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[发明专利]板材热轧产线设备基础轧制中心线控制测量方法-CN202310786857.X在审
发明人：潘峰;陆文锋;魏明涛 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材热轧产线设备基础轧制中心线控制测量方法。包括如下步骤：S1、布设施工控制网，1）控制点位的选择，2）控制点的精测；S2、与原有设备基础对接；S3、坐标系转换；S4、底板施工控制；S5、观测平台的搭建；S6、顶板预埋螺栓控制，1）设备基础及螺栓固定架施工，在同一平面层上至少引测三个高程点，并作相互校核；2）上部结构及螺栓控制架线，以观测平台上的轧制中心线为准，选取轧线两侧长边为定向方向，采用直角坐标法投测中心线，采用水准仪抄测螺栓控制架标高。本发明保证轧线的直线度和加热炉中线方向的垂直度，减少内业计算过程，提高了工作效率，提高轧线基础施工的控制精度，达到设备安装精度要求。
板材热轧设备基础轧制中心线控制测量方法

[实用新型]一种精轧机回油管路油水自动检测装置-CN202321340768.4有效
发明人：黄宝华;陈婷;黄文彬 -专利权人：中天钢铁集团（南通）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精轧机回油管路油水自动检测装置，所述精轧机回油管路油水自动检测装置包括回油管接出分路，所述回油管接出分路的上端与回油管固定连接，所述回油管接出分路上安装有透明柱，所述透明柱竖直设置在所述回油管接出分路的一侧，所述透明柱的上端和下端同时和所述回油管接出分路相连通；具有最大程度的减少了后期维修工作人员的工作量，减少了设备维护成本的优点。
一种轧机油管油水自动检测装置

[发明专利]异常检测装置以及异常检测方法-CN202180090197.0在审
发明人：望月智俊;小村明宽;金森信弥;山田昌弘 -专利权人：普锐特冶金技术日本有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：具备：在作为轧制异常的检测对象的被轧制材料(1)的轧制过程中对被轧制材料(1)进行拍摄的摄像头(81、82)；亮度基准值设定部(91)，其从由摄像头(81、82)拍摄到的至少一张图像提取被轧制材料(1)，根据被轧制材料(1)的范围内的像素的亮度数据，求出被判断为被轧制材料(1)没有异常的亮度基准值；以及图像处理部(92)，其将拍摄到的一张以上的图像中的一张以上图像作为比较图像，从各个比较图像提取被轧制材料(1)，基于被轧制材料(1)的范围内的亮度数据与亮度基准值的亮度差检测表面的轧制异常。由此，提供与以往相比能够提高板的轧制异常检测精度的异常检测装置以及异常检测方法。
异常检测装置以及方法

[发明专利]一种用于带钢板凸度纵向分布的控制方法-CN202310591766.0在审
发明人：王小巩;孔超;陈连生;鲁剑龙;田亚强;周景鑫;李红斌;马劲红;蒲实 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于带钢板凸度纵向分布的控制方法，包括：基于测厚仪对带钢板进行出口板凸度检测，获得实际带钢板凸度衰减量；对所述实际带钢板凸度衰减量进行分析，基于分析结果选择CVC轧机辊型曲线；对CVC机架的工作辊横移量和轧机弯辊力进行设置，获得设置结果，基于所述设置结果和所述CVC轧机辊型曲线对带钢板凸度纵向分布衰减进行控制。本发明能够在不改变产线现场生产设备、冷却装置、轧制节奏的前提下，保证热连轧带钢的头尾板凸度衰减现象得到明显改善甚至消除；其次，本发明能够为板凸度控制提供更大的工作辊横移量和弯辊力调控窗口。
一种用于钢板纵向分布控制方法

[发明专利]基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统-CN202310827620.1在审
发明人：席宇阳;刘强;杨刚 -专利权人：北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明属于顶头检测技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统。本发明提供一种新的基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统，采用机器视觉技术，在距离穿孔机入口设置光电开关以及相机组件采集顶杆图像，并通过图像处理单元利用深度神经网络算法判断顶头是否存在或者判定顶头与顶杆的连接缝隙是否异常，同时根据检测的结果信号控制顶杆急停，该设置基于机器视觉方法检测顶头，具有准确率高，速度快的优点。
基于机器视觉无缝钢管穿孔顶头检测系统

