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[发明专利]一种断线率低的新型电脑刺绣机-CN202211613677.3在审
发明人：郑启丰 -专利权人：诸暨市金戋机械有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：本发明涉及刺绣机技术领域，尤其涉及一种断线率低的新型电脑刺绣机；包括包括支架、控制器；所述支架上固连有外壳；所述外壳内安装有由于刺绣的部件，所述外壳前端转动连接有弹簧杆；所述外壳上分别安装有检测机构和调节机构；所述检测机构能够将线打湿，通过检测通过电流的大小，判断线是否破损；所述调节机构能够调节弹簧杆的角度，以调整线在刺绣前受到的张力；本发明通过将正在进行刺绣的线润湿，使线变成导体，再通过电极块与线接触，检测通过电极块流向控制器的电流变化来检测线是否受损，再通过调整电动推杆调整弹簧杆的角度，从而调整线受到的张力，从而在线受损后绣在布料上时，减少线断开的情况，从而降低本发明的断线率。
一种断线新型电脑刺绣

[发明专利]一种具有选择性地定位排出装置的机构的、用于线材的在线处理的系统-CN201980060247.3有效
发明人： M·伊克林德;J·斯泰伯格;F·雷纳德森 -专利权人：科洛瑞尔集团公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于与线材消耗装置(15)一起使用的线材(20)的在线处理的系统(10)。该系统包括处理单元(100)，该处理单元包括至少一个排出装置(150)，该排出装置配置为在被启动时将一种或多种涂敷物质分配到至少一根线材(20)上；以及驱动单元(32)，配置为使所述至少一个排出装置(150)在沿着运动轴线(A)布置的闲置位置(42)和操作位置(41)之间移动。
一种具有选择性定位排出装置机构用于线材在线处理系统

[发明专利]用于线材的在线处理的系统-CN202211412761.9在审
发明人： M·伊克林德;J·斯泰伯格 -专利权人：科洛瑞尔集团公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于至少一个线材的在线处理的系统。该系统被构造为用于线材消耗装置，并包括：处理单元，其具有相对于所述至少一个线材布置在不同位置处的多个喷嘴，所述至少一个线材在使用时处于运动状态，每个喷嘴被构造为在启动时将一种或多种涂敷物质分配到所述至少一个线材上；以及至少一个线材配合装置，其被构造为随着所述至少一个线材移动通过所述处理单元而使所述至少一个线材沿着其纵向轴线旋转。
用于线材在线处理系统

[发明专利]用于在线处理线材的处理单元-CN201780053417.6有效
发明人： M·伊克林德 -专利权人：科洛瑞尔集团公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：提供了一种用于在线处理至少一个线材(20)的处理单元(100)，其与线材消耗装置(15)一起使用。
用于在线处理线材单元

[发明专利]一种与线消耗设备一起使用的用于在线处理线的系统和方法-CN201780015808.9有效
发明人： M·伊克林德;J·斯泰伯格 -专利权人：科洛瑞尔集团公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：提供一种与线消耗设备(100)一起使用的用于在线处理线(20)的系统(10)。所述系统包括：处理单元(30)，其具有相对于所述线(20)布置在不同位置处的多个喷嘴(40a‑g)，所述线(20)在使用中运动，每个喷嘴被配置成在被启用时将一种或多种涂层物质分配到所述线上；和控制单元(50)，其被配置成当所述线沿其纵向轴线扭转时，启用所述喷嘴(40a‑g)中的至少两个以在所述线的不同周向位置处分配所述涂层物质。
一种消耗设备一起使用用于在线处理系统方法

[发明专利]用于对在线线处理的固定进行控制的装置和方法-CN201680035480.2有效
发明人： M·伊克林德;J·斯泰伯格 -专利权人：科洛瑞尔集团公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：公开了一种用于在线处理工序期间对施加到线的处理材料的固定进行控制的方法和装置。所述方法包括：通过以下步骤，执行形成线消耗工序一部分的线处理工序：i)将处理材料施加到所述线上；和ii)向所述线施加一定量的能量，以将所述施加的处理材料至少部分地固定到所述线；其中，所述方法进一步包括：响应于在线线消耗工序的检测操作状态，控制施加到所述线的能量的量。
用于线线处理固定进行控制装置方法

