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[实用新型]一种起重机防啃轨车轮装置-CN201921420364.X有效
发明人：胡艳娥;冯永琴;李宝祥;胡金艳;秦俊明 -专利权人：河南德克起重配件有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机防啃轨车轮装置，包括端梁，所述端梁端部水平设置有轮轴和支撑轮轴旋转的轴承，轮轴中部设置行走轮，行走轮沿轮轴水平滑动，轮轴一端延伸至端梁外侧并连接减速器，减速器连接电机，行走轮两侧均设置有导向板，导向板与行走轮之间均设置有止推轴承，所述轮轴贯穿导向板和止推轴承，轮轴与导向板和止推轴承之间均设置有间隙，导向板与端梁内壁之间连接有弹簧，弹簧设置于轮轴外侧，弹簧与轮轴之间设置有间隙，导向板下端均设置有水平的导向轮，导向轮分置于工字钢轨道两侧，端梁上部设置有水平的导向杆，导向杆与导向板滑动连接；本实用新型改善起重机行走轮啃轨现象，降低行走轮啃轨率，防止行走轮脱轨，运行平稳。
一种起重机防啃轨车轮装置

[实用新型]一种防脱轨电葫芦小车-CN201921360142.3有效
发明人：韩军印;韩相锋;贾武希;冯胜林;李建功;赵付瑞;丁铁选;刘淑霞 -专利权人：河南省飞马起重机械有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱轨电葫芦小车，包括移动架，所述移动架的内部开设有空腔，所述空腔的内底壁固定连接有双出轴伺服电机，所述双出轴伺服电机的两个输出端均固定连接有第一齿轮，所述移动架的正反两面均固定连接有转动杆；通过设置气囊，当固定杆因货物过重而倾斜时，气囊内部的非牛顿流体变为固态，起到支撑的作用，通过设置警报器，起到了梯形工作人员的作用，通过设置卡槽和卡块均为梯形，使卡块更加容易进入卡槽的内部，通过设置弹簧，使伸缩杆具有良好的缓冲力和连接性。
一种脱轨葫芦小车

[实用新型]一种轨道式起重机用定位装置-CN201921133950.6有效
发明人：童元中;杜孝义;马艳华 -专利权人：上海川丰机电科技发展有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重设备技术领域，且公开了一种轨道式起重机用定位装置，包括两个对称分布的龙门架，两个龙门架水平部的下表面共同固定连接有两个对称分布的第一电动滑轨，两个第一电动滑轨的底部均滑动连接有纵向支撑板，两个纵向支撑板的底部共同活动连接有第二电动滑轨，两个纵向支撑板相对的一侧共同固定连接有两个横向支撑板，其中一个横向支撑板的侧壁固定连接有定位机构；定位机构包括与横向支撑板侧壁固定连接的旋转电机，旋转电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆。本实用新型能够有效的对起重机构进行二次精确定位，避免在吊运时物体容易晃动的问题，且能够方便对起重机构进行拆卸，便于其对进行维护。
一种轨道起重机定位装置

[实用新型]一种起重机小车限位装置-CN201921273170.1有效
发明人：史治强;陆毅 -专利权人：马鞍山英维爱生态科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机小车限位装置，包括支架、上安装架、安装框架与下安装架，安装框架顶部的两侧皆固定安装有支架，支架的一侧固定安装有声光警报器，支架的顶部固定安装有太阳能电池板，上安装架的内部固定安装有蓄电池组，上安装架的底部固定安装有上限位机构，下限位机构的顶部固定安装有小车本体，凹槽的内部固定安装有与横杆相互配合使用的控制器，凹槽的上下两侧皆固定安装有与第二防护机构相互配合使用的第一防护机构。本实用新型通过设置上限位机构、第一防护机构、下限位机构、第二防护机构、太阳能电池板与蓄电池组，解决了起重机小车限位装置限位效果较差，导致起重机小车得不到良好的保护与没有节能措施的问题。
一种起重机小车限位装置

