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[实用新型]一种可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置及系统-CN201921944741.X有效
发明人：秦鑫;徐青松;郭振刚;陈刚;孙向龙 -专利权人：河南合力起重机械有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实时显示超载和限位情况的起重机遥控装置及系统，起重机遥控装置包括遥控装置本体和监测部分，遥控装置本体包括金属壳体和泡沫底座，金属壳体固定在泡沫底座上，金属壳体上设置有显示屏、遥控按键、无线通信天线、工作指示灯和通孔，金属壳体内设置有控制器；监测部分包括重量传感器、第一限位传感器及第二限位传感器。重量传感器检测载重，第一限位传感器对主梁的运动行程进行监控，第二限位传感器对起升机构的运动行程进行监控，并通过显示屏进行显示，可实时显示超载和限位情况，对起重机进行有效监控。而且，当金属壳体受到外部撞击时，泡沫底座能够对撞击力度进行很大程度的缓冲，延长遥控装置的使用寿命。
一种实时显示超载限位情况起重机遥控装置系统

[发明专利]一种远程塔机智能控制系统-CN202010122679.7在审
发明人：李凯;李帆;李翔;程翔;崔建平;张涛 -专利权人：武汉港迪电气有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程塔机智能控制系统，包括无线遥控终端设备、摄像头、中央控制设备和无线通讯设备，中央控制设备包括PLC、位置传感器和编码器，PLC的信号输出端与塔机上各运行机构的信号输入端相连，无线通讯设备包括无线AP，摄像头通过无线通讯设备与无线遥控终端设备相连；PLC将运行状态、检测信息及故障信息通过无线AP实时发送给无线遥控终端设备，故障时无线遥控终端设备会发出报警，并将故障信息显示在无线遥控终端设备上，摄像头通过无线AP将工作环境实时发送给无线遥控终端设备并显示。本发明具有实时掌控、操作便捷、降低危险、工作强度低、安全性高的特点，可以广泛应用于塔式起重设备上。
一种远程机智控制系统

[实用新型]基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置-CN201921105013.X有效
发明人：王汉炜;贾宇;徐景鲁;倪红胜;吕卓斌 -专利权人：浙江省建设机械集团有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置，它属于起重机械技术领域。本实用新型通过无线控制装置、无线接收装置和塔机控制系统的结合，实现在装配式建筑吊装就位过程中进行地面操作切换，进行地面操作，保证就位精度和速度；同时通过互锁、操作授权等保护，确保吊装工作的安全性，满足使用需求。
基于建筑工业化塔式起重机遥控装置

[实用新型]起重机多点控制系统-CN201822185775.7有效
发明人：李胜德;李力;步超;袁楷;肖夏阳 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种起重机多点控制系统，该系统包括：多个控制点、控制器和起重机；控制点与控制器连接，控制器与起重机连接；多个控制点包括本地控制点、远程控制点和无线控制点；本地控制点设置于最佳观测位置；远程控制点设置于集控室，远程控制点通过有线通讯网络与控制器连接；无线控制点通过无线通讯网络与控制器连接。本实用新型实施例可按照操作人员的操作需求，布置多个控制点，通过多个控制点分别对起重机进行操作，控制点可以为本地控制点、远程控制点和无线控制点等，最大程度的方便操作员在不同的位置对起重机进行操作。
起重机多点控制系统

[发明专利]一种起重机无线遥控装置-CN201911069230.2在审
发明人：王宝喜;刘捷;张庆成;霍华德;梁慧 -专利权人：徐州合卓机械科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：一种起重机无线遥控装置，包括高度传感器、行程开关一、行程开关二、原动机、电动机一、电动机二、起升机构、大车运行机构、小车运行机构、控制器和遥控器，高度传感器、行程开关一和行程开关二与控制器的输入端连接，控制器的输出端连接原动机、电动机一和电动机二，原动机、电动机一和电动机二分别与起升机构、大车运行机构和小车运行机构连接；遥控器与控制器连接；该装置能够实现对起重机的无线操控，对于操作视线、视角和距离均可自由选择，同时能够将操控信息准确传达，避免因信息传递失误而引起的误操作。
一种起重机无线遥控装置

[发明专利]一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统-CN201910892836.X在审
发明人：宋敏 -专利权人：徐州立方机电设备制造有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，所述远程控制系统包括施工现场部分和远程操控室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输。本发明的一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，在不失去自行式起重机的传统手动控制模式的同时，加入一种远程控制模式，该模式在5g网络的高速、0延迟的支持下，可以实现远程操作自行式起重机，驾驶员仅需要在远程驾驶室通过远程操作模块的操作即可驾驶自行式起重机进行作业，不仅保障了驾驶员的安全，也彻底改善了驾驶员的工作环境。
自行式起重机远程控制系统手动控制模式网络传输模块远程操作模块远程控制模式网络施工现场远程操控远程操作驾驶室延迟驾驶传输安全