[发明专利]一种具有自动染线功能的刺绣机器人及控制方法-CN202110357520.8在审
发明人：惠悦;王韵楚;陈梅林;卢慧芬;吴敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动染线功能的刺绣机器人及控制方法。刺绣机器人包括机械臂、底线旋梭装置、染线装置、控制器。机械臂采用四轴工业机器人。底线旋梭装置包括底座、第一电机以及旋梭。机械臂的末端固定有刺绣针头。染线装置包括染料部件，染料部件用于给绣线进行染色，染色后绣线穿于所述刺绣针头上。控制器分别用于控制机械臂、第一电机、染线装置，第一电机扩展为机械臂第五轴，染线装置扩展为机械臂第六轴。本发明将充分发挥机器人灵活、快速、精准的特点，并与伺服电机协同工作，完成自动染线功能并绣出精美图案。
一种具有自动功能刺绣机器人控制方法

[发明专利]一种用于向装饰性的图案提供视觉效果的方法、控制单元和用于线材的在线处理的系统-CN201980060173.3在审
发明人： M·伊克林德;J·斯泰伯格 -专利权人：科洛瑞尔集团公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于向装饰性的线材图案提供视觉效果的方法。该方法包括：i)确定待生产对象为该装饰性的线材图案，ii)确定包括多个连续的线材部分的线材布置，每个线材部分具有线材部分的方向，其中整个线材布置对应于所述待生产对象，iii)确定所述待生产对象的至少一个视觉效果，所述视觉效果与所述线材布置的一组线材部分相关联并且具有与所述一组线材部分的至少一个线材部分方向不同的方向，和iv)确定特定线材的着色方案，以便当在使用根据所述线材布置的所述线材来进行所述装饰性的线材图案的生产时，获得所述视觉效果。还提供了一种控制单元。
一种用于装饰性图案提供视觉效果方法控制单元线材在线处理系统

[发明专利]一种用于线材的在线处理的系统和方法-CN201980060186.0在审
发明人： M·伊克林德;J·斯泰伯格 -专利权人：科洛瑞尔集团公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于与线材消耗单元(15)一起使用的线材(20)的在线处理的系统(10)。该系统包括处理单元(100)，该处理单元包括至少一个排出装置(150)，该排出装置配置为在被启动时将一种或多种涂敷物质分配到至少一根线材(20)上。该系统还包括控制单元(190)，该控制单元(190)配置为基于操作数据和至少一个与一个或多个线材消耗参数(40)相关的参数来评估所述线材消耗装置(15)的线材消耗，并基于所评估的线材消耗来控制所述排出装置(150)的分配和/或调节所述线材消耗装置(15)的线材消耗。
一种用于线材在线处理系统方法

[发明专利]一种用于线材的在线处理的系统和方法-CN201980060399.3在审
发明人： M·伊克林德;J·斯泰伯格 -专利权人：科洛瑞尔集团公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于与线材消耗单元(15)一起使用的线材(20)的在线处理的系统(10)。该系统包括处理单元(100)，该处理单元具有多个喷嘴(152a‑f)，该多个喷嘴(152a‑f)布置在相对于至少一根线材(20)的不同位置，所述至少一根线材(20)在使用中移动，每个喷嘴被配置为在启动时将一种或多种涂敷物质分配到所述至少一根线材上，以及光检测系统(60)，该光检测系统(60)用于照亮至少一根线材(20)，以便当所述至少一根线材(20)被照亮时，接收从所述至少一根线材(20)反射的光。
一种用于线材在线处理系统方法

[发明专利]与线材消耗设备配套使用的用于一个或多个线材的在线处理的系统和方法-CN201980060411.0在审
发明人： M·伊克林德;J·斯泰伯格 -专利权人：科洛瑞尔集团公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：提供一种与线材消耗设备(15)配套使用的、用于一个或多个线材(20a‑b)的在线处理的系统(10)。该系统包括：处理装置(100)，其具有分布在至少第一和第二分配区(154a‑b)中的多个喷嘴(152a‑f)，所述分配区(154a‑b)在垂直于所述至少一个线材(20a‑b)的纵向的方向上被分开，所述线材(20a‑b)在使用中处于运动状态，每个喷嘴(152a‑f)被配置成在启用时将一种或多种涂层物质至少分配到所述至少一个线材(20a‑b)上；以及控制单元(190)，其被配置成独立地控制喷嘴(152a‑f)的每个分配区(154a‑b)的启用。进一步提供了一种方法。
线材消耗设备配套使用用于一个在线处理系统方法

