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- [实用新型]一种智能筛果机器人-CN202123109953.6有效
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丛佩超;徐琛;吕昆峰;肖宜轩;李佳星;张振;梁珍武
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广西科技大学
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2021-12-10
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2022-04-26
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B07C5/04
- 一种智能筛果机器人，包括支架、集果漏斗、筛果螺旋导向滑道、精品果螺旋分级滑道、精品果螺旋导向滑道、瑕疵果螺旋分级滑道、瑕疵果螺旋导向滑道、精品果存储箱及瑕疵果存储箱；各滑道由支架固定，果实经集果漏斗进入筛果螺旋导向滑道，果实经体积和重量识别后，若不达标直接由次品果导出滑道排出，达标果实则继续前进并进行外观识别，识别无缺陷的果实进入精品果螺旋分级滑道，精品中大果和精品中小果分两路落入精品果螺旋导向滑道对应滑槽内，并分两路进入精品果存储箱的对应储室内；识别有缺陷的果实进入瑕疵果螺旋分级滑道，瑕疵中大果和瑕疵中小果分两路落入瑕疵果螺旋导向滑道对应滑槽内，并分两路进入瑕疵果存储箱的对应储室内。
- 一种智能机器人
- [实用新型]一种净柄长自动测量机-CN202220469895.3有效
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汤小勇;沙铁根
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新乡市慧联电子科技股份有限公司
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2022-03-07
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2022-04-26
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B07C5/04
- 本实用新型提出了一种净柄长自动测量机，包括机座，机座上设置有安装板，安装板上设置有供料机构和与供料机构相连的分度机构，分度机构侧边的安装板上设置有测量机构，分度机构下侧的机座上设置有收料机构，收料机构包括设置于分度机构一侧的微钻下料杆，和设置于分度机构另一侧的底座，底座上设置有输送带，输送带沿微钻下料杆的推料方向传动，输送带的一侧设置有多个收料盒，收料盒靠近输送带的一端设置有V型下料框，输送带的另一侧设置有与收料盒一一对应的伸缩气缸，伸缩气缸靠近输送带的一端设置有下料块。本实用新型实现了微钻测量后的快速下料，提高测量和分选的效率。
- 一种净柄长自动测量
- [发明专利]缸套输送搬运机构-CN202111648014.0在审
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高桥昌志;富丽霞
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上海普莱克斯自动设备制造有限公司
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2021-12-29
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2022-04-22
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B07C5/04
- 本申请公开了一种缸套输送搬运机构。该缸套输送搬运机构包括缸套输送系统以及二轴缸套搬运检测系统；其中所述缸套输送系统包括输送链，所述输送链的外侧面设有多个缸套定位块，缸套固定于所述缸套定位块上被所述输送链带动传输；所述二轴缸套搬运检测系统包括缸套定位装置；所述缸套定位装置包括安装支架、竖直驱动装置、抓手以及缸套检测装置；所述竖直驱动装置具有行程读取器，通过其读取的行程值即可判断是否存在缸套，而且基于读取的行程值的差异可判断缸套的高度来区分缸套的种类，而且当所述缸套正反摆放方向具有不同的读取行程值时，还能进一步判断缸套的正反摆放方向，提升了自动化处理效率。
- 输送搬运机构
- [发明专利]一种自动销轴筛选机-CN202011223660.8有效
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周志迪;高峰;章进勇;黄清;郭杭锋;姚国标
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浙江恒久传动科技股份有限公司
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2020-11-05
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2022-04-19
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B07C5/04