[发明专利]用于确定经由测量辊子引导的带状物的特性的方法-CN201980091010.1有效
发明人： G·穆克;J·克雷迈耶;T·沃斯 -专利权人： VDEH-应用研究院有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：一种用于确定经由测量辊子1引导的带状物、尤其是金属带材的特性的方法，其中，带状物经由测量辊子引导以确定该经由测量辊子引导的带状物、尤其是金属带材的特性，其中，测量辊子具有带有圆周面的测量辊子主体1a,在测量辊子主体中的至少一个凹部3，该至少一个凹部与圆周面间隔开地布置或从圆周面引至测量辊子主体的内部中，以及布置在凹部中的第一力传感器7a和布置在该凹部中或与该凹部相邻的另一凹部中的第二力传感器7b，其中，第一力传感器具有传感器面并且第一力传感器当在第一力传感器的传感器面的方位改变时可产生传感器信号并且第二力传感器具有传感器面并且第二力传感器在第二力传感器的传感器面的方位改变时可产生传感器信号。
用于确定经由测量辊子引导带状特性方法

[发明专利]用于确定经由测量辊子引导的带状物的特性的测量辊子-CN201980091009.9有效
发明人： G·穆克;J·克雷迈耶;T·沃斯 -专利权人： VDEH-应用研究院有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：一种用于确定经由测量辊子引导的带状物、尤其是金属带材的特性的测量辊子，具有包括圆周面的测量辊子主体，至少一个在该测量辊子主体中的凹部，该至少一个凹部与所述圆周面间隔开地布置或从所述圆周面引至测量辊子主体的内部中，以及布置在所述凹部中的第一力传感器和布置在该凹部中或与该凹部相邻的另一凹部中的第二力传感器，其中，第一力传感器具有传感器面，当第一力传感器的传感器面的方位改变时第一力传感器产生传感器信号。以及第二力传感器具有传感器面，当第二力传感器的传感器面的方位改变时第二力传感器产生传感器信号。
用于确定经由测量辊子引导带状特性

[发明专利]一种下机轧辊温度测量方法及装置-CN202110414127.8有效
发明人：陈飞;李旭东;孙翼洲;孙力娟;尹玉京;李高峰;董立杰;王淑志;辛艳辉;张月林 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下机轧辊温度测量方法及装置，该方法包括：以预设采样频率获取轧辊在预设时间段内的多个辊面温度；将所述多个辊面温度与对应时间进行曲线拟合，得到轧辊温度时间模型；根据所述轧辊温度时间模型，计算得到轧辊平均温度。本发明提供的一种下机轧辊温度测量方法及装置，能够提高轧辊的内部温度的测量精度。
一种下机轧辊温度测量方法装置

[发明专利]单机架冷轧机乳化液喷射装置故障检测方法-CN202111382478.1有效
发明人：解相朋;陆虹羽;胡松林 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明提供一种单机架冷轧机乳化液喷射装置故障检测方法，通过获取建模参数；通过模糊建模方法建立分段冷却系统的离散时间T‑S模糊控制模型；获得用于设计切换型模糊故障观测器增益矩阵模块的矩阵参数；设计切换型模糊故障观测器增益矩阵模块；基于对当前采样时刻模糊隶属函数将整个模糊空间实时划分为八个模糊子空间，对于每一个模糊子空间，设计切换模式和切换型模糊故障观测器，确定切换模式后，通过步骤S4所得该模式对应的切换型模糊故障观测器，观测故障检测信号#imgabs0#和乳化液喷射装置的估计出口压力#imgabs1#该方法能够快速且高精度的实现乳化液喷射装置的故障检测，简易有效可行，能够满足分段冷却控制系统的实时性要求。
机架冷轧机乳化喷射装置故障检测方法

[发明专利]一种基于因果分析的冷连轧板形质量诊断新方法-CN202310762794.4在审
发明人：周晓敏;许涛;马兴隆;杨紫珩;王帅坤;张洪嘉 -专利权人：北京科技大学顺德创新学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因果分析的冷连轧板形质量诊断新方法，包括：根据同一个系统中的两个特征进行状态空间重构得到吸引子流形；根据特征时间延迟再重构一个吸引子流形；寻找最近邻点，计算最近邻估计；定义CME得分公式，计算CME得分，判断CME得分是否收敛于常数，若CME得分收敛于一个常数，则说明两个特征间存在的因果关系。将所发明诊断方法应用于冷连轧板形质量诊断，可有效监测板形质量异常。
一种基于因果分析冷连轧板形质量诊断新方法

