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[发明专利]运动体失速自驱动预警单元、预警方法和辅助设计方法-CN202310629289.2在审
发明人：许子颉;王中林;曹南颖;唐伟 -专利权人：北京纳米能源与系统研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本发明提供一种运动体失速自驱动预警单元、预警方法，预警单元包括：摩擦电传感单元，包括贴附在待传感的运动体表面的摩擦电极层和摩擦起电层，摩擦起电层的一端与摩擦电极层固定，在运动体未失速状态下，另一端与摩擦电极层进行接触分离式拍打产生持续的摩擦电信号；在运动体失速时，摩擦电信号频率或者电压降低或者消失；摩擦电信号用于判断所述运动体是否失速；和/或压电传感单元，为片状结构贴附在所述摩擦起电层上，在所述运动体失速时，随着所述摩擦起电层的不同弯折角度产生不同压电信号，所述压电信号用于判断所述运动体的失速程度。相应的还提供运动体部件和湍流发生器的辅助设计方法。该预警单元结构简单、造价较低、可复形性能优良。
运动失速驱动预警单元方法辅助设计

[发明专利]具有驱动功能的振杆器-CN201611191269.8有效
发明人：贾建媛;贾良 -专利权人：太原航空仪表有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本发明属于飞机失速告警保护系统的技术领域，具体涉及一种具有自驱动功能的振杆器，其包括上壳体组件、下壳体组件、电机齿轮组件、摆轮组件、控制电路组件以及插座组件，电机齿轮组件包括电机齿轮和直流电动机M，摆轮组件包括摆轮和配重，来自飞机失速告警系统的失速告警信号输入至控制电路组件的失速告警信号输入端时，控制电路将驱动电路上的控制器开启，摆轮偏心结构的旋转使得安装在飞机驾驶杆上的振杆器带动驾驶杆抖动，向飞行员发出触觉告警信号。本发明具有告警信号直接输入驱动，防雷电，防辐射和抗电磁干扰的能力，其结构简单，制造成本低，易于推广应用，可广泛应用于飞机失速告警保护系统中的失速告警技术领域。
具有驱动功能振杆器

[发明专利]速度目标值的告警及控制方法、装置、存储介质及飞行器-CN202211088792.3在审
发明人：贺娜;谭珍珍;魏子博;冯成;许浩楠 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种速度目标值的告警及控制方法、装置、存储介质及飞行器。所述方法包括：获取所述飞行器的当前构型信息以及当前运行特征参数；基于所述当前构型信息以及所述当前运行特征参数确定所述飞行器的当前理论目标速度值的阈值范围；以及获取飞行员选择的所述飞行器的当前实际目标速度值，并在所述当前实际目标速度值不在所述阈值范围之内的情况下，基于预设的提示方式实施目标速度值告警及控制操作。本发明根据飞行器设计模式维持所述飞行员选择的所述飞行器的当前实际目标速度值继续飞行或将第一目标阈值或第二目标阈值作为新的当前实际目标速度值，增强飞行员的情景意识，避免飞行员未注意而使速度超限引起的飞机结构破坏。
速度目标值告警控制方法装置存储介质飞行器

[实用新型]飞机监测空速管固定用转接结构-CN202223177363.1有效
发明人：杨健;王子琦;刘达;许炉军;尹崇;杨光 -专利权人：辽宁通用航空研究院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机监测空速管固定用转接结构，包括：基座和长度可调的连接管，所述基座的上部设置一热塑型碳纤维基座主体，用于在加热后与飞机安装位置的曲面贴合，所述基座的下部设置一横向安装孔，所述连接管的一端固定安装于所述横向安装孔内，另一端与飞机监测空速管适配。该飞机监测空速管固定用转接结构，结构合理，安装方便，可适应飞机安装位置的曲面，无需对实验飞机的结构进行改动。
飞机监测空速固定转接结构

[实用新型]无人机空速管系统-CN202222641653.0有效
发明人：薛文斌 -专利权人：深圳飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种无人机空速管系统，包括空速管和空速帽，所述空速帽可拆卸地安装在所述空速管上，所述空速管包括通孔，所述空速帽包括壳体和沿壳体的轴线方向延伸的内柱，所述空速管与所述空速帽连接时，所述壳体位于所述空速管的外侧，所述内柱伸入所述通孔内。通过提供一种包括带内柱的空速帽的无人机空速管系统，在非飞行状态下，空速帽安装至空速管，除了能对空速管实现物理防尘，空速帽的内柱还能伸入空速管的通孔内，实现对空速管的通孔的防堵与疏通功能。
无人机空速系统

