车位和后列顶层泊车位设有后列起升架，后列起升架上设有后列纵向轨道；后列载车板设置于后列纵向轨道上，由纵移驱动机构驱动可沿着后列纵向轨道前后移动；后列载车板存取车时，后列载车板向前移动至前列到位后，后列载车板定位装置可将后列载车板定位于前列泊车位上，限制后列载车板的移动，防止车辆倒车入库或者前进出库时，后列载车板往前或者往后产生位移。
重列式升降立体停车设备后列载车板前移定位装置

[发明专利]一种基于AGV立体车库的可滑动出入库平台-CN202310390214.3在审
发明人：易慧敏;黄艳丽;赵娟;孙涛涛 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV立体车库的可滑动出入库平台，涉及AGV立体车库技术领域，包括滑轨和库板，所述滑轨的上端预设有辅助限位的限位滑槽，所述限位滑槽的上端滑动连接有滑动出入库机构，所述库板的内侧外表面活动安装有驱升机构；所述滑动出入库机构包括有水平滑动单元和入库防护单元，所述入库防护单元设置在水平滑动单元的上侧并与之活动连接。本发明通过采用水平滑动单元之间的共同配合，解决了传统出入库平台需固定的空间，不方便AGV运行的问题，通过驱动电机一、皮带传送组件与主动转动齿轮之间共同配合，能够对啮合齿条和连接架整体提供水平移动的动力，保证车库的滑动出入库，缩短车辆进出入库时间，节省了人力成本，提高了管理效率。
一种基于 agv 立体车库滑动入库平台

[实用新型]一种立体车库载车板用保险装置-CN202320182182.3有效
发明人：何晓涛;方大雄;陈由锯;黄皓 -专利权人：福建怡丰自动化工程有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库载车板用保险装置，包括支撑机构、用于避免车辆从载车板本体上掉落的第一防护机构，所述第一防护机构固定在所述支撑机构上方，还包括用于避免车辆从载车板本体上掉落的第二防护机构，所述第二防护机构安装在所述第一防护机构上。本实用新型通过设置第二防护机构，车主忘记拉手刹时，载车板本体的移动使得车辆可能会发生移动，第一防护板和第二防护板共同协作能够避免车辆从载车板本体上脱落，有效提高了装置的安全性。
一种立体车库载车板用保险装置

[发明专利]一种地坑式升降横移停车设备-CN202310409944.3在审
发明人：曹辉松;陈汉华 -专利权人：广东明和智能设备有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种地坑式升降横移停车设备，包括：框架总成，上部位于地面上，下部位于地坑内，上部至少设有第一停车层，第一停车层上设有横移车板；第一横移装置，固定于横移车板上，第一横移装置带动横移车板在横向方向左右移动；载车架，活动设置于框架总成上且置于地坑内，载车架上固定有台板；传动装置，包括传动驱动电机组件、传动链轮及传动链，传动链轮置于载车架两端的两侧，位于上方的传动链轮通过传动轴相连，位于同一侧的传动链轮之间通过传动链相连，传动驱动电机组件与传动轴相连，载车架与传动链相连，传动装置通过传动链带动载车架在框架总成上上下移动。本发明降低了对空间的要求，降低了成本及故障率，利于控制。
种地升降停车设备

[实用新型]一种升降横移式立体停车设备-CN202320743396.3有效
发明人：蒙先君;杨彬;代传奇;刘瑞庆;张恒;张应辉;李大伟;杨建权;田永;缪楠;沈桂丽 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道局集团有限公司设备分公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压驱动的升降横移式立体停车设备，立体停车设备包括支撑框架，支撑框架上设有下层车库和上层车库，下层车库包括N个下载车板，上层车库包括（N+1）个上载车板，还包括用于实现下载车板左右往复移动的横移机构、用于实现上载车板上下移动的提升机构、用于为横移或提升提供动力的液压泵站、以及控制系统；每个上载车板各由一个独立的提升机构驱动，每个下载车板各由一个独立的横移机构驱动。该立体停车设备能够解决现有设备运行噪音大、存取车速度慢、车辆冲顶等难题。
一种升降横移式立体停车设备

