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- [实用新型]一种叉车用货物底座-CN202320832499.7有效
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章元永;刘国红;章晓斌;丁鹏青
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新昌县恒泰机械有限公司
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2023-04-14
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2023-07-21
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B66F9/075
- 本实用新型属于运货底座技术领域，尤其为一种叉车用货物底座，针对现有设备无法进行调节底座的大小，导致无法承接底面积较大的货物的问题，现提出如下方案，其包括四个底座板，四个底座板的内部均贯穿开设有插槽一，四个底座板的内部且对应垂直插槽一均贯穿开设有插槽二，四个底座板的内部均通过焊接安装有连杆插筒，四个连杆插筒的内部均插接有连接杆，四个连接杆的一端均延伸贯穿对应底座板，四个连杆插筒的一侧均通过开设的螺孔贯穿插接有紧定螺杆。本实用新型通过将四个底座板之间分别通过插接在其内部的连接杆进行连接，实现通过抽插四个底座板，进行调节底座的使用面积，有效的提高设备的承接范围，避免大货物倾翻的问题。
- 一种叉车货物底座
- [发明专利]搬运机器人、搬运系统及提示信息生成方法-CN202110272328.9有效
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张硕
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灵动科技（北京）有限公司
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2021-03-12
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2023-07-18
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B66F9/075
- 本申请实施例提供一种搬运机器人、搬运系统及提示信息生成方法。其中，所述搬运机器人包括：机体；感测装置，设置在所述机体上，用于感测所述机体周围的环境信息；控制器，与所述感测装置电连接，用于在所述搬运机器人处于等待装载工作状态时，通过所述感测装置获取所述环境信息；基于所述环境信息确定所述机体周围的设定范围内存在目标对象时，输出提示指令；提示装置，与所述控制器电连接，用于按照所述提示指令，输出人体可感知的提示信息；其中，所述提示信息反映所述机体所在的位置，以为所述目标对象执行装载动作提供参照。本申请实施例提供的技术方案，可降低搬运机器人被碰撞、损毁的发生率，且结构简单、成本低。
- 搬运机器人系统提示信息生成方法
- [实用新型]一种夹抱车-CN202223551749.4有效
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杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;王茂盛
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未来机器人（深圳）有限公司
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2022-12-26
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2023-07-18
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B66F9/075
- 本申请公开了一种夹抱车，该夹抱车包括：车体及安装于车体的两个夹抱机构，夹抱机构包括连接件和夹持组件，夹持组件包括安装件和主体板，安装件可转动地连接于连接件，主体板连接在安装件背离连接件的一侧面上。通过上述方式，本申请的夹抱机构中的安装件可转动地连接于连接件，以在通过该夹抱机构对具有不规则外形的待搬运物品进行夹持搬运时，该主体板和安装件将经受待搬运物品的反作用力，而相对该连接件进行转动，以使该主体板能够对应与待搬运物品进行较好的贴合，从而能够更稳定地对待搬运物品进行夹持，以更有效，更安全地完成相应搬运任务。
- 一种夹抱车
- [实用新型]一种汽车冲压件运送机构-CN202223516515.6有效
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朱勇;杜俊杰
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杰立信（天津）汽车零部件有限公司
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2022-12-28
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2023-07-18
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B66F9/075
- 本实用新型属于冲压件运输技术领域，尤其涉及一种汽车冲压件运送机构，所述壳体置于底座货叉的通孔内，升降板两端置于壳体的滑槽内，升降板沿壳体的滑槽滑动，升降板上端面通过多个第一复位弹簧与壳体连接，升降板下端面设置有升降柱，升降板底部开有多组平行滑槽，滑块沿升降板底部的平行滑槽水平滑动，壳体内平行设置有多个固定座，连接杆中心处与固定座通过销轴铰接，连接杆一端与滑块铰接，连接杆另一端与抱爪顶部铰接，抱爪沿侧壁内的盲孔水平滑动，抱爪通过多个第二复位弹簧与壳体侧壁连接，通过在底座内加装抱紧装置，使叉车货叉提升底座时，抱紧装置内的L形板抱紧货叉，防止因冲压件过重使底座从货叉上滑脱，提高了工作的安全性。
- 一种汽车冲压运送机构