[实用新型]桥式起重机小车防啃轨装置-CN201921081194.7有效
发明人：朱胜凡 -专利权人：河南豫中起重集团有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桥式起重机小车防啃轨装置，它包括小车车体、轮缘防啃轨装置和轨道防啃轨装置，所述轮缘防啃轨装置包括多组竖向轴和多个水平滚轮组，多个水平滚轮组的边缘与轨道的顶部两侧滚动贴合；所述轨道防啃轨装置包括多组L形支撑架，所述L形支撑架上设置有多个轨道支撑轮，多个所述轨道支撑轮以轨道中轴线为对称轴对称分布在轨道的两侧，多个轨道支撑轮的边缘与轨道的中部两侧滚动贴合。该装置能有效降低小车车体底部的轨道轮的轮缘在运行过程中与轨道之间的硬摩擦和机械磨损，增强了桥式起重机小车运行时稳定性，降低桥式起重机小车运行侧向摩擦阻力，有效避免了小车车体运行中由于啃轨造成的危害。
桥式起重机小车防啃轨装置

[实用新型]带限位和平衡装置的电动行车-CN201921172831.1有效
发明人：贾新天 -专利权人：浙江永天机电制造有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带限位和平衡装置的电动行车，固定为一体的主动轮安装板和从动轮安装板、电机减速器、主动滚轮、从动滚轮、平衡装置，主动滚轮和从动滚轮对应安装在主动轮安装板和从动轮安装板上，电机减速器固定在主动轮安装板上并与主动滚轮传动连接，主动滚轮和从动滚轮分别与工字型导轨下导轨面滚动配合；所述的平衡装置包括对应固定在主动轮安装板和从动轮安装板上的左右平衡座，左右平衡座上对应固定有左右平衡轴，左右平衡轴上对应设有与工字型导轨底面滚动配合的左右平衡导轮。采用上述结构后，具有结构简单合理、安装操作方便、使用安全可靠、行走平稳等优点。
限位平衡装置电动行车

[实用新型]门机定位纠偏轮-CN201921164675.4有效
发明人：张乐;陈启东;张春祥 -专利权人：张乐
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了门机定位纠偏轮，包括门机本体，所述门机本体的外侧壁固定连接有呈倒U型设置的固定框，所述固定框上安装有固定板，所述固定框上设有与固定板对应的安装槽。本实用新型中，通过支撑板、固定轴、固定板、固定框、固定螺丝、限位环和纠偏轮配合作用，达到了纠偏轮安装在门机本体上的效果，实现了对门机本体的运动轨迹进行纠偏的功能，防止门座起重机在轨道上行走时，行走轮的运动轨迹发生偏移；通过固定轴、轴承、纠偏轮和密封盖的配合作用，达到了纠偏轮通过轴承与固定轴连接的效果，实现了减少了固定轴与纠偏轮之间摩擦损耗的功能，便于延长纠偏轮的使用寿命，同时密封盖还能防止灰尘颗粒进入到轴承的内部。
定位纠偏

[发明专利]一种薄板分段翻身系统及薄板分段的翻身方法-CN201910215654.9在审
发明人：梅先志;孙学荣;王宝琳 -专利权人：招商局邮轮制造有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种薄板分段翻身系统及薄板分段的翻身方法。该薄板分段翻身系统，包括搬运设备、运输车以及翻身设备，翻身设备包括翻身平台、夹持装置、升降装置和翻身驱动装置；待翻身的薄板分段通过夹持装置固定于翻身平台上；升降装置包括设置于翻身平台的侧面的升降梁，升降梁通过一旋转轴与对应的翻身平台侧面的中间位置连接；升降装置通过提升或下降升降梁，进而带动翻身平台、待翻身的薄板分段一同上升或下降；翻身驱动装置用于驱动旋转轴旋转，以带动翻身平台、待翻身的薄板分段一同相对升降梁旋转。上述方案能够在占用较小的作业空间的情况下对薄板分段进行翻身，且翻身操作简便。
一种薄板分段翻身系统方法

