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[发明专利]一种铝模板焊接系统-CN201711119980.7有效
发明人：何平;陈先松;熊哲立;张建淮;卢佳迪 -专利权人：广东泰格威机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明为一种铝模板焊接系统，包括集成系统控制柜、焊接电源、焊接装置、水冷却系统、智能机械臂、铝模板组装台、固定在铝模板组装台上的若干可调铝模板来料定位压紧单元以及组合龙门架，其中集成系统控制柜与智能机械臂电连接用于控制智能机械臂工作，焊接电源与设置在智能机械臂上的焊接装置电连接，水冷却系统中的冷流管经过焊接装置起冷却作用；所述智能机械臂位于相邻两个铝模板组装台的间隔中；龙门架的横向平台位于相邻两个铝模板组装台之间间隔位置的上空；所述集成系统控制柜、焊接电源以及水冷却系统均放置于所述龙门架的横向平台上。本发明解决了焊接机械手对整个焊接系统造成的二次伤害，以及可以更加精确牢固地固定铝模板来料。
一种模板焊接系统

[实用新型]一种具有翻转结构的焊接机器人-CN202223568732.X有效
发明人：吴闽湘 -专利权人：通快（福建）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有翻转结构的焊接机器人，涉及自动焊接技术领域，包括基座组件和焊接翻转机构，所述基座组件的顶侧设置有螺栓装配的升降机构，且所述升降机构的升降端一侧设置有螺栓装配的调动部件；本实用新型主要是利用基座组件配合上升降机构，这样能够让升降机构连接固定的调动部件运行到焊接的实时高度，通过调动部件上所设置的气动伸缩臂、第一电机、电动摆臂和气动摆臂的共同配合下，使得焊接翻转机构运行到实时的焊接位置，并且在第一电动转轴、第二齿轮箱、第二电机、主动齿轮、从动齿轮和焊接枪的共同配合下，使得焊接枪能够精确高效的焊接所需要焊接产品的位置，从而避免了结构性干扰带来的焊接品质低下的问题。
一种具有翻转结构焊接机器人

[发明专利]一种闭式叶轮人工示教自动焊焊接工艺-CN202310079698.X在审
发明人：张志权;王兴昌;张云彩;崔恒兵;朱建春;袁留兵 -专利权人：江苏金通灵鼓风机有限公司;金通灵科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种闭式叶轮人工示教自动焊焊接工艺，涉及叶轮制造技术领域，其包括控制叶片与轮盘、轮盖的点固焊质量与装配间隙，定零点，调整机器人、变位器零点到初设位置，调整焊枪与叶轮焊缝的焊接位置，人工示教碰撞寻位，对同一块叶片与轮盖、轮盘的四条焊道分别进行示教寻位，根据装配间隙的实际情况来设置焊接工艺参数，将单块叶片焊接工艺设置分别设置到其他所有叶片上，采用十字交叉对称焊法，焊接完毕后检查清理。本申请具有解决单弧度焊道及双弧度焊道容易焊偏及焊穿的问题。
一种叶轮人工自动焊接工艺

[实用新型]一种龙门式双机器人焊接系统-CN202222212794.0有效
发明人：郭兵;周明;周春东;何乐;王剑春;夏婷 -专利权人：江苏靖宁智能制造有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式双机器人焊接系统，包括：X轴方向驱动机构、双轴方向驱动机构和ABB机器人；所述X轴方向驱动机构的数量为两个，两个所述X轴方向驱动机构从前至后并列设置；双轴方向驱动机构沿左右方向设置在左右两个所述X轴方向驱动机构的顶部；所述ABB机器人的数量为两个，两个所述ABB机器人分别设置在双轴方向驱动机构的前后两侧移动端。该龙门式双机器人焊接系统，可满足大型工件焊接要求，实现减小产品焊接变形概率的效果，相较于传统焊接设备提高生产加工效率和焊接产品质量，并且避免工件需要频繁搬运至指定加工位置，达到减少工人劳动量的目标。
一种龙门双机焊接系统

[发明专利]一种扩大FBA法焊接范围的工艺方法-CN202310308163.5在审
发明人：陈国良;秦磊余;潘宝石;张玉明;魏先吉;刘国阳;丁鲁明 -专利权人：中国船舶集团青岛北海造船有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接工艺方法，具体涉及一种能够使FBA焊接法焊接范围变大的工艺方法。一种扩大FBA法焊接范围的工艺方法，焊接工艺包括以下步骤：先将第一待焊件的一侧进行切割，切割形成的坡口与铅垂面形成一定的角度第二待焊件进行同样处理；所述第一待焊件与第二待焊件采用定位焊进行焊接，定位焊采用药芯焊丝电弧焊，需将第一待焊件和第二待焊件进行定位，固定后使第一待焊件与第二待焊件形成的角度为45°，最小处间距的范围为0～2mm；所述第一待焊件与第二待焊件上设有衬垫，衬垫贴合在最小间距处；使用的焊丝的直径为6.4mm，待焊件厚度与填充材料的高度之间的差为4mm，导电嘴与待焊件的距离范围为40～45mm，焊接电流范围为1250～1400A，焊接电压为34～36V，焊接速度为200mm/min。
一种扩大 fba 焊接范围工艺方法

