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[发明专利]一种飞机刹车系统空地信号控制方法-CN202310946383.0在审
发明人：刘忠平;刘季;韩亚国;兰林 -专利权人：贵州新安航空机械有限责任公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：一种飞机刹车系统空地信号控制方法，通过空地信号控制电路，确定磁保持继电器、确定飞机地面信号、确定飞机空中信号和确定飞机空地控制逻辑实现飞机刹车系统空地信号的控制，本发明在原有的飞机刹车系统电气控制系统起落架系统落地开关和起落架收起到位开关中分别增加磁保持继电器，由起落架系统落地开关和磁保持继电器确定飞机的地面状态，在飞机由起落架收起到位开关和磁保持继电器确定飞机的空中状态，彻底解决了由于用起落架系统落地开关同时确定飞机的空/地状态造成在飞机着陆阶段由于起落架系统落地开关反复断开和接通出现的飞机的空/地信号不稳定和不可靠问题，提高了飞机刹车系统的安全性。
一种飞机刹车系统空地信号控制方法

[发明专利]一种输出可靠飞机空、地信号的控制电路-CN202310946384.5在审
发明人：刘忠平;张宏图;韩亚国;兰林 -专利权人：贵州新安航空机械有限责任公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：一种输出可靠飞机空、地信号的控制电路，包括电源、落地开关、落地信号输入端、电源地、起落架收起到位开关和电源输入端，还包括磁保持继电器；电源与防滑刹车控制器的电源输入端连通；电源分别与落地开关和起落架收起到位开关的电源输入端连通；磁保持继电器的两个正极接线柱分别与落地开关和起落架收起到位开关的电源输出端连通，磁保持继电器与两个负极接线柱分别与电源地连通。磁保持继电器工作端的正极与落地信号输入端连通；磁保持继电器工作端的负极与电源地连通。本发明彻底解决了由于起落架系统落地开关反复断开和接通出现的飞机的空/地信号不稳定和不可靠造成飞机刹车过程中刹车功能丧失，以及飞机人机功效降低，刹车距离长的问题。
一种输出可靠飞机信号控制电路

[发明专利]一种飞翼无人机防滑刹车控制方法-CN202310667149.4在审
发明人：张晓娟;何泳;任杰;李静洪;张垚;汪艳;刘永智 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞翼无人机防滑刹车控制方法，属于无人机控制技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、无人机管理计算机将飞机地速发给刹车控制单元，刹车控制单元采集机轮速度；b、刹车控制单元根据飞机地速和机轮速度计算机轮速度与飞机地速的比值#imgabs0#；c、计算右轮防滑量#imgabs1#，左轮防滑量#imgabs2#和右轮防滑量#imgabs3#相同；d、无人机管理计算机根据计算得到的左刹车驱动指令#imgabs4#和右刹车驱动指令#imgabs5#发出刹车指令。本发明在满足左右差动纠偏的情况下，能够使左、右刹车产生的不对称力减小，防滑处置时保留左右差动量，对航向操控无影响，能够有效减小对飞机航向的扰动。
一种无人机防滑刹车控制方法

[发明专利]飞机的刹车控制方法及系统-CN202110495286.5有效
发明人：姜皓;丁伟;严子林;钟科林 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种刹车控制方法及系统，该刹车控制方法包括以下步骤：在飞机在地面上滑行期间，监测并获取飞机的机轮上的垂直载荷；将获得的垂直载荷作为前馈控制信号发送给刹车防滑控制单元，刹车防滑控制单元直接基于前馈控制信号同步调节施加在飞机的刹车装置上的刹车压力的大小。根据本发明的刹车控制方法及系统以及包括该系统的飞机，能够利用前馈控制机制针对飞机的机轮载荷变化进行主动调节，以实时响应于机轮载荷的变化，从而至少缓解或部分解决飞机在机轮载荷发生显著变化或者处于不稳定的状态的情况下出现机轮打滑的问题。
飞机刹车控制方法系统

[发明专利]民用飞机防滑刹车控制方法-CN202310306468.2在审
发明人：刘世前;马珍杰;吕为志;张前 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：一种民用飞机防滑刹车控制方法，通过构建民用飞机防滑刹车模型以及飞机的飞行动力学与运动学模型，对飞机系统受力情况进行分析，得到对应的力和力矩；针对防滑刹车系统，设计BSMC控制器，控制刹车系数μBrake来控制刹车力，最终实现民用飞机防滑刹车系统的控制。本发明通过反步滑模控制器(BSMC)对飞机刹车指令进行控制，使得飞机在制动过程中，系统保持在最佳滑移率处，保证刹车效率最高，降低飞机机轮的磨损程度，减少飞机刹车系统的损耗成本。
民用飞机防滑刹车控制方法