- [实用新型]一种机械手臂转运固定装置-CN202222877773.0有效
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单崇辉;张超;李洪芹
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山东科为机器人有限公司
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2022-10-31
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2023-07-18
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B66F9/075
- 本实用新型涉及一种机械手臂转运固定装置，包括螺栓连接且支撑机械手臂的底盘，底盘的底面上螺纹连接有若干支撑底盘的支撑脚，还包括位于测试区且位于机械手臂两侧的两个支座，支座的高度高于支撑脚，所述底盘通过螺纹与所述支座固接。本实用新型通过支撑脚支撑底盘的设置，便于叉车从底盘下方支撑起底盘，从而便于机械手臂的转运，通过支座的设置，给与机械手臂移动到测试位置时，以导向作用；同时使用叉车直接将底盘放置到支座上，再将支座与底盘螺栓连接，从而使支座支撑且固定住机械手臂，保证机械手臂的稳定性，从而便于机械手臂的测试；通过支座、底盘、支撑脚的设置，减少连接螺栓的数量，减少测试时拆装的麻烦。
- 一种机械手臂转运固定装置
- [实用新型]一种可自动倾倒的废料斗-CN202223479441.3有效
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谈汉民;邓训强;郭鹏
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鄂州市九源机械有限公司
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2022-12-26
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2023-07-18
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B66F9/075
- 本实用新型公开了一种可自动倾倒的废料斗，包括移动车体、升降组件、自动倾倒废料斗本体和降尘组件，所述升降组件设于移动车体上，所述自动倾倒废料斗本体设于升降组件上，所述降尘组件设于移动车体上且设于自动倾倒废料斗本体上，所述升降组件包括固定架、丝杆、导向杆和滑块，所述固定架设于移动车体上，所述丝杆旋转设于固定架上，所述导向杆设于固定架上，所述滑块通过螺纹连接于丝杆上且滑动套接设于导向杆上，所述自动倾倒废料斗本体设于滑块上。本实用新型涉及废料斗技术领域，具体是提供了一种便于从废料斗底部进行自动卸料，无需翻转倾倒，安全性更高，具有卸料降尘功能的可自动倾倒的废料斗。
- 一种自动倾倒料斗
- [实用新型]自动取货机器人-CN202320771986.7有效
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朱昕华
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上海聿冠智能科技有限公司
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2023-04-10
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2023-07-18
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B66F9/075
- 自动取货机器人，涉及自动取货技术领域，该自动取货机器人包括行走小车，该行走小车的顶部通过螺栓固定安装有安装板，且在安装板的一侧设置有天线；所述的安装板的上方设置有第一滑杆和第二滑杆；所述的第一滑杆和第二滑杆上滑动连接有有滑板；所述的滑板在远离第一滑杆和第二滑杆的一侧与连接架固定连接；在使用的时候，行走小车通过天线接收外部电脑或者遥控指令，行走小车开始进行移动，双出杆气缸将第一夹板和第二夹板打开，使得第一夹板和第二夹板置于货物的两侧，随着行走小车不断的前进，使得货物位于第一夹板和第二夹板的中间位置，接着双出杆气缸缸杆收缩，利用第一夹板和第二夹板对货物进行夹持，随后行走小车后撤，便将货物取下。
- 自动货机
- [实用新型]一种新型电动叉车-CN202320707952.1有效
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郎玉亮;倪森;郑永根
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安徽东力科技有限公司
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2023-04-03
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2023-07-18
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B66F9/075
- 本实用新型涉及叉车技术领域，具体是一种新型电动叉车，所述支撑架的内部底端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定有气缸，所述支撑架的底部一侧对称固定有支板，所述支板的一侧内部转动连接有辅移动轮，所述支板的上方设置有滑动连接于支撑架内侧的固定板，所述固定板的前端对称固定有叉板，所述支撑架的后端固定有支撑板，所述支撑板的上方固定有配重箱，所述配重箱的内部安装有传动机构。本实用新型通过向配重箱内放置配重块可以使叉车适用于更多不同重量的货物，大大的提高了叉车的适用范围，通过配重箱内部的传动机构可以将承重盘轻松移出，便于拿取配重块，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率。
- 一种新型电动叉车
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