[实用新型]一种具有电子罗盘的吊车定向指示安全装置-CN201920427784.4有效
发明人：姜广川;姜文峰 -专利权人：姜广川
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有电子罗盘的吊车定向指示安全装置。该装置包括吊车控制装置、遥控器和安全帽，吊车控制装置包括吊车电源回路、第一无线传输模块、第一微控制器和第一电子罗盘，遥控器内设置第二微控制器、摇杆控制电路、第二微控制器、第二无线传输模块和第二电子罗盘，第一无线传输模块、第一电子罗盘与第一微控制器电性连接，摇杆控制电路、第二无线传输模块、第二电子罗盘与第二微控制器电性连接，安全帽包括安全帽本体，安全帽本体的内腔顶部开设有安装腔，安装腔内设置有微动开关，微动开关与吊车电源回路输入端连接。本实用新型提供的吊车定向指示安全装置，既能确保吊车的移动方向按照指定的方向行走，又能减少误操作产生的事故。
吊车电子罗盘微控制器无线传输模块安全帽本体本实用新型安全帽安全装置电性连接电源回路定向指示控制电路控制装置微动开关安装腔遥控器摇杆输入端连接内腔顶部移动方向误操作

[实用新型]一种遥控器接收板-CN201920421950.X有效
发明人：薛安东;张建新;崔海龙;韩泽;康志芳;姜帅;侯建;王志超;郝小鹏;王少朋;郝一民;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：太原矿机电气科技有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：一种遥控器接收板，主要实现单轨吊作业过程中的行走、起吊功能，它包括单片机STM32F103C8微控制单元U1、TJA1050 CAN高速收发器U2、LT1767EMS8E电源降压开关稳压器U3、LT3021 LDO线性稳压器U4，KA78L05AMTF电压转换芯片U5，PC817光耦隔离芯片U6、U7、U8，Zigbee无线收发模块U10、LTM2881IY RS485数字隔离器U9、U12。本实用新型提高了工作效率，提升了煤矿的自动化程度；降低了投入成本。
降压开关稳压器电压转换芯片光耦隔离芯片本实用新型高速收发器数字隔离器微控制单元线性稳压器工作效率起吊功能作业过程单轨吊单片机接收板遥控器电源自动化煤矿

[实用新型]一种单轨吊二合一遥控器-CN201920421959.0有效
发明人：段亚鑫;薛安东;张建新;崔海龙;韩泽;康志芳;姜帅;侯建;王志超;郝小鹏;王少朋;郝一民 -专利权人：太原矿机电气科技有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：一种单轨吊二合一遥控器，主要实现单轨吊作业过程中的行走、起吊和道岔遥控功能，它包括电源模块U11、无线收发模块U21、微控制单元U41，液晶驱动板接口J4，按键电路板接口JP3；微控制单元U41分别连接电源模块U11、无线收发模块U21、液晶驱动板接口J4，按键电路板接口JP3；所述电源模块U11采用MCP1700‑3.3芯片，无线收发模块U21采用ZA2530‑2591模块，微控制单元U41采用STM32L15XCC单片机。本实用新型在司机室输入道岔号便可控制搬动道岔，提高了工作效率，提升了煤矿的自动化程度；降低了投入成本。
无线收发模块微控制单元道岔按键电路板液晶驱动板电源模块单轨吊二合一遥控器连接电源模块本实用新型工作效率遥控功能作业过程单片机可控制司机室搬动起吊自动化芯片煤矿

[实用新型]随车吊安全智能遥控系统-CN201920593428.X有效
发明人：卞隆元;卞亚风;梁佳鑫;王帅;石家蓬 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：一种随车吊安全智能遥控系统，包括遥控发射装置：其输入端与吊机回转比例摇杆、内臂变幅比例摇杆、外臂变幅比例摇杆及吊臂伸缩比例摇杆连接，其输出端通过无线信号发送模块与信号发射天线连接；遥控接收装置：其输入端与信号接收天线连接，信号接收天线接收信号发射天线传送的信号，其输出端将信号发送给电控比例阀；电控比例阀：与吊机回转机构、内臂变幅伸缩油缸、外臂变幅伸缩油缸、吊臂伸缩油缸连接，控制吊回转机构、内臂变幅伸缩油缸、外臂变幅伸缩油缸及吊臂伸缩油缸动作。本实用新型可实现吊机回转、内臂变幅升降、外臂变幅升降、吊臂伸缩等动作的远程精准遥控，能实时检测吊机工作吊载状况，可确保吊机在安全、稳定、高效的条件下工作。
变幅吊机伸缩油缸内臂外臂摇杆吊臂伸缩油缸信号发射天线信号接收天线电控比例阀回转机构输出端输入端伸缩吊臂回转升降无线信号发送模块遥控发射装置遥控接收装置本实用新型安全智能实时检测摇杆连接遥控系统随车吊遥控传送安全

