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- [实用新型]一种可伸缩的多关节机械臂-CN201922473928.2有效
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代华成
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徐州海德力工业机械有限公司
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2019-12-31
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2020-09-01
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B25J18/04
- 一种可伸缩的多关节机械臂，包括底座、安装座、第一活动臂、第二活动臂和伸缩机械臂，所述安装座设置在底座上方，所述第一活动臂一端套设在安装座顶部，所述第一活动臂另一端连接第二活动臂，所述第二活动臂上端连接伸缩机械臂；其中，所述安装座与第一活动臂连接部设有旋转气缸，所述第一活动臂内设有滑块，所述滑块与第二活动臂连接。本实用新型所述的可伸缩的多关节机械臂，结构简单、设计合理，旋转气缸调节第一活动臂的角度，增加操作范围，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。
- 一种伸缩关节机械
- [实用新型]一种可伸缩的机器人手臂-CN201922306228.4有效
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于春彦
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于春彦
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2019-12-20
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2020-08-21
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B25J18/04
- 本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种可伸缩的机器人手臂，包括主支撑臂，所述主支撑臂的一端固定套接有旋转臂，所述旋转臂的底端固定安装有旋转盘，所述旋转盘的内腔固定套接有内连接盘，所述主支撑臂的内腔活动套接有伸缩臂，所述伸缩臂的两侧固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在主支撑臂内，且滑块的顶端固定安装有指示牌。本实用新型通过设置旋转盘和内连接盘使得装置可以横向旋转移动，然后在设置旋转臂，使得装置可以纵向旋转移动，从而将两者组合起来，即可实现灵活旋转移动，可以一旋转任意角度，提高了装置的灵活性，同时也使得装置更加契合现代工业的发展，提高了装置的实用性。
- 一种伸缩机器人手臂
- [实用新型]一种机械机电控制旋转臂机械手-CN201922300956.4有效
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岑华
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广西现代职业技术学院
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2019-12-19
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2020-07-28
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B25J18/04
- 本实用新型公开的属于机械手技术领域，具体为一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座、电动伸缩杆、电机、滑块和激光测距仪，所述底座的顶部中间设置所述电动伸缩杆，通过在电动伸缩杆的顶部通过安装板设置有电机，能够通过电机带动其顶部的连接杆进行转动，从而带动机械爪进行转动，方便对抓取的方位进行调节，提高了工作效率，通过设置有激光测距仪，当电动伸缩杆带动机械爪进行高度的调节时，激光测距仪能够将安装座与底座之间的高度进行测量，并将测量的数据在显示屏上进行显示，使工作人员能够更加直观的观察到电动伸缩杆升降的数据，工作人员能够根据观察高度数据来配合操作机械爪抓取物品，能够使抓取更加精确。
- 一种机械机电控制旋转机械手
- [实用新型]一种食品级机器人手臂-CN201921451552.9有效
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胡旺宁;龚劭秋;丁中山;李东海
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上海福赛特机器人有限公司
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2019-09-02
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2020-06-30
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B25J18/04
- 本实用新型公开的一种食品级机器人手臂，包括底座和可以旋转的机械臂；所述底座中包括升降轴和第二旋转轴，所述第二旋转轴连接机械臂，所述升降轴带动第二旋转轴和机械臂做升降运动，所述第二旋转轴带动所述机械臂在食品陈列柜中旋转并夹取食物；所述第二旋转轴包括输出圆筒，所述升降轴包括升降台和隔离圆筒，所述输出圆筒和隔离圆筒之间通过旋转密封圈密封；所述隔离圆筒和底座通过伸缩罩密封，所述隔离圆筒的顶端连接所述升降台，底端连接伸缩罩的一端，所述伸缩罩的另一端连接所述底座。本实用新型提供的一种食品级机器人手臂，具有防护等级高、密封性好，洁净无害的特点。
- 一种食品级机器人手臂
- [发明专利]一种可折叠伸缩的空间机械臂-CN201911390262.2在审
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刘金国;张晓波;吴晨晨
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2019-12-30
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2020-04-10
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B25J18/04