[实用新型]一种便于调节的单梁天车导向轮装置-CN201920709021.9有效
发明人：刘建伟;刘世洲;杨胜宾 -专利权人：勤威（天津）工业有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型是一种便于调节的单梁天车导向轮装置，包括U形导向轮架和U形调节架，U形导向轮架包括第一中间板和两个第一端板，U形调节架包括第二中间板和两个第二端板，第一中间板、第二中间板中间均贯穿有连接孔，第一中间板、第二中间板的连接孔内安装有固定螺栓和螺母，第一中间板、第二中间板之间夹设有调节块，两个第一端板的中间位置均贯穿有腰形调节孔，两个第二端板上贯穿有通孔，两个第一端板之间夹有导向轮，导向轮中心孔内穿有导向轮轴，导向轮轴的两端外壁上设有外螺纹，导向轮轴的两端依次穿出腰形调节孔、通孔外并旋紧有螺母，U形导向轮架的第一中间板侧壁外设有固定耳板。本实用新型拆装更换方便快捷，适用范围更加广泛。
一种便于调节天车导向装置

[实用新型]一种薄板分段翻身系统-CN201920367670.5有效
发明人：梅先志;孙学荣;王宝琳 -专利权人：招商局邮轮制造有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种薄板分段翻身系统。该薄板分段翻身系统，包括搬运设备、运输车以及翻身设备，翻身设备包括翻身平台、夹持装置、升降装置和翻身驱动装置；待翻身的薄板分段通过夹持装置固定于翻身平台上；升降装置包括设置于翻身平台的侧面的升降梁，升降梁通过一旋转轴与对应的翻身平台侧面的中间位置连接；升降装置通过提升或下降升降梁，进而带动翻身平台、待翻身的薄板分段一同上升或下降；翻身驱动装置用于驱动旋转轴旋转，以带动翻身平台、待翻身的薄板分段一同相对升降梁旋转。上述方案能够在占用较小的作业空间的情况下对薄板分段进行翻身，且翻身操作简便。
翻身分段升降梁升降装置翻身驱动装置翻身系统夹持装置驱动旋转轴搬运设备平台侧面作业空间旋转轴运输车侧面占用申请

[发明专利]起重机的导向装置、起重机及防止起重机车轮倾斜的方法-CN201911011820.X在审
发明人：滕万里;槐运锋;陈武 -专利权人：莱德沃智能装备科技(江苏)有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明涉及起重机领域，具体公开了一种起重机的导向装置，导向装置包括车架、车轮、桥梁、导向轮以及检测装置，桥梁的顶端设置有凹槽，车轮滑动设置在凹槽内，导向轮与凹槽的槽壁滑动抵持，检测装置包括第一压力传感器和第二压力传感器、控制器、警示灯，第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制器电连接，控制器与警示灯电连接，还公开了具有导向装置的起重机，还公开了一种防止起重机车轮倾斜的方法，本发明的第一压力传感器和第二压力传感器能够获取车轮的底端的两侧的压力值，当压力差超过设定阈值后，控制器启动警示灯工作，提醒操作员停机检查，能够有效避免车轮倾斜工作的情况，防止车轮偏磨，保证起重机工作的稳定性和安全性。
起重机第二压力传感器第一压力传感器导向装置控制器警示灯车轮检测装置导向轮起重机车轮车轮滑动顶端设置控制器电滑动电连接压力差桥梁槽壁车架抵持偏磨停机检查保证

[发明专利]水电站移动式启闭机运行机构防啃轨方法-CN201911059795.2在审
发明人：唐松智;唐晓阳;徐宜桢;姚雷;张小辉;杜庶 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水水电站移动式启闭机运行机构防啃轨方法，1，移动式启闭机运行机构的车轮为至少两对双轮缘车轮，至少两对双轮缘车轮为圆锥形踏面双轮缘车轮；布置时，圆锥形踏面的锥形大端位于轨道内侧；2，将其中一对圆锥形踏面双轮缘车轮采用变频调速电动机驱动，在该对圆锥形踏面双轮缘车轮的两个车轮轴上各安装一套绝对型编码器，用于检测对应圆锥形踏面双轮缘车轮的转速，达到防止运行机构偏斜现象的发生；在运行机构两侧位于轨道内侧安装有水平卡轨轮机构，用于保证运行机构安全可靠的运行。本发明优点在于有效的解决了水电站移动式启闭机运行机构的啃轨问题，杜绝啃轨现象的发生，保证运行机构安全、可靠的运行。
运行机构双轮车轮踏面移动式启闭机啃轨水电站变频调速电动机绝对型编码器大端偏斜现象车轮轴防啃轨卡轨轮轨道保证驱动检测安全