[实用新型]一种移动电站随车起吊遥控控制装置-CN201920612108.4有效
发明人：张盼盼;王俊强;唐明涛;李欢欢;邹苗;姜新坡 -专利权人：洛阳东方石油机械有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型属于移动电站随车起吊遥控控制技术领域，本实用新型公开了一种移动电站随车起吊遥控控制装置，比例阀固定设置在吊车车架的中间靠近前侧的边缘位置；遥控发射器本体为带有弧形角的方形；遥控接收器通过磁力固定吸附在移动电站的左侧上部位置。这种移动电站随车起吊遥控控制装置，大大提高了吊车操作视线的局限性，提供了起吊作业操作的精确性，同时提高了工程作业时操作的灵活性，提高了工作效率。
移动电站起吊随车遥控控制装置本实用新型遥控发射器遥控接收器边缘位置磁力固定吊车车架工程作业工作效率固定设置起吊作业上部位置遥控控制比例阀弧形角吸附吊车视线

[发明专利]一种轮胎式龙门起重机的远程操作系统及起重机-CN201910944924.X在审
发明人：陈鹏元;李书强;余珍胜;宋祥吉 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎式龙门起重机的远程操作系统及起重机，包括远离起重机本体设置的中控室，所述中控室中设有控制系统；还包括集卡定位系统，防吊起系统，防撞系统，机构定位系统，数据通讯系统，所述数据通讯系统分别实现控制系统与集卡定位系统、防吊起系统、防撞系统、机构定位系统之间的通信。
定位系统数据通讯系统防撞系统控制系统中控室吊起集卡轮胎式龙门起重机远程操作系统起重机本体起重机通信

[实用新型]塔吊无人驾驶系统-CN201821801544.8有效
发明人：王宁;张珂;张向阳 -专利权人：郑州桔槔智能科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塔吊无人驾驶系统，包括塔吊本体，手持设备内设置有第一GPS单元、无线通信单元和第一气压计；设置在塔吊小车上的双目相机设置有第二GPS单元和第二气压计；图像处理主机设置在塔吊小车上，根据工地双目图像进行三维还原并生成三维点云；三维建模系统根据三维点云提取建模线条，并构建建筑场地内的三维实景地图；系统控制器向手持设备发送实时更新的三维实景地图，并根据手持设备发送的位置信息和控制请求信息在三维实景地图上规划塔吊运转路径，将规划的塔吊运转路径信息发送至手持设备确认后，主控工控机控制塔吊本体按规划的塔吊运转路径运行。该塔吊无人驾驶系统具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。
塔吊手持设备实景地图运转路径三维无人驾驶系统三维点云塔吊小车气压计发送控制请求信息三维建模系统图像处理主机无线通信单元本实用新型系统控制器主控工控机建筑场地实时更新双目图像双目相机信息发送规划构建建模还原线条工地

[发明专利]一种基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置及其控制方法-CN201910638010.0在审
发明人：王汉炜;贾宇;徐景鲁;倪红胜;吕卓斌 -专利权人：浙江省建设机械集团有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置及其控制方法，它属于起重机械技术领域。本发明通过无线控制装置、无线接收装置和塔机控制系统的结合，实现在装配式建筑吊装就位过程中进行地面操作切换，进行地面操作，保证就位精度和速度；同时通过互锁、操作授权等保护，确保吊装工作的安全性，满足使用需求。
建筑工业化塔式起重机地面操作遥控装置无线接收装置无线控制装置装配式建筑吊装就位控制系统起重机械就位互锁塔机吊装授权保证

[实用新型]一种用于管桩输送的吊具-CN201822203126.5有效
发明人：陆飞;杭超;欧国兴;沈霞;陈熙;杨伟明 -专利权人：建基建设集团有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管桩输送的吊具，包括支撑板、支架、滑轮、支撑钢丝、固定角板，所述支撑板下方设置有所述支架，所述支架上设置有所述滑轮，所述滑轮下方设置有所述支撑钢丝，所述支撑钢丝下方设置有所述固定角板，所述固定角板下方设置有滑道，所述滑道内部设置有电动滑块，所述电动滑块下方设置有固定半环，所述固定半环上设置有支撑块，所述支撑块上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸下方设置有转动架。有益效果在于：本实用新型可以对不同长度和不同直径的管桩进行紧固，设备使用更加灵活，通过电机可以控制管桩进行上下移动，通过滑轮可以保证滑道的平稳，从而提高了管桩移动的平稳性。
滑轮管桩固定角板支撑钢丝滑道支架本实用新型电动滑块固定半环伸缩气缸支撑板吊具内部设置上下移动设备使用控制管平稳性转动架紧固支撑电机灵活移动保证