[实用新型]一种具有火星防溅功能的电焊机-CN202223505156.4有效
发明人：李超 -专利权人：天津佰斯特智能科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有火星防溅功能的电焊机，包括电焊机主体，电焊机主体的内部装配有氩弧焊接模块，电焊机主体的侧壁装配有焊接枪；电焊机主体的侧壁下端设有焊机插头，焊机插头内插接有焊接线路；焊接枪的侧壁装配有线路连接口，焊接线路的端部连接线路连接口；焊接枪的外部套装有内接壳，焊接枪的外部套装有外接壳，内接壳和外接壳相对设置，且外接壳套接在内接壳的外部；外接壳的外部套装有火星防溅罩；该具有火星防溅功能的电焊机，在焊接枪的外部设置透明的防护罩，可防止焊接时的火星四溅，并通过内接壳和外接壳的相互配合，将防护罩与焊接头之间进行拆装，从而便于对防护罩的维护，提高焊接效率。
一种具有火星功能电焊机

[实用新型]一种电感式位置传感器连线工装-CN202320008045.8有效
发明人：吴璇;张振伟;宫晓;王瑞芹;宋福川;陈胜 -专利权人：愿景动力有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电感式位置传感器连线工装，其技术方案要点是包括低压电源、碳电极、用于夹持两根铰接铜线的第一夹持机构、夹持碳电极的第二夹持机构，第一夹持机构及第二夹持机构的夹持端均为导电夹持端，第一夹持机构的夹持端与低压电源的正负极一端电连接，第二夹持机构的夹持端与低压电源的正负极另一端电连接。本实用新型提出的电感式位置传感器连线工装结构简单、操作方便，省去了传统焊接铜线所用的印制电路板、焊料和焊剂，综合成本低，通过该电感式位置传感器连线工装焊接的接头牢固可靠，导电性能好、耐高温，使用寿命长。
一种电感位置传感器连线工装

[实用新型]一种便于双面焊接的焊机-CN202220568723.1有效
发明人：许永刚;吉志强;黄明亮;文旭;丁明辉;张楠;王雅坤;辛柏杉;吕静;徐恒雷 -专利权人：中国黄金集团建设有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于双面焊接的焊机，包括焊机本体、地线电焊、焊接用电缆和焊接夹具，地线电焊和焊接用电缆分别连接焊机本体，焊接夹具设置于焊接用电缆功能端，焊接夹具为光学反射装置，焊接夹具反射范围以焊接用电缆功能端切线为轴心90度活动。本实用新型反射件采用多级球轴，便于根据实际情况调整反射方向；反射件采用卡爪，使得光学元件可拆卸，便于根据各种加工情况调整装置。
一种便于双面焊接

[发明专利]船体大合拢十字接头的焊接方法-CN202211462948.X在审
发明人：朱新涛;周福斌;胡如春;蔡莼;赵立苏;徐飞;徐忠敏;唐已荣;喻军;李超 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体大合拢十字接头的焊接方法，所述船体包括多个待焊接部件，所述焊接方法包括如下步骤：S1、组装多个所述待焊接部件，多个所述待焊接部件之间形成横向缝隙和纵向缝隙；S2、焊接所述横向缝隙；S3、所述横向缝隙全部焊接完成后，焊接所述纵向缝隙；S4、打磨所述横向缝隙和所述纵向缝隙的交叉处。先焊接横向缝隙再焊接纵向缝隙，使得横向缝隙在焊接时不会受到纵向缝隙的约束，从而使得横向缝隙焊接的收缩应力能够在无约束的状态下得到释放，进而能够减少焊接变形量，使得焊接后焊缝成形好，十字接头交错处熔合好，焊缝过渡圆滑平缓，提高了焊接质量。
船体合拢十字接头焊接方法

[发明专利]一种电弧脉冲复合行走脉冲的铜及铜合金管子焊接方法-CN202111529852.6有效
发明人：韩永庆;苏武;王烨煊;郭海;刘殿宝;高峰;许峥宸 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提出的是一种电弧脉冲复合行走脉冲的铜及铜合金管子焊接方法。依据实际管子焊接坡口要素，壁厚、装配间隙、坡口钝边量，通过熔池形态的热‑力学数值分析模型和实际管件的焊接试验确定焊接规范参数，包括脉冲峰值电流、脉冲时间、峰值电流停留时间，保证峰值电流的电弧能量超过临界熔透电弧能量，达到根部熔透效果。同时通过工艺试验确定焊接电流脉冲幅比和脉宽比、基值旋转速度和旋转时间或行走距离，平均电弧能量低于临界烧穿热输入，保证根部不烧穿。通过微机调节和控制，自动旋转或行走脉冲、自动送丝脉冲的频率和相位与电弧脉冲协调一致性，熔池形状变化规律稳定，从而正面和根部成形良好的焊缝。适宜作为铜及铜合金焊接方法应用。
一种电弧脉冲复合行走铜合金管子焊接方法