[实用新型]绣花机-CN201821563520.3有效
发明人：陈学生;张叶辉 -专利权人：江西禾丰电子机械有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绣花机，包括有底座，该绣花机还包括有机架、台板及多个绣花机组件，该台板安装于底座的上方处，该机架设置于底座上，该绣花组件设置于机架上，其包括有绣花线、即时染色单元、机头组件及单针针杆架组件，该即时染色单元与电脑连接且设置于机架的上端部，该机头组件对应设置于即时染色单元的输出端的下方处，其上设置有单针针杆架组件，该单针针杆组件包括一针头，该绣花线穿过即时染色单元并穿设于针头上。本实用新型绣花机通过设置即时染色单元且于其输入端连接有绣花线以根据需刺绣的图案对绣花线进行即时染色，并将染色后的绣花线通过单针针杆架组件的针头以进行刺绣操作，无需频繁换线，刺绣操作简洁，提高生产效率。
染色单元绣花机单针针杆架底座刺绣本实用新型机头组件染色针头输入端连接电脑连接生产效率绣花组件针杆组件板安装上端部上方处有机架绣花穿设换线台板架设穿过图案机组输出

[发明专利]用于线材的在线处理的系统-CN201780031059.9在审
发明人： M·伊克林德;J·斯泰伯格 -专利权人：科洛瑞尔集团公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于至少一个线材的在线处理的系统。该系统被构造为用于线材消耗装置，并包括：处理单元，其具有相对于所述至少一个线材布置在不同位置处的多个喷嘴，所述至少一个线材在使用时处于运动状态，每个喷嘴被构造为在启动时将一种或多种涂敷物质分配到所述至少一个线材上；以及至少一个线材配合装置，其被构造为随着所述至少一个线材移动通过所述处理单元而使所述至少一个线材沿着其纵向轴线旋转。
线材处理单元在线处理喷嘴配合装置物质分配线材移动消耗装置运动状态纵向轴线启动时位置处涂敷

[实用新型]绣花机-CN201820113095.1有效
发明人：王志娟 -专利权人：沧州丽绣坊工艺品有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绣花机，其技术方案要点是：包括机身，所述机身上设有导向杆，绣花线经过导向杆导向后通往绣针，所述机身上设有润滑装置，润滑装置包括装有蜡烛的蜡烛盒，绣花线通往绣针途中经过蜡烛盒并与蜡烛表面接触。本实用新型的优点是绣花机绣出来的产品不易起毛。
本实用新型润滑装置蜡烛盒绣花机绣针技术方案要点导向杆导向蜡烛表面导向杆绣花机身机绣起毛蜡烛

[发明专利]一种适用于多线迹电脑刺绣机机头的换色装置-CN201810104919.3在审
发明人：陈永祥;何玲芬;朱宇飞;戴林华 -专利权人：利均刺绣（海宁）有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多线迹电脑刺绣机机头的换色装置，包括装置本体，所述装置本体为空腔结构，所述装置本体的中部固定安装有竖直设置的支撑竖杆，所述支撑竖杆的周边焊接有多个颜料分隔板，所述装置本体的底部开设有多个通孔，所述装置本体的底部安装有空心引流座，所述空心引流座的底部连接有出料管，所述空心引流座的内部设有水平设置的转动挡板，所述转动挡板的一侧开设有控料口，所述转动挡板的底部中间位置焊接有转动杆，所述转动杆的底端安装有第一伞齿，所述出料管的一侧外壁上安装有转动电机。本发明设计合理，可以同时存放多种颜料，并且各种颜料的出料可以自由转换，方便快速换色，省事省力，有效提高电脑刺绣机的工作效率。
装置本体电脑刺绣机引流转动挡板颜料换色装置支撑竖杆出料管转动杆多线机头底部中间位置底部连接工作效率空腔结构快速换色竖直设置水平设置周边焊接转动电机自由转换分隔板出料底端料口伞齿通孔外壁省力焊接

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