[实用新型]一种防脱轨的电葫芦-CN201920576060.6有效
发明人：刘神剑 -专利权人：江苏德东电机有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱轨的电葫芦，包括横梁和电葫芦主体，所述横梁前后端均设置有轨道，所述第一移动轮通过固定板与第二移动轮相连接，所述电机盒内设置有电机，所述电机轴贯穿电机盒后端，所述固定板之间固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板贯穿通孔，且通孔开设在横梁上，所述电葫芦主体设置在第二连接板下端，且电葫芦主体下端面设置有挂钩和限位板，所述限位板内侧面开设有凹槽，且凹槽内设置有固定柱，所述固定柱外端通过压缩弹簧与凹槽外端相连接，且固定柱设置在挂钩外侧。该防脱轨的电葫芦，当轨道发生变形而是电葫芦快要脱轨时，由于第一连接板始终在通孔内，避免了电葫芦掉落的现象，防止了电葫芦摔坏的现象。
电葫芦连接板固定柱横梁通孔电机盒防脱轨固定板限位板移动轮本实用新型挂钩压缩弹簧脱轨电机轴下端面掉落贯穿轨道摔坏外端下端变形电机侧面

[实用新型]起重机端梁水平导向机构-CN201822060038.4有效
发明人：范剑柏;邓兴发 -专利权人：苏州神峰起重机械有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机端梁水平导向机构，该起重机端梁水平导向机构包括端梁、安装支架、调整套、曲线滚轮和调整螺钉，端梁两端固定有安装支架，安装支架底板上装有两个调整套，所述调整套为偏心轮，调整套的旋转点处安装有曲线滚轮，调整套的法兰部沿圆心等分设置有12个安装孔，安装支架上设有三个固定孔，调整螺钉穿过安装孔后拧入到固定孔。通过上述方式，本实用新型通过旋转调整套调节两曲线滚轮间距，保证两曲线滚轮紧贴导轨，能够适应不同尺寸轨道。
调整套安装支架曲线滚轮水平导向机构本实用新型起重机端梁调整螺钉安装孔固定孔端梁底板圆心等分设置两端固定旋转调整法兰部偏心轮旋转点导轨拧入紧贴穿过轨道保证

[发明专利]一种起重机运行机构防啃轨装置、纠偏控制系统及方法-CN201910892664.6在审
发明人：尤戈;苏立鹏;金樟民;方学宠;娄益凡;吴安定;李拥军;易灿灿 -专利权人：温州市特种设备检测研究院
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明属于起重机技术领域，公开了一种起重机运行机构防啃轨装置、纠偏控制系统及方法，多个第一位移传感器、第二位移传感器均与计算机连接，由位移传感器测量出起重机车架相对于轨道的偏斜角度，再通过计算机比例换算成控制电压；控制电压以差动方式或单动方式分别加在第一变频器、第二变频器上并分别连接第一控制电动机、第二控制电动机分别调整第一驱动车轮、第二驱动车轮的行速。本发明有效避免了运行机构的车轮轮缘内侧与钢轨的啃轨现象，增强了起重机运行时稳定性，降低起重机运行侧向摩擦阻力，减小车轮与轨道的摩擦噪音，同时消除了啃轨带来的重大安全隐患，有效地保证了起重机设备安全运行和人员安全。
控制电动机位移传感器控制电压驱动车轮啃轨起重机技术领域起重机运行机构位移传感器测量侧向摩擦阻力纠偏控制系统重大安全隐患第二变频器第一变频器计算机连接起重机车架起重机设备安全运行比例换算车轮轮缘摩擦噪音人员安全运行机构起重机防啃轨有效地差动单动轨道减小偏斜钢轨车轮计算机保证