[实用新型]一种焊机结构-CN202223608629.3有效
发明人：赖欢欢 -专利权人：苏州绿恺动力电子科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的焊机结构，其包括机壳、电池模组、充电模组、焊机电源控制模组以及显示模组，机壳的内腔具有第一气体通道、第二气体通道、用于将第一气体通道和第二气体通道自端部相连通的第三气体通道，其中第一气体通道和第二气体通道分别与外部连通，且能够形成自外部依次经过第一气体通道、第三气体通道、第二气体通道后排出机壳的内腔的冷却气流。本实用新型通过设置相连通的三条气体通道，优化各工作模组的布局，以便于在焊机的内部形成稳定流动的冷却气流，依次实现与电池模组和充电模组之间的热交换后排出，从而有效提升焊机整体的散热效果，确保焊机的工作性能，延长使用寿命。
一种结构

[发明专利]液化燃料气体储运设备的焊接方法-CN202111462755.X在审
发明人：郑延飞;白凌云;吉志强;许文娟;杨首彦;庞建新;程艳清;张宇;张龙;索晓晨;张云礼;张馨;林莉 -专利权人：包头北方创业有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液化燃料气体储运设备的焊接方法，该液化燃料气体储运设备所用材质为不锈钢，该焊接方法包括：采用深熔氩弧焊+氩弧焊的方式进行焊接，板边错牙小于等于1mm，无衬垫，背面成型方式为自由成型。本发明的焊接方法可以实现薄板对接焊缝的一次单面焊双面成型，焊缝质量满足承压设备焊接性能要求。
液化燃料气体储运设备焊接方法

[发明专利]一种大槽宽厚中板中部槽焊接方法-CN202310338133.9在审
发明人：李平辉;张翅;吴雅明;李帅;代佳;鲁凤;李米哲;刘春丽;张庆中;刘小飞;王华防 -专利权人：郑州煤机长壁机械有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大槽宽厚中板中部槽焊接方法，通过设置间隙挡板和耐高温衬垫，结合两端支撑和一次性支撑条，对槽帮和中板之间的焊接间隙进行宽度的精准控制和焊接过程中的稳定性控制及免伤控制，利用焊接过程中的顺序设置和温度、参数设置，结合机器人焊接技术，保证焊接过程效率和精度的提升。该大槽宽厚中板中部槽焊接方法提供了厚中板全熔透焊接工艺，实现了中板焊缝100%全熔透，UT探伤合格率满足要求，提升了产品品质和使用寿命。
一种宽厚中板中部焊接方法

[发明专利]适用于Q420qD桥梁结构钢的自保护立向下焊接方法-CN202310239800.8在审
发明人：倪金荣;李硕;刘志刚;吴江波;薛喆彦;王鑫磊;许子凡 -专利权人：中铁宝桥（扬州）有限公司;中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供适用于Q420qD桥梁结构钢的自保护立向下焊接方法，焊前先对焊接坡口加工，然后对待焊接头进行预热，若板厚≤28mm，则不预热；焊接时，采用自保护药芯焊丝进行立向下焊接，过程中采用碳弧气刨清根以保证根部熔透。采用本发明的方法焊接桥梁用Q420qD材质钢种，焊接过程中抗风能力强，焊后外观成型良好、接头低温韧性等力学性能优良，本发明适于桥位、山区等野外恶劣环境下及高空用气不便处的焊接作业。
适用于 q420qd 桥梁结构钢保护向下焊接方法

[发明专利]一种基于脉冲电流的焊条电弧焊单面焊双面成形的方法-CN202211102232.9有效
发明人：蒋应田;高学朋;李宪臣;刘宇志;王鑫;温黎明;叶壮民;张莹莹;张蕾;佟明顺;金明远;张辉;蒋常铭;雷明霞;艾贵琳;雍春军;宁亮亮 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脉冲电流的焊条电弧焊单面焊双面成形的方法，在电子控制类焊条电弧焊电源面板上安装与主电流调节器相同的辅助电流调节器，辅助电流调节器与主电流调节器形成电路串联，同时在动触点与静触点连线处引出开关线到焊枪焊把上并与控制开关串接；焊接时，当熔孔变大或立焊时熔池由椭圆形变为圆形时，接通开关，确保辅助电流调节器被接入形成串接，焊机输出基本电流，当熔孔趋于闭合或熔池出现凝固变暗时，断开开关，短接辅助电流调节器，焊机输出脉冲电流；本发明在整个焊接过程中，电流的增加和降低幅值以及持续时间调节灵活，以实现良好的单面焊双面成形。
一种基于脉冲电流焊条电弧焊单面双面成形方法