[实用新型]一种用于无人机空速管的防进水装置-CN202222314473.1有效
发明人：王超胜;曹冠杰;李震震;张静;邓波;任禹豪 -专利权人：河南省中纬测绘规划信息工程有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及小型无人机技术领域的一种用于无人机空速管的防进水装置，包括水平的外管，外管内设有互相配合的进气管及出气管，位于无人机内部的外管的下方的外壁上固定有吸水盒，进气管为L型管，进气管的进气口位于外管的进气端，进气管的出气口竖直向下并贯穿外管伸入吸水盒内，出气管的进气口竖直向下并贯穿外管伸入吸水盒内，出气管的出气口与无人机的飞行控制器上的气压监测模块连接；进气管上缠绕有电加热丝。本实用新型整体结构简单合理，不仅可确保进入出气管内的气体为干燥的，提高气压监测模块的精准度，同时可根据需要控制电加热丝加热，防止温度过低进气管内结冰的情况产生，进一步提高了气压监测的准确度。
一种用于无人机空速进水装置

[发明专利]无人机空速管系统和操作方法-CN202211220536.5在审
发明人：薛文斌 -专利权人：深圳飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种无人机空速管系统和操作方法，无人机空速管系统包括空速管和空速帽，空速帽可拆卸地安装在空速管上，空速管包括通孔，空速帽包括壳体和沿壳体的轴线方向延伸的内柱，空速管与空速帽连接时，壳体位于空速管的外侧，内柱伸入通孔内，无人机操作方法包括空速管和空速帽以及相应的位置检测装置。通过提供一种带内柱的空速帽，在非飞行状态下，空速帽安装至空速管，除了能对空速管实现物理防尘，空速帽的内柱还能伸入空速管的通孔内，实现对空速管的通孔的防堵与疏通功能，同时，通过检测空速帽是否到达预定位置，来保证无人机在飞行任务中移除空速帽，非飞行任务状态下装有空速帽。
无人机空速系统操作方法

[实用新型]一种飞行器空速管延长管-CN202221052803.8有效
发明人：王宗辉;汪艳伟;管世民;秦源 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞行器空速管延长管，属于空速管技术领域，包括：第一延长管、第二延长管和第一夹持件；第二延长管前端设有沿径向开设的第一转接槽，以及沿第二延长管的轴向方向开设有一对滑槽；第一延长管后端通过可滑动地设于一对滑槽内的铰接件铰接于一对滑槽之间，第一延长管以铰接件为轴线相对于第二延长管转动形成夹角状态时，通过第一夹持件固定连接于第二延长管。本实用新型的技术方案的有益效果在于，同现有飞行器上非折叠式空速管延长管结构相比，极大地缩减了飞行器在运输状态时的航向尺寸，提高运输效率，降低运输成本，可以应用于大多数在机头布置空速管的飞行器型号。
一种飞行器空速延长

[实用新型]一种应用于无人机空速管延长管-CN202221078144.5有效
发明人：王宗辉;张恩华;王广博;汪艳伟 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于无人机空速管延长管，属于空速管技术领域，包括：第一延长管、第二延长管和第一夹持件；第一延长管后端端部设有折叠部，第二延长管前端端部设有固定部，折叠部与所述固定部可拆卸连接，当第一延长管相对于所述第二延长管转动形成夹角状态时，第一延长管和所述第二延长管通过第一夹持件固定连接。本实用新型的技术方案的有益效果在于，相比现有的非折叠式空速管延长管结构相比，极大地缩减了无人机在运输状态时的航向尺寸，适用于对无人机运输过程中对航向尺寸有限制的场合，尤其对于大型无人机，该延长管可以减少运输组件长度，提高运输效率，降低运输成本。
一种应用于无人机空速延长

[发明专利]一种用于飞行器的速度保护方法和装置-CN202210993432.1在审
发明人：王军;陈甜甜;李先学;牛晓英 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：公开了一种用于飞行器的速度保护方法和装置。该方法可包括：确定飞行器的飞行速度；检测飞行器在空中是否使用人工油门操作；响应于检测到所述飞行器使用人工油门操作，确定所述人工油门操作所生成的推力；确定与所述飞行速度对应的目标推力；以及如果人工油门操作所生成的推力低于所述目标推力，则提供对所述目标推力的指示。还提供了用于飞行器的速度保护装置。
一种用于飞行器速度保护方法装置