[发明专利]基于模型预测控制的飞机防滑刹车控制方法-CN202110390940.6有效
发明人：李繁飙;杨皓月;阳春华;朱红求;李勇刚;黄科科;周灿;曹秀英 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模型预测控制的飞机防滑刹车控制方法，包括：步骤1，采用机理分析法对飞机在滑行时的受力情况进行分析并建立飞机刹车系统的非线性动力学模型；步骤2，对飞机刹车系统的非线性动力学模型采用扩展卡尔曼滤波获得去除噪声干扰的实时机轮速度，通过实时机轮速度估计实时飞机速度；步骤3，根据实时机轮速度、估计实时飞机速度和最佳滑移率进行最佳飞机速度参考点计算，得到参考机轮速度和参考飞机速度用于控制器的跟踪。本发明所述的基于模型预测控制的飞机防滑刹车控制方法，采用模型预测控制，结合扩展卡尔曼滤波达到防滑刹车的控制效果，控制过程平滑，抖震较小，控制策略简单，具有很好的现实意义和实践价值。
基于模型预测控制飞机防滑刹车方法

[发明专利]基于图像识别技术的飞机防滑刹车控制方法及系统-CN202110756223.0有效
发明人：赵兰浩;杨鹏;韩亚方;孟庆堂;章光灿;许杰钦 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别技术的飞机防滑刹车控制方法及系统，该控制方法包括以下步骤：处于滑行阶段的当前飞机采集飞机跑道的实时跑道图像并上传至处理中心的图像特征数据库，图像特征数据库存储有历史跑道图像和历史刹车参数信息；在图像特征数据库中搜索符合有效性条件的由前序飞机所上传的历史跑道图像和历史刹车参数信息；基于符合有效性条件的历史刹车参数信息对当前飞机的刹车压力进行控制，并将当前飞机采集的实时跑道图像以及刹车参数信息上传至图像特征数据库。根据本发明的该控制方法及系统，能够实现对防滑刹车以及刹车压力的主动控制，从而降低飞机刹车控制的安全性风险并改善刹车系统相关元件的使用寿命和经济性。
基于图像识别技术飞机防滑刹车控制方法系统

[发明专利]一种基于二型模糊逻辑的飞机地面横向纠偏滑模控制方法-CN202110296489.1有效
发明人：李繁飙;吴政;阳春华;廖力清;李勇刚;朱红求 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：本发明涉及飞机地面刹车控制技术领域，具体涉及一种基于二型模糊逻辑的飞机地面横向纠偏滑模控制方法。该控制方法包括：考虑飞机地面轮胎结合力，空气动力和侧向干扰力以及对应的力矩，对飞机地面横向系统进行动力学建模；基于存在测量误差的飞机速度信号结合IT2‑FSS构建区间二型模糊模型实现对动力学系统的非线性逼近；设计区间二型模糊模型依赖的滑模面函数以及滑模切换控制器。该方法保证了系统稳定性的充分条件，实现飞机地面刹车阶段的横向纠偏控制，使得飞机能够在降落误差下稳定地保持在跑道中心线。
一种基于模糊逻辑飞机地面横向纠偏控制方法

[发明专利]一种飞机机轮刹车系统防滑失效分析及仿真的方法-CN202111290396.4有效
发明人：陈国慧;马晓军;鲁静;张卓 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：一种飞机机轮刹车系统防滑失效分析及仿真的方法，比较左机轮速度与右机轮速度的比例：当两个机轮速度比例大时，释放低速机轮的刹车压力，避免因为两个机轮的速度差偏大引起的飞机偏航，同时，考虑低速机轮释放刹车压力后，机轮会快速起转继续实施刹车，若2s后机轮没有起转，判断机轮刹车通道的防滑故障，当发生防滑故障后抑制机轮锁死保护直到再次重新启动后，并向飞行员提供警告以及显示，防止因机轮锁死保护功能持续工作而丧失刹车功能，提高了机轮刹车系统的可用性5％，并且避免了因防滑故障可能造成的机轮爆胎，降低了机轮的爆胎可能性8％；且对机轮锁死保护功能进行仿真验证。且该功能的检测及实现无需增加刹车控制系统的其他硬件，成本较低。
一种飞机机轮刹车系统防滑失效分析仿真方法

[发明专利]一种基于飞机起落架垂直载荷的防滑刹车系统-CN202110855179.9在审
发明人：童亚斌;卜沈平;张健;张江豪;张顺 -专利权人：中航西飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：一种基于飞机起落架垂直载荷的防滑刹车系统，该系统含有机轮、机轮刹车控制单元、防滑刹车控制处理器、机轮旋转速度传感器、机轮水平加速度传感器和起落架缓冲器压力传感器，所述的机轮旋转速度传感器安装在机轮上，所述的机轮水平加速度传感器安装于起落架轮轴上，所述的起落架缓冲器压力传感器安装于起落架缓冲器内，所述的防滑刹车控制处理器与飞机飞控系统交联，防滑刹车控制处理器计算飞机的防滑刹车加载速率输出刹车控制信号，机轮刹车控制单元根据刹车控制信号向机轮提供刹车力矩，实施机轮刹车。
一种基于飞机起落架垂直载荷防滑刹车系统

