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[实用新型]一种基于GPS精确授时的轨道式群吊同步系统-CN201220016165.4有效
发明人：陈东升;张一鸣;高俊侠;李梅 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于GPS精确授时的轨道式群吊同步系统。一种基于GPS精确授时的轨道式群吊同步系统，其特征在于：包括GPS设备，PC机，终端模块，其中终端模块包括控制子模块、通信子模块、PLC子模块、执行子模块。本实用新型的目的是利用GPS(全球定位系统)设备精确地对PC机授时，PC机将GPS上的时间准确地传递到各终端模块，每个终端模块控制相应的吊车运行，从而实现多个吊车(群吊)的同步运行。系统在通信上采用应答的方式，具有可靠性高的优点。本实用新型的原理简便，使用灵活，实现起来非常简单，容易在长轨吊装系统中得到广泛的应用。
一种基于 gps 精确授时轨道式群吊同步系统

[实用新型]双梁行车地面操作系统-CN201220153213.4有效
发明人：周向东;谷新春;张建东;常津军;晋盈辉;常少鹏;晋向涛 -专利权人：河南联通铝业有限公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：一种双梁行车地面操作系统，包括地面手持控制装置、车载控制装置，所述的地面手持控制装置包括操作面板和无线信号发射器，所述的车载控制装置包括无线信号接收器和控制继电器模组，无线信号发生器与无线信号接收器匹配工作，所述的控制继电器模组连接到行车电路中。该实用新型的双梁行车地面操作系统，通过加装遥控装置，实现了对双梁行车的地面控制，改造成本低，工作起来十分方便，同时也节约了行车运行时的人员投入。
行车地面操作系统

[实用新型]一种集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统-CN201220171338.X有效
发明人：薄海虎;陈斌;蔡维春;林春蔚;沈辉;沈华;钱岚 -专利权人：上海国际港务（集团）股份有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：一种集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统，包括轮胎吊起重机、一个集卡引导检测系统、一个视频监视系统和一个远程操作台，集卡引导检测系统设置在起重机横梁下方，视频监视系统中包括有吊具摄像头，吊具摄像头设置在吊具中，远程操作台中设置有显示终端，视频监视系统与显示终端连接，电气控制部通过控制电缆与远程操作台连接。集卡引导检测系统引导集装箱卡车行驶到工位，视频监视系统实时采集现场作业图像并在远程操作台中显示，远程操作台远程操作吊具从集装箱卡车上提升集装箱，在集装箱卡车空车调头后停入集卡出车道后，将集装箱放回集装箱卡车。轮胎吊司机无需到达现场参与作业，作业人员可处理多种任务，减少了人力占用，提高了工作效率。
一种集装箱轮胎半自动作业远程控制系统

[实用新型]一种蓝牙操控起重机装置-CN201220115078.4有效
发明人：汤晓明;谷传东 -专利权人：上海科轻起重机有限公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蓝牙操控起重机装置，其包括：前机壳；对应第一起重机的第一控制按钮，所述第一控制按钮设置在前机壳上；对应第二起重机的第二控制按钮，所述第二控制按钮设置在前机壳上；电路板；连接电路板的启动按钮，所述启动按钮设置在前机壳上；设置在电路板上的处理器，所述处理器分别与所述第一控制按钮、第二控制按钮相连接；设置在电路板上的，与所述处理器相互连接的蓝牙信号发射器；与前机壳相互匹配的后机壳，所述前机壳与后机壳形成收容空间用于收容所述电路板。本实用新型可以控制多台起重机，减少遥控控制设备的数量，并且，具有操作安全性，降低故障率的优点，另外，线路接线方便，结构简单，易于推广使用。
一种蓝牙操控起重机装置

[发明专利]集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统-CN201210118360.2有效
发明人：薄海虎;陈斌;蔡维春;林春蔚;沈辉;沈华;钱岚 -专利权人：上海国际港务（集团）股份有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：一种集装箱轮胎吊半自动作业远程控制系统，包括轮胎吊起重机、一个集卡引导检测系统、一个视频监视系统和一个远程操作台，集卡引导检测系统设置在起重机横梁下方，视频监视系统中包括有吊具摄像头，吊具摄像头设置在吊具中，远程操作台中设置有显示终端，视频监视系统与显示终端连接，电气控制部通过控制电缆与远程操作台连接。集卡引导检测系统引导集装箱卡车行驶到工位，视频监视系统实时采集现场作业图像并在远程操作台中显示，远程操作台远程操作吊具从集装箱卡车上提升集装箱，在集装箱卡车空车调头后停入集卡出车道后，将集装箱放回集装箱卡车。轮胎吊司机无需到达现场参与作业，作业人员可处理多种任务，减少了人力占用，提高了工作效率。
集装箱轮胎半自动作业远程控制系统