[发明专利]一种飞行器空速管延长管-CN202210492032.2在审
发明人：王宗辉;汪艳伟;管世民;秦源 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器空速管延长管，属于空速管技术领域，包括：第一延长管、第二延长管和第一夹持件；第二延长管前端设有沿径向开设的第一转接槽，以及沿第二延长管的轴向方向开设有一对滑槽；第一延长管后端通过可滑动地设于一对滑槽内的铰接件铰接于一对滑槽之间，第一延长管以铰接件为轴线相对于第二延长管转动形成夹角状态时，通过第一夹持件固定连接于第二延长管。本发明的技术方案的有益效果在于，同现有飞行器上非折叠式空速管延长管结构相比，极大地缩减了飞行器在运输状态时的航向尺寸，提高运输效率，降低运输成本，可以应用于大多数在机头布置空速管的飞行器型号。
一种飞行器空速延长

[发明专利]一种应用于无人机空速管延长管-CN202210492033.7在审
发明人：王宗辉;张恩华;王广博;汪艳伟 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于无人机空速管延长管，属于空速管技术领域，包括：第一延长管、第二延长管和第一夹持件；第一延长管后端端部设有折叠部，第二延长管前端端部设有固定部，折叠部与所述固定部可拆卸连接，当第一延长管相对于所述第二延长管转动形成夹角状态时，第一延长管和所述第二延长管通过第一夹持件固定连接。本发明的技术方案的有益效果在于，相比现有的非折叠式空速管延长管结构相比，极大地缩减了无人机在运输状态时的航向尺寸，适用于对无人机运输过程中对航向尺寸有限制的场合，尤其对于大型无人机，该延长管可以减少运输组件长度，提高运输效率，降低运输成本。
一种应用于无人机空速延长

[实用新型]风标空速管-CN202121230672.3有效
发明人：富佳伟;刘波;赵彤;张利辉 -专利权人：四川跃纳科技有限公司;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风标空速管，包括：空速管本体、风标转轴、风标转向标、转轴上轴套和转轴下轴套；其中，所述风标转轴的一端设置有转轴上轴套，另一端设置有转轴下轴套，所述转轴上轴套连接于所述风标转向标，所述转轴下轴套连接于所述空速管本体。本实用新型提供的风标空速管，通过风标转轴、风标转向标、转轴上轴套和转轴下轴套的设置，风标转轴通过转轴上轴套连接于风标转向标，通过转轴下轴套连接于空速管本体，使得风标转向标具备两个旋转自由度，使得风标转向标能够适应于高空中的高风阻，降低了风标转轴与轴套偏移的概率，通过双轴套的设置，确保了风标转向标旋转的稳定性，进而保障了气流方向测量准确。
风标空速

[实用新型]一种空速管折叠装置和飞行器-CN202122597770.7有效
发明人：陈彦宇;骆俊昌;薛松柏;郭亮 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空速管折叠装置和飞行器，属于空速管技术领域。空速管折叠装置包括空速管、管件、软质导流管和铰接轴。其中，上述空速管具有第一铰接孔；上述管件具有第二铰接孔；上述软质导流管的一端安装在空速管上，另一端穿过管件延伸至管件外侧；上述铰接轴将空速管和管件通过第一铰接孔和第二铰接孔相铰接；其中，第一铰接孔沿空速管轴线方向的长度大于铰接轴的直径，以使管件可以相对于空速管折叠，从而使软质导流管弯折。以改善现有技术中空速管折叠时容易断裂的问题。
一种空速折叠装置飞行器

[实用新型]一种无人机用防结冰的空速管装置及无人机-CN202120668416.6有效
发明人：王桦;刘伟 -专利权人：深圳飞马机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机用防结冰的空速管装置及无人机，空速管装置包括：空速管、控制器、加热元件及感温元件。所述加热元件内置于所述空速管，所述加热元件与所述控制器电连接，所述感温元件内置于所述空速管，并位于所述加热元件与所述空速管之间，所述感温元件与所述控制器电连接，所述感温元件用于侦测所述空速管内部的实时温度，所述控制器用于在所述实时温度低于预设温度时控制所述加热元件通电，以对所述空速管加热。本实用新型提供的空速管装置，其空速管内设置有感温元件和加热元件，对空速管实现控温加热，消除空速管装置在高海拔低温环境下的结冰隐患，避免空速管装置因结冰导致失效。
一种无人机结冰空速装置

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