- 本发明公开了一种自动销轴筛选机，包括两个振动盘、机架、视觉检测装置、筛选装置、分料装置，筛选装置包括矩形框、滑台、固定台，矩形框的顶板等间距设有六个下料口一，且插接有进料管，两个振动盘和进料管连接，滑台、固定台均处于矩形框内，固定台上设有六个下料口三，且下料口三和下料口一错位，滑台顶面和矩形框顶板的底面之间留有15mm间距，滑台还设有六个下料口二，且滑台连接有驱动其来回移动的驱动组件，矩形框的底板设有六个下料口四，且和下料口三对齐，每个下料口四均设有吹气管，下料口四的下方还设有成品出料管、不合格品出料管，分料装置设于矩形框的顶板上。
- 一种自动筛选
- [实用新型]板材分拣机-CN202122620800.1有效
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刘云东
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珠海奇川精密设备有限公司
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2021-10-29
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2022-04-19
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B07C5/04
- 本实用新型涉及一种板材分拣机，包括：机架；透明平台，设置在机架上；两个板材供料模块，沿第一水平方向设置在透明平台的第一相对侧，用于供给待分拣的板材；多个分拣料盒，沿垂直于第一水平方向的第二水平方向设置在透明平台的第二相对侧，用于容纳分拣后的板材；检测模块，设置在透明平台的下方，用于对放置在透明平台上的板材进行尺寸检测；板材转运模块，用于将待分拣的板材从板材供料模块吸取摆放到透明平台上，并根据检测模块的尺寸检测结果将板材吸取放置到相应的分拣料盒内。本实用新型的板材分拣机具有结构简单紧凑且分拣效率高的优点，尤其适用于对电路板基材进行涨缩分拣。
- 板材分拣
- [实用新型]一种医院药学用药物分拣装置-CN202122653398.7有效
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张慧;裴思然;王伟强
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上海鼎岳生物技术有限公司
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2021-11-01
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2022-04-19
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B07C5/04
- 本实用新型公开了一种医院药学用药物分拣装置，涉及医用设备技术领域。本实用新型包括箱体，所述箱体内构造有内腔，所述箱体中心转动连接有贯穿内腔的转动杆，所述转动杆顶部固设有进料漏斗，所述进料漏斗侧壁上开设有梯形凹槽。本实用新型在使用时，将不同大小的药物从进料漏斗倒入，药物经由梯形凹槽散落到箱体顶部，通过开口装置调节螺旋通道上方开口的大小，再驱动转动杆带动挡板转动，推动箱体上的药物在箱体顶部运动，使得被筛选的药物经螺旋通道滑到凹槽处，从而筛选出不同尺寸的药物，与现有技术相比，本实用新型不需要分药人员对不同尺寸的药物逐一分拣，提高了工作效率，同时也避免分药人员与药物频繁接触对药物造成污染。
- 一种医院药学用药分拣装置
- [发明专利]一种粽叶的单张上料和分选系统及方法-CN202111454912.2在审
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苏华山;邹培伦;陈奎
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三峡大学
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2021-12-01
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2022-04-15
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B07C5/04
- 一种粽叶的单张上料和分选系统及方法，包括单张上料装置、尺寸检测装置和单张分选装置，单张上料装置包括储料框，储料框底部设有第一挡片和第二挡片，第一挡片和第二挡片倾斜布设并形成了由上而下逐渐变窄的开口，所述开口下方设有真空吸盘和导向挡板，导向挡板中部设有通孔，真空吸盘由驱动机构驱动，所述的驱动机构用于驱动真空吸盘在通孔上方或通孔上下方向移动；导向挡板倾斜向下设置，导向挡板的下端设有运输机，运输机用于依次向尺寸检测装置和单张分选装置输送粽叶。本发明实现了粽叶单张上料和分选的功能，根据使用需求可以至少分选出两类尺寸的粽叶，相比于人工分选，本发明提高了分选速度和效率。
- 一种单张分选系统方法
- [实用新型]一种弹簧自动检测机-CN202122803949.3有效
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陈裕;王达灯;姚仕贤
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梅州广汽华德汽车零部件有限公司
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2021-11-16