- 本发明涉及一种可折叠伸缩的空间机械臂，包括底座、连杆一模块、连杆二模块、连杆三模块、连杆四模块、连杆五模块、中部被动二自由度悬吊装置、连杆六模块、连杆七模块及末端被动二自由度悬吊装置，每个连杆模块均具有外壳、输出法兰及容置于外壳内部并驱动输出法兰的动力源，连杆一模块的输出法兰安装在底座上，连杆二模块的外壳与连杆一模块的外壳固接，自连杆三模块开始，各连杆模块的外壳均与前一连杆模块的输出法兰固接，连杆七模块的输出法兰上安装有末端被动二自由度悬吊装置，中部被动二自由度悬吊装置安装于连杆五模块与连杆六模块之间。本发明构型具有折叠功能，减小了占用空间，具有伸缩自由度，增加了作业空间。
- 一种可折叠伸缩空间机械
- [实用新型]一种自动化机械臂装置-CN201921284800.5有效
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鲁帆
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鲁帆
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2019-08-09
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2020-04-07
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B25J18/04
- 本实用新型涉及机械臂装置领域，具体的公开了一种自动化机械臂装置，包括底座和夹持组件。底座上转动设置有转动基板，转动基板连接驱动装置，转动基板上固定安装有液压杆，液压杆的顶部固定设置有安装板。安装板的侧壁固定设置有横臂，横臂的外端通过转动组件连接有夹持组件，在转动组件的作用下，夹持组件转动，从而调节物品的放置方向。转动组件包括电机和转动杆,电机固定安装在横臂的外端内部，转动杆的一端转动连接在横臂的外端，转动杆另一端固定连接在夹持组件上。机械臂连接有PLC系统，通过PLC系统可以设定机械臂工作程序。本实用新型优点：结构简单，使用方便，适用能力强，滑动顺畅，安全性高，便于推广实施。
- 一种自动化机械装置
- [实用新型]一种机械制造用机械臂-CN201921103606.2有效
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韩键美
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永城职业学院
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2019-07-15
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2020-04-07
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B25J18/04
- 本实用新型涉及机械臂防护技术领域，公开了一种机械制造用机械臂，包括支架、底板、伸缩臂和夹手；左侧支架的顶端固定安装有控制舱，右侧支架的顶端固定安装有电机舱，电机舱与控制舱之间固定连接有水平的横轴，电机舱的内部侧壁上固定安装有第二电机，第二电机的右侧输出端通过传动杆固定连接有呈圆形结构的安装板，安装板的边部上下侧固定安装有与传动杆相互平行的连杆，连杆的端部固定安装在套装在横轴中部的旋转套的侧面上，旋转套的上侧固定安装有竖直的连接杆，连接杆的顶端固定安装有一组第一电机，第一电机的上侧输出端通过传动杆固定连接有伸缩臂。本实用新型的优点是：角度可任意调节，灵活性高，适用范围广。
- 一种机械制造机械
- [实用新型]一种工业机械手臂-CN201921212157.5有效
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练学虎;周文锋
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上海凡艾机器人科技有限公司
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2019-07-30
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2020-04-03
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B25J18/04
- 本实用新型公开了一种工业机械手臂，包括固定座和纵向伸缩臂，所述固定座的底侧连接有固定架，且固定架的下侧安装有转动架，所述纵向伸缩臂安装于转动架的下侧，且纵向伸缩臂的底部设置有旋转轴，所述纵向伸缩臂的左侧连接有横向伸缩臂，且横向伸缩臂的尾端安装有固定板，所述固定板的内部安装有第二电机，且第二电机的输出端通过轴连器安装有夹头。该装置设置有锁紧杆，通过锁紧杆锁紧固定架，使得固定架在安装时更加稳定，通过分分离锁紧杆，使得固定架方便从固定座上拆卸，设置有限位液压杆，由于横向伸缩臂可以沿着纵向伸缩臂转动，通过改变限位液压杆的长度，使得横向伸缩臂与纵向伸缩臂之间的夹角改变。
- 一种工业机械手臂
- [发明专利]一种便于多角度转动的机器人机械臂-CN201911205914.0在审
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胡丹萍
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胡丹萍
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2019-11-29
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2020-02-18
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B25J18/04
- 本发明公开了一种便于多角度转动的机器人机械臂，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定安装有电控箱，所述电控箱的上表面固定安装有第一伺服缸，所述第一伺服缸的上表面设有第一伸缩杆套，所述第一伸缩杆套的内表面活动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上端转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的上端固定安装有第二伺服缸，所述第二伺服缸的水平一端设有第二伸缩杆套。本发明实现了机械臂水平位置的旋转与伸缩，同时也可以实现垂直方向的旋转与伸缩，从而让机械臂实现多角度的转动，方便机器人的多角度抓取操作，结构简单，制造成本低，适宜广泛推广。
- 一种便于角度转动机器人机械
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