[实用新型]主动视觉控制的天车精确定位系统-CN201120520692.4有效
发明人：蔡豫;谢松泉 -专利权人：中铝国际技术发展有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动视觉控制的天车精确定位系统，其特征在于：摄像机（1）与图像采集卡（2）连接，图像采集卡（2）与工控机（3）连接，工控机（3）与数字量输出卡（4）连接，数字量输出卡（4）与天车驱动执行机构（5）连接。本实用新型的优点：本系统可以在软件上实现多个软限位开关，实现复杂的多天车连锁的控制操作，系统工作稳定，实现不同天车的精确定位，精确测量，完全实现多天车的全自动导航。
主动视觉控制天车精确定位系统

[发明专利]一种起重机GPS终端防拆除的方法、装置及系统-CN201210056532.8有效
发明人：单增海;朱长建;李修安;张丰利;赵忠祥 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种起重机GPS终端防拆除的方法、装置及系统，包括以下步骤：S1)获取当前GPS终端发送的第一密码信息；S2)若未获取到所述第一密码信息或获取到的所述第一密码信息与发动机ECU预存的第二密码信息不匹配，则进入步骤S3)，其中所述第二密码信息与指定GPS终端相对应，所述指定GPS终端是与所述发动机ECU相绑定的GPS终端；S3)生成并在所述发动机ECU中存储锁车指令，以根据所述锁车指令进行锁车操作。可见若GPS终端被私自拆除或者更换，则发动机ECU无法正确读取到GPS终端发送的密码，故会锁车以对用户进行惩罚，从而达到了有效防止用户私自拆除GPS终端的目的。
一种起重机 gps 终端拆除方法装置系统

[实用新型]智能化塔式起重机控制系统-CN201120464836.9有效
发明人：樊智明;肖友刚;王一华;杨红立;程新中;陈果;张磊;于春和;杨华平 -专利权人：江麓机电科技有限公司
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能化塔式起重机控制系统。该系统是把逻辑运算、综合显示、GPS/GPRS卫星定位和远程传输、塔机防碰撞融入到塔式起重机集中控制板上，集中控制板接收来自联动台的运行指令、安全保护信号、传感器信号和故障诊断采集信号，集中处理后通过各种功能模块实现塔式起重机的智能化控制和管理。
智能化塔式起重机控制系统

[实用新型]起重机用无线遥控装置-CN201120322849.2有效
发明人：陈林 -专利权人：无锡汇力机械制造有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机用无线遥控装置，包括电信号的接收器，电信号接收器的电信号输出端与起重机的动力控制电路的输入端连接，还包括对所述电信号接收器发射电信号的无线发射器，所述电信号的接收器安装于起重机的上方。采用本实用新型的起重机用无线遥控装置可以在远距离或近距离的位置发射信号，指挥起重机的运动，操作人员在操作起重机时可选择安全和合适的位置，更好的进行吊装、行走等作业；本实用新型使用方便，遥控器可以随声携带，操作精准，安全可靠，可广泛适用于天车、塔吊等起重设备。
起重机无线遥控装置

[实用新型]一种起重机蓝牙遥控装置-CN201120047135.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：荣尧泰(上海)贸易有限公司
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机蓝牙遥控装置，在一台或多台起重机上设置限位开关传感器、过载传感器、电机温度传感器或称重传感器中的一种或多种，限位开关传感器、过载传感器、电机温度传感器和称重传感器中的一个或多个通过一蓝牙控制器进行数据的传输，监视并对被监视单元进行直接控制。本实用新型由于采用蓝牙遥控的方式取代传统FM遥控的方式，因而可以同时使用多个频段、传输速率更快、而且所有传输都是完全双向的。智能跳频系统保护了数据的传输并且不会受WiFi或者Zigby等其他系统的干扰，意味着本实用新型中的蓝牙系统更快，更稳定和更安全。
一种起重机蓝牙遥控装置

