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[实用新型]一种警用无人机自动瞄准辅助结构-CN202220463790.7有效
发明人：王牧笛;段俊 -专利权人：安徽中科翔宇创新科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机技术领域的一种警用无人机自动瞄准辅助结构，包括机架、活动杆及缓冲弹簧，所述机架上开设有通孔，所述通孔内固接有轴承座，所述轴承座内可转动的安装有转轴，所述转轴上固接有偏心轮，所述转轴的两端固接有增重盘，所述机架顶部开设有导向槽，所述导向槽内可滑动的配合有滑块，所述滑块上固接有承重板，所述缓冲弹簧一端固接在所述承重板上，另一端固接在所述机架上，所述活动杆一端铰接在所述承重板上，另一端铰接在所述增重盘上，通过缓冲弹簧、增重盘及偏心轮，对承重板受到的冲击能量进行延迟及分化，降低冲击力对无人机造成影响，以便于发射装置能够快速进行二次瞄准。
一种无人机自动瞄准辅助结构

[发明专利]一种用于机载悬挂装置的半自动止动器-CN202210034260.5在审
发明人：杨建广;冯魁廷;高睿;杨嘉霖;高翔;何仁珂;范雄杰;张馨予;童新颖 -专利权人：中国人民解放军93184部队;南京奎道科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机载悬挂装置的半自动止动器，属于航空技术领域，当一侧止动楔块被拉到位，顶件对应端下落，顶住止动楔块，当两侧止动楔块同时被拉到位，顶件水平下落并顶住止动楔块；当安装悬挂物，悬挂物上移到一定位置，吊耳锁定，同时悬挂物顶着底杆上移，底杆托着顶件在立杆的约束下只上移，到达吊耳锁定位置时，顶件两端同时脱离止动楔块，止动楔块在小弹簧弹力作用下插入悬挂物与悬挂装置间隙，完成对悬挂物止动约束。对悬挂物约束和固定实现半自动化，安装悬挂物前只需手动将两侧止动楔块向外拉；提高悬挂物安装更换效率，提高反应速度；整体体积小，重量轻，有减重和降低风阻优势；止动组件实现模块化，便于更换，提高挂架适应性。
一种用于机载悬挂装置半自动止动器

[发明专利]一种基于刚挠印制板的舵机用立体化电子系统-CN202110020966.1在审
发明人：马一通;马俊;刘冠达;魏厚震;张学磊;刘超 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于刚挠印制板的舵机用立体化电子系统，包括自上而下层叠布局的四层印制板；顶层印制板承载和安装舵机的遥测控制单元，中层印制板承载和安装舵机的低功率单元，次中层印制板承载和安装舵机的功率驱动单元，底层印制板承载和安装供电单元；顶层印制板与中层印制板之间通过第一层间挠性印制板连接；顶层印制板与次中层印制板之间通过第二层间挠性印制板连接；次中层印制板与底层印制板之间通过第三层间挠性印制板连接。本发明的立体化电子系统采用刚挠印制板结构代替了内部电缆连接，通过挠性印制板折弯后的立体化布局，使得结构更加紧凑，空间占比小，工艺性更加优化。
一种基于印制板舵机立体化电子系统

[发明专利]一种无人机挂载电磁炮装置-CN202011641629.6在审
发明人：闫乃霄;李根;韩天宇;李臣山;焦家乐 -专利权人：闫乃霄
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：一种推进器测转速与推力装置，属于机械控制领域。是由电磁炮发射装置、电磁炮控制装置、GPS装置、无人机螺旋桨、无刷电机、接收器、电调、中心板、电压检测计、无人机支撑架组成的。电磁炮发射装置依靠双舵机控制，增加了电磁炮的灵活性；无人机采用四旋翼结构，升力效率更高，电磁炮在确定目标后在空中悬停更为稳定，对目标实行准确打击；通过电压检测计实时监控电源电压，当电压低于设定的电压值时，无人机可实现自动返航。
一种无人机电磁装置

[实用新型]一种可载弹多旋翼无人机-CN202220013890.X有效
发明人：龚帮民;艾剑良 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可载弹多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个与所述机身相连接的机臂以及安装在每个所述机臂上的动力组件，所述机身的底面一侧固定安装有用于夹持炮弹的夹持机构；所述夹持机构包括机壳、电机、传动轴和夹爪，所述机壳固定安装在所述机身的底面一侧，所述传动轴平行且相对地设置有两个，两个所述传动轴均可转动连接在所述机壳上，每个所述传动轴上均安装有所述夹爪，所述电机固定安装在所述机壳上，且所述电机通过带动两个所述传动轴反向同步转动而改变两个所述夹爪的开闭程度。本实用新型结构简单且设计合理，能够适用于各种尺寸的炮弹的挂载，从而提高多旋翼无人机任务多样性能力。
一种可载弹多旋翼无人机