[实用新型]一种钢卷小车有卷检测装置-CN202320564309.8有效
发明人：赵德平;秦利国;李天龙;刘景松;刘伟杰;孔鹏 -专利权人：沧州中铁装备制造材料有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轧钢生产辅助设备技术领域，公开了一种钢卷小车有卷检测装置，包括小车本体，所述小车本体上端一侧固定设置有支撑台，所述小车本体上端远离支撑台一侧固定设置有检测机构，所述检测机构包括外壳，所述外壳前后端均固定设置有固定块，四个所述固定块均固定设置在小车本体上端，所述外壳内部靠上端滑动设置有上滑动板，所述外壳内部靠下端滑动设置有下滑动板。本实用新型中，通过内部设置的检测机构可检测出是否有卷，并且在检测过程中通过连接板上下方的缓冲阻尼器会被拉伸与压缩从而吸收部分的冲击力，以及弹性气囊对下滑动板进行反作用力，最终大大降低了钢卷对检测机构的冲击力，提高了装置的使用寿命。
一种小车检测装置

[实用新型]剪切料识别系统的滑槽角度调整装置-CN202320130814.1有效
发明人：杜预;孙保生 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种剪切料识别系统的滑槽角度调整装置。包括滑槽，在所述的滑槽下方对应设置有与滑槽相适配的支架，在所述的支架前端设置有第一支点，在所述的支架前端设置有第二支点，第一支点的高度高于第二支点的高度；所述的滑槽前端铰接在第一支点上；在所述的第二支点上设置有第二举升装置；所述的滑槽后部铰接在第二举升装置的上端。
剪切识别系统滑槽角度调整装置

[发明专利]一种热轧带钢的层流冷却控制方法-CN202310752659.1在审
发明人：尹威;郭立合;孙建红;徐海涛;于千 -专利权人：本溪北营钢铁（集团）股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧带钢的层流冷却控制方法，其特征在于：包括有温度前馈控制的双调节模式、自学习模块、修正设定模块、层流冷却区和喷水阀门组成，分为以下步骤：步骤一，精轧机咬钢；步骤二，模型与设定；步骤三，带钢跟踪；步骤四，动态设定；步骤五，精调控制；步骤六，层冷后高温计测量；步骤七，反馈控制；步骤八，模型自学习。本发明乳化炸药地面站基质仓残药控制方法通过热轧板带在出精轧后，带钢层流冷却过程中温度控制方法的开发及应用，通过将精调区划分成三段，在中间段增设一个高温计，控制策略区别于其他热轧板带卷取温度控制模式，实现了温降超出300℃以上钢种控制精度的提升，有利于低温卷取带钢的性能均匀性。
一种热轧带钢层流冷却控制方法

[发明专利]一种异常振动检测方法、装置、设备和介质-CN202310763642.6在审
发明人：夏江涛;罗军;杜蓉;彭文杰 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异常振动检测方法、装置、设备和介质，包括：获取目标轧机的历史运行数据，历史运行数据包括在时序上一一对应的振动测量数据、轧件板形数据、轧件生产数据和轧制工艺数据；根据历史运行数据构建训练样本集和测试样本集；根据训练样本集和测试样本集，对预设预测模型进行训练，得到目标预测模型；获取待检测轧机的实时运行数据，并将实时运行数据输入目标预测模型，确定待检测轧机是否存在异常振动。本发明可以在异常振动对轧辊或轧件造成较大损伤之前，发现最佳的降速窗口，进而可以及时控制轧机降速生产，以减少异常振动的发生几率，提高轧件的轧制质量，也在一定程度上延长了轧机的使用寿命。
一种异常振动检测方法装置设备介质

[发明专利]一种基于视频监测的轧制状态跟踪方法和系统-CN202310614252.2在审
发明人：周煜申;方实年;蒲春雷;赵旭;宋刚 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本申请公开一种基于视频监测的轧制状态跟踪方法和系统，方法包括：标识各轧制设备的位置坐标，利用相邻轧制设备将轧线划分成不同的轧制区间；加热炉与相邻轧机之间的摄像头实时监控钢坯头部和钢坯尾部，给每一支钢坯的钢坯头部和钢坯尾部分别分配编号并分别初始化位置坐标；随着钢坯的移送，计算钢坯头部和钢坯尾部在对应轧制区间内分别相对于最近经过轧制设备的相对距离s，并根据钢坯头部和钢坯尾部所处轧制区间分别确定钢坯头部和钢坯尾部的绝对位置坐标；将其位置坐标信息与时间标志，以及实时传递过来的各项生产参数合成后存储。本申请可以高精度的跟踪钢坯的实际位置，并且具有完全贴合实际位置的监测仪表跟踪信号实时记录。
一种基于视频监测轧制状态跟踪方法系统