[发明专利]智能化塔式起重机控制系统-CN201110372360.0无效
发明人：樊智明;肖友刚;王一华;杨红立;程新中;陈果;张磊;于春和;杨华平 -专利权人：江麓机电科技有限公司
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化塔式起重机控制系统。该系统是把逻辑运算、综合显示、GPS/GPRS卫星定位和远程传输、塔机防碰撞融入到塔式起重机集中控制板上，集中控制板接收来自联动台的运行指令、安全保护信号、传感器信号和故障诊断采集信号，集中处理后通过各种功能模块实现塔式起重机的智能化控制和管理。
智能化塔式起重机控制系统

[实用新型]轮胎式起重机载波天线滑车导向装置-CN201120063645.1无效
发明人：田洪;王小军;熊海明 -专利权人：上海爱德华重工装备有限公司;田洪
申请日： 2011-03-12 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎式起重机载波天线滑车导向装置，它包括支架、上下V型导向板和左右V型导向板。支架设置在安装于码头滑线预埋桩或专用通讯滑线支架上的滑车轨道末端，滑车轨道下方装有载波天线滑槽。上下V型导向板设置在支架前端，左右V型导向板设置在上下V型导向板的前端。上下V型导向板和左右V型导向板分别呈开口叉形状，且开口朝向载波天线滑车使滑车沿导向板滑入滑车轨道。应用本实用新型的轮胎式起重机载波天线滑车导向装置，可以保证使联接在轮胎吊上的载波天线滑车，在轮胎吊转场作业中，通过远程自动控制，安全可靠地导入滑车轨道中，从而保证轮胎吊与码头指挥中心之间实现自动远程控制轮胎吊转场作业。
轮胎起重机载波天线滑车导向装置

[实用新型]行车电子控制装置-CN201120072336.0无效
发明人：王相锋 -专利权人：王相锋
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子控制装置。尤其是一种可以实现遥控的行车电子控制装置。本实用新型包括无线控制操作盒、行车驾驶室无线接收控制箱等部件，无线控制操作盒内设置稳压电路，稳压电路分别与无线对讲电路、数字编码电路、无线发射电路相连；数字编码电路与无线发射电路相连；在行车驾驶室无线接收控制箱内设置稳压电路，稳压电路分别连接无线接收电路、数字解码电路、转换电路、微型继电器；无线接收电路、数字解码电路、转换电路、微型继电器、中间继电器顺序相连。本实用新型和现有技术相比，具有以下特点：设计科学，制作简单，成本低；防止高温灰尘对工人的健康损害，并可以提高工作效率。
行车电子控制装置

[发明专利]一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法-CN201110037878.9无效
发明人：徐为民;顾伟;沈爱弟;褚建新;丁宝宝;李云林;马晓飞;耿睿;刘博 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明的目的在于公开一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法，其特征在于，所述系统由位置控制单元和防摇摆控制单元组成，系统包括驾驶台、操作指令解析器、大/小车位置控制器、大/小车速度估计器、大/小车伺服驱动器、大/小车位置传感器、大/小车位置检测单元、比较器、多通道超声波传感器以及大/小车吊具摆角补偿控制器。本发明不需要额外的速度传感器和多吊具摆角传感器，只用大/小车位置传感器和多通道超声波传感器，通过对相应的超声波脉冲识别、处理和计算，就能够完成对桥吊大/小车的位置、速度，以及多吊具摆角等的检测，进而实现对多吊具桥吊的防摇和定位控制。
一种带有超声波传感器多吊具桥吊控制系统控制方法

[实用新型]电动吊车遥控器-CN201020552716.X有效
发明人：林宣妤 -专利权人：萃升有限公司
申请日： 2010-10-09 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动吊车遥控器，在此专指可供操作者在无须受重力之下，藉由上拉或下拉一遥控器的外壳体，即可使该遥控器传送讯号命令电动吊车上升或下降、停止与控制速度，且其速度正比于操作者施加于外壳体的拉力；该遥控器的内壳体为中空，以供钢索或链条通过，且其末端固结一卡榫，该卡榫受制于吊钩座的沟槽中，俾使操作者上拉或下拉外壳体时，其内壳体不会与吊钩座发生脱离；当输入一定的电压通过遥控器内所设置的滑动可变电阻时，即可得到相对应的电流值，操作者藉由上拉或下拉该遥控器的外壳体据以控制该遥控器内的电流大小，以相对应控制马达旋转方向及速度，达到使用的实用性、便利性及安全性，提高产业的利用价值。
电动吊车遥控器