[实用新型]一种安全自锁式多层平面移动停车系统-CN202222567453.5有效
发明人：陆雄;王志德;杨铸;杨海河;朱朝晖;翟永明;刘大可;周小东;龙衡;杨战;宋海;李桥平;刘文付;兰胜;张飞;姜玉明;黄璞 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全自锁式多层平面移动停车系统，包括：控制系统、停车架、升降机、升降平台、横移车及搬运器，所述升降平台设有供横移车移动的运行轨道，所述停车架每层均设有巷道轨道，存取车时，横移车沿运行轨道移动至巷道轨道，升降平台靠近停车架的一侧设有第一挡板，用于限制升降平台上的横移车沿运行轨道方向滑移，停车架巷道轨道端部的一侧设有第二挡板，用于避免位于巷道轨道上的横移车滑出巷道轨道；在保证横移车安全性的前提下，为横移车和升降平台存取车辆在立体空间内不同层之间相互独立运行提供了基础，改善了原有的多层平面移动类机械立体停车库效率低的问题。
一种安全多层平面移动停车系统

[发明专利]一种自动化立体停车库系统-CN201711070529.0有效
发明人：郝新浦 -专利权人：徐州德坤电气科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化立体停车库系统，包括智能立体停车库、智能车辆托载运输车和中心机房；本自动化立体停车库系统采用接力传递的方式进行车辆的入库和出库，配合智能车辆托载运输车可以实现完全数字化车辆入仓和出仓，避免交换托盘式结构的弊端；通过控制提升托盘和运输转载小车的协同作业可以实现最大限度提高空间利用率；车位架装置的库位内部不设有动力机构，结构简单、维护方便；泊车时不用驾驶车辆进入车位架装置，不仅节省时间、而且对驾驶能力要求较低；本自动化立体停车库系统自动化程度高，能够在分层设置的车位架装置不设置动力机构的前提下实现车辆的入库和出库，同时能够实现充分利用空间，特别适用于智能泊车。
一种自动化立体车库系统

[实用新型]一种可自行转向的载车板-CN202223519411.0有效
发明人：姚昕;许明金;丁丹枫;宋淼 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉一种可自行转向的载车板。解决了现有载车板不能自行转弯，以及结构设计存在不够合理的问题。载车板包括运载底盘，在运载底盘上设置有用于载车板前进和转弯的驱动机构，在运载底盘靠导轨的一侧设置有过弯导向机构，过弯导向机构抱在导轨上并与导轨滚动相连。采用过弯导向机构，过弯导向机构与导轨连接配合，通过导轨的导向实现了载车板自行转向，驱动机构驱动载车板移动，配合过弯导向机构对载车板进行转弯。载车板能够适用多个类型停车库，通用性强，解决了一些载车板不能通用而存在的生产时间长，费用高的问题。
一种自行转向载车板

[发明专利]一种适用于停车库的安全定位装置-CN202310160782.4在审
发明人：韦亮;李探宏;初程辉;赵文博;张彤;谢庆波 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及停车库的功能部件设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于停车库的安全定位装置，包含载车板，所述载车板上开设有留口，还包含背座、驱动装置和与所述背座转动连接且在所述驱动装置的驱动下翻转的车轮挡板，所述车轮挡板安装于所述留口处，该种安全定位装置还包含用于检测车辆底盘高度的高度检测装置。本发明的目的是提供一种适用于停车库的安全定位装置，通过对车辆轮胎的定位来确定驻车位置，抵触效果好，保留较好的载车板的完整性和车辆通过性，且不易对使用车辆的底盘造成损伤。
一种适用于车库安全定位装置

[实用新型]具有后列车位载车板独立驱动装置的前后重列式升降横移立体停车设备-CN202223330283.5有效
发明人：田菲;郭鹏;王延山 -专利权人：山东天辰智能停车有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有后列车位载车板独立驱动装置的前后重列式升降横移立体停车设备，其后列的每个地面层泊车位上、后列横移架的后部均设置纵移小车和后列第二纵向轨道，纵移小车可沿着后列第二纵向轨道、后列纵向轨道行走并驱动后列载车板沿着后列纵向轨道前后移动；后列载车板上不设置纵移驱动机构，仅设置纵移滚轮，纵移滚轮沿着后列纵向轨道、前列纵向轨道纵向移动，本实用新型的技术方案，每个后列载车板上不需设置纵移驱动机构，而是由纵移小车驱动前移，仅纵移小车上设置驱动电机，与现有技术相比减少了多套电机及机构、大量电缆及检测开关，成本大幅减少，也使得设备的结构更简单、安装效率高、调试方便。
具有车位载车板独立驱动装置前后重列式升降立体停车设备