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2022-04-15
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B07C5/04
- 本实用新型提供了一种弹簧自动检测机，包括：上料机构，包括依次设置的振动盘、传送带及第一机械手；外径直线度检测机构，包括斜轨、外径通规和第一气缸，外径通规设于斜轨上，外径通规由两个半规组成，第一气缸连接半规的外侧面；内径直线度检测机构，包括旋转移载台、定位工装、内径通规及第二气缸，定位工装转动连接于旋转移载台上，内径通规伸缩设于定位工装内，第二气缸设于定位工装底部且与内径通规连接；高度检测机构，包括机架、升降板、第二机械手、弹簧立定头，升降板上设有第三气缸、感应块和位移传感器；垂直度检测机构，包括摄像机、背板和计算机。本实用新型能够对大批量的弹簧进行多项目的全自动检测，准确率高，工作效率高。
- 一种弹簧自动检测
- [发明专利]折叠装置-CN202111515771.0在审
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黎永华
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深圳市芯力机械设备有限公司
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2021-12-10
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2022-04-12
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B07C5/04
- 本发明公开一种折叠装置，所述折叠装置用于折叠物件，所述折叠装置包括：第一折叠组件，所述第一折叠组件用于接收和折叠所述物件；用于根据尺寸针对所述物件进行分拣的分拣机构，所述分拣机构与所述第一折叠组件连接；第一出料装置，所述第一出料装置与所述分拣机构连接；第二折叠组件，所述第二折叠组件与所述分拣机构连接，用于折叠经过所述分拣机构进行分拣的物件；第二出料装置，所述第二出料装置与所述第二折叠组件连接。如此，本发明公开的折叠装置，能够将毛巾、枕套和床单等纺织物通过分拣机构进行分类折叠或者出料，从而实现将纺织物自动化分类折叠和输出，提高了纺织物在经过折叠后的卫生质量，同时降低了人工成本。
- 折叠装置
- [实用新型]一种平面度检测装置-CN202122602466.7有效
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陈文童;陈田
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大像工业技术（苏州）有限公司
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2021-10-27
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2022-04-12
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B07C5/04
- 本实用新型涉及检测装置的技术领域，尤其是涉及一种平面度检测装置，包括传输组件与检测组件，所述检测组件包括分别设置于传输组件两侧的支撑柱，且支撑柱均为高度可调结构；所述支撑柱均上设置有工作腔，且两个所述工作腔之间设置有检测杆；所述检测杆设置于传输组件上方；所述检测杆与工作腔底部之间由弹簧相互连接；所述工作腔顶部设置有触碰开关，且触碰开关与检测杆之间间隔设置；所述支撑柱上设置有报警器与蓄电池，且所述蓄电池、报警器与触碰开关之间电连接。本检测装置能够更快速的对产品有凸出的一部分进行检测与筛选，提高了检测效率，也避免了产品因为表面凸出而影响使用效果的情况出现。
- 一种平面检测装置
- [实用新型]物料检测筛选机构-CN202123018780.7有效
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霍备备
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无锡盛利通自动化设备有限公司
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2021-12-03
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2022-04-12
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B07C5/04
- 本实用新型公开了物料检测筛选机构，包括滑动机构和出料机构，滑动机构由安装板、伺服电机、丝杆和移动块组成，伺服电机的输出端与丝杆的一端传动连接，移动块的一侧开设有螺纹孔，出料机构由进料孔、两个第一出料管和第二出料管组成，进料孔开设于移动块的顶端，两个第一出料管均穿插设置于安装板的底端，两个第二出料管均穿插设置于安装板的底端。本实用新型利用丝杆、移动块、伺服电机、进料孔、两个第一出料管和两个第二出料管的设置，通过伺服电机带动丝杆转动，使得移动块移动，进料孔随着移动块移动与对应的第一出料管或第二出料管对齐，从而筛选出料，这种方式只需使用一个伺服电机作为驱动即可，降低了检测成本。
- 物料检测筛选机构
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