[实用新型]一种用于无人机导轨发射装置的后挡块提升机构-CN202123023993.9有效
发明人：张翔;王爽 -专利权人：贵州风雷航空军械有限责任公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机导轨发射装置的后挡块提升机构，包括拉杆，拉杆下部固定有后挡块，拉杆上部设置有弹簧，拉杆能在底座、法兰套筒内上、下移动，且拉杆下部被底座限位，拉杆向上移动时弹簧能够被压缩。该机构具有可靠性高、耐振动、操作简捷、快速无需专用工具等特点。
一种用于无人机导轨发射装置后挡块提升机构

[实用新型]无人机吊舱及无人机-CN202220310361.6有效
发明人：许多 -专利权人：云南俊能科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机吊舱及无人机，包括吊舱主体，所述吊舱主体的上端设置有支架，所述支架的中部乱有连接柱，所述连接柱的下端设置有底板，所述底板的外侧转动连接有转动环，所述连接柱的下端内部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过底板并固定连接有连接架，所述连接架的一端与转动环固定连接，所述连接柱的上端内侧转动连接有转动轴，所述转动轴的一端设置有推动电机；通过设计的转动环和推动板，在使用时通过推动电机驱动推动杆转动顶动推动板向外移动，从而推动物品向外移动，同时配合转动电机驱动转动环转动，使边缘的物料移动，配合推动板使物品均匀分布在吊舱主体内，从而避免重量不均匀而影响飞行。
无人机

[发明专利]一种低成本机载挂架机构-CN202110365950.4有效
发明人：刘清成;黄倪俊;王大中;魏鹏程;杜丽娟;刘仕达;陈飞鸿;周子禧;苏晓鹏;王洋;周霏;胡少林 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本机载挂架机构，包括：底座；合抱单元，其包括第一抱架和第二抱架；外侧支座，固定在第一抱架外侧；可旋转的保险板，保险板通过其支点轴与外侧支座弹性旋转连接；保险部件，安装在第一抱架外侧；具有弹性的捆绑皮带，捆绑皮带一端连接第二抱架；其中，在未释放导弹的状态下捆绑皮带另一端套住保险板的底钩部以使第一抱架和第二抱架夹持导弹，且保险部件锁定保险板的平板部；在释放导弹的状态下保险部件解锁保险板的平板部，保险板受其弹性旋转连接处的弹力向外旋转以使底钩部完全脱离捆绑皮带另一端。采用本发明的方案，能够可靠地夹持、释放导弹，并且成本较低。
一种低成本机载挂架机构

[发明专利]含有软体油箱的内置弹舱机构及具有其的隐形飞机-CN202011045184.5在审
发明人：李东伟;许聪颖;杨鹏 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种含有软体油箱的内置弹舱机构及具有其的隐形飞机，该内置弹舱机构包括：内置弹舱壳体；软体油箱液压装置；软体油箱，软体油箱位于软体油箱液压装置与第三侧壁之间，软体油箱可在软体油箱液压装置的作用下实现压缩；导弹内置转动装置，导弹内置转动机构分别与第二侧壁和导弹连接，导弹内置转动机构用于与可转动舱门配合以将导弹外挂于内置弹舱壳体外或者内置于内置弹舱壳体的容纳空间内。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中隐形飞机内置弹舱机构结构复杂且重量大，导致作战飞机载弹量、隐身性和作战半径不能同时兼顾的技术问题。
含有软体油箱内置机构具有隐形飞机

[发明专利]一种可载弹多旋翼无人机-CN202210003823.4在审
发明人：龚帮民;艾剑良 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可载弹多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个与所述机身相连接的机臂以及安装在每个所述机臂上的动力组件，所述机身的底面一侧固定安装有用于夹持炮弹的夹持机构；所述夹持机构包括机壳、电机、传动轴和夹爪，所述机壳固定安装在所述机身的底面一侧，所述传动轴平行且相对地设置有两个，两个所述传动轴均可转动连接在所述机壳上，每个所述传动轴上均安装有所述夹爪，所述电机固定安装在所述机壳上，且所述电机通过带动两个所述传动轴反向同步转动而改变两个所述夹爪的开闭程度。本发明结构简单且设计合理，能够适用于各种尺寸的炮弹的挂载，从而提高多旋翼无人机任务多样性能力。
一种可载弹多旋翼无人机