[发明专利]飞机防滑刹车系统在防滑故障下的刹车控制方法-CN201910398255.0有效
发明人：张仲康;王波;郭彩虹;李刚 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：一种飞机防滑刹车系统在防滑故障下的刹车控制方法，当防滑刹车系统出现防滑控制故障，点亮故障告警灯并进行语音告警的同时，将刹车压力释放到回油压力并维持t1，再施加指令信号对应压力的70％并维持t2，如此执行n个周期，控制刹车压力的反复释放和施加后，按照指令信号对应压力的70％给定刹车电流，主动降压以降低防滑刹车系统打滑的风险，同时防滑刹车系统实时响应飞行员控制。本发明通过n个周期的刹车压力控制以产生顿错感，提醒飞行员防滑刹车系统已出现防滑控制故障，同时给飞行员争取到处置时间，避免机轮轮胎在此期间抱死，杜绝安全事故。
飞机防滑刹车系统故障控制方法

[发明专利]一种基于DSP+FPGA的飞机防滑刹车控制系统-CN202110624182.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京航旭机电设备有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：本发明公开一种飞机刹车系统，具体涉及一种基于“DSP+FPGA”硬件架构的飞机防滑刹车控制系统。所述飞机防滑刹车系统是飞机制动系统的核心机载设备，是飞机着陆滑跑、地面滑行、起飞操纵安全运行的重要保障设备；当飞行员踩动脚踏板时，与脚踏板相连的刹车指令传感器输出幅值与踏板位移成正比的电压信号，即刹车控制信号。该信号经防滑刹车控制装置处理后，一方面给出开锁信号，令电磁液压锁打开，接通压力伺服阀的进油；同时又输出同踏板位移成正比的电流信号给伺服阀，使伺服阀输出同踏板位移成正比的刹车压力至机轮刹车装置，对机轮进行制动。防滑飞机刹车系统的安全、高性能、稳定的工作是飞机刹车系统完成刹车任务的关键。本发明基于“DSP+FPGA”硬件平台提出了一种飞机刹车控制系统；可用于飞机的正常刹车、防滑刹车、起飞线停机刹车、起落架收上刹车。
一种基于 dsp fpga 飞机防滑刹车控制系统

[发明专利]一种双双余度架构的飞机防滑刹车控制系统-CN202110626024.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京航旭机电设备有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种双双余度架构的防滑飞机刹车控制系统。包括飞机刹车系统为数字式电传防滑刹车系统，主要由双余度刹车指令传感器、双余度机轮速度传感器、双余度刹车液压传感器、刹车伺服阀组件（压力伺服阀和电磁液压锁）滑刹车控制盒组成。此外，还有飞机系统提电系统、起落架等部件。其中，双余度刹车指令传感器、停机选择开关装于座舱区；刹车伺服阀组件、双余度液压传感器装于主起落架舱；防滑刹车控制盒装于设备舱，双余度机轮速度传感器装于主起落架轮轴内，实现飞机机轮的刹车功能。
一种双双架构飞机防滑刹车控制系统

[发明专利]一种飞机防滑失效刹车控制方法-CN202011603544.9有效
发明人：刘泽华 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：本申请提供一种飞机防滑失效刹车控制方法，所述方法包括：检测飞机当前的防滑刹车系统的工作方式，所述工作方式包括系统正常工作模式和防滑失效刹车控制模式；若飞机当前的防滑刹车系统的工作方式为防滑失效刹车控制模式，则确定采用的保护措施，所述保护措施包括限幅方式、脉冲调节方式和限幅+脉冲调节方式，所述保护措施包括利用预设系数K确定的刹车指令L和输出刹车压力P的对应关系，所述L∈[0,1]；根据确定的保护措施，对飞机防滑刹车系统进行刹车控制。
一种飞机防滑失效刹车控制方法

[发明专利]一种基于FPGA的飞机刹车控制器-CN202110957729.8有效
发明人：陈国慧;刘珊;张博强;邓伟林;陆峰;张宏艳 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的飞机刹车控制器，包括两块相同的控制板，每一块控制板控制两个刹车通道，两块控制板之间完全独立；每一块控制板包括接口电路、CPU芯片、FPGA1芯片、FPGA2芯片、NVM1芯片和NVM2芯片；CPU芯片通过SPI接口与FPGA1芯片通信；FPGA1芯片通过SPI接口分别与NVM1芯片和NVM2芯片通信；接口电路分别与FPGA1芯片和FPGA2芯片直接连接，用于采集现场信号和传输控制信号；FPGA1芯片和FPGA2芯片完全独立，不进行信息交互；仅当FPGA1与FPGA2同时输出控制切断阀打开信号到接口电路时，切断阀才能够打开。本发明控制器提高了安全性和可靠性，避免了单点故障造成的非指令刹车，能够快速定位到故障设备，减少维修时间。
一种基于 fpga 飞机刹车控制器

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