[实用新型]一种稳定性好的大载重无人机飞行平台-CN202123155088.9有效
发明人：吴晟;李路路;朱铁峰;李柏霖;李世川 -专利权人：烟台哈尔滨工程大学研究院;山东尔湾海洋智能科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机飞行平台技术领域，尤其涉及一种稳定性好的大载重无人机飞行平台，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定安装有两组固定支架，固定支架的底端固定安装有调节组件，调节组件包括两组平行设置的固定板，固定板之间通过转动杆转动连接有载重平台，载重平台包括载重管件，载重管件的外侧一端固定安装有固定环，且其外侧环形阵列式地沿其长度方向开设有若干组条形滑槽。本实用新型使得无人机在使用的过程中能够较为方便地对武器进行搭载使用，且消除武器本身在使用过程中产生的后坐力，提高稳定性；使得载重平台在搭载武器进行使用的过程中能够根据实际使用情况对武器的角度进行调整，更好地保证使用过程中的精度。
一种稳定性载重无人机飞行平台

[实用新型]一种用于飞行器吊舱的防滚转装置及飞行器-CN202120735942.X有效
发明人：卜俊峰 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞行器吊舱的防滚转装置及飞行器，包括：底座，底座的一端用于与飞行器的挂架横梁连接；顶杆，可移动地穿设在底座的另一端内，顶杆的下端设置有球体；顶头，顶头包括壳体，壳体上设置有定位结构，壳体内部设置有上端小下端大的圆锥状空腔，空腔顶部开放，空腔能够容纳球体在空腔内转动；该防滚转装置的一端通过底座与飞行器的挂架横梁连接，另一端通过壳体顶住吊舱，多个该防滚转装置固定吊舱的棱角或曲面，并与挂架连接螺栓配合，能够实现吊舱的锁死固定，通过顶头与球体的转动配合、顶杆调节螺母位置和底座与挂架横梁安装位置的调整，能够搭载多种外形和尺寸的吊舱，适用范围广，并且该装置结构简单，质量轻。
一种用于飞行器防滚转装置

[发明专利]一种减重吊舱俯仰包-CN202010768117.X有效
发明人：张敬佩 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种减重吊舱俯仰包，包括U型支架、承重主框架、辅助支撑架、前盖板和后盖板，承重主框架转动连接在U型支架之中，两个辅助支撑架固连在承重主框架两侧，前盖板固连在承重主框架前端面，后盖板固连在承重主框架后端面，其中，承重主框架和辅助支撑架均为空心壳体，承重主框架采用铝合金铸造成型，辅助支撑架采用玻璃钢材料制成，本发明具有最大程度地减轻吊舱整体重量，成本更低工艺性更合理的优点。
一种减重吊舱俯仰

[实用新型]小口径电底火多管发射器-CN202120675980.0有效
发明人：郑潇华;李惠国;胡亚伟;王振武;闵雪生 -专利权人：湖州市公安局特警支队
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：小口径电底火多管发射器，涉及无人机搭载配件领域，包括发射器壳体、开设在所述发射器壳体上均匀分布的容弹孔及设置于所述容弹孔底面上的电底火，所述发射器壳体包括前壳体及后壳体，所述前壳体与所述后壳体相铰接，所述容弹孔包括设置于所述前壳体装弹通孔及开设于所述后壳体上用于夹紧弹药尾端的弹壳尾端夹紧间隙；所述电底火设置于所述弹壳尾端夹紧间隙内位于所述后壳体上。本实用新型方便装填弹药，装填弹药后闭合结构并锁定可以起到良好的定位效果，有效防止无人机运输过程中弹药底部与电底火之间的接触断开影响发射甚至弹药直接从容弹孔中掉出的情况。
小口径底火发射器

[实用新型]一种运输机武器舱火炮发射废气排放装置-CN202121889115.2有效
发明人：鄢继政;路高社;崔文宏;曾虹峰;彭家忠 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机电技术领域，公开了一种运输机武器舱火炮发射废气排放装置，所述装置设置在运输机机舱地板和蒙皮之间，所述装置包括：设置在运输机机舱地板上的集气口，设置在蒙皮上的排气口，设置在集气口和排气口之间的管路，以及设置在管路上的排气泵，实现了在武装运输机武器舱火炮发射时，及时排出火炮发射产品的毒害烟气。
一种运输机武器火炮发射废气排放装置