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[实用新型]一种天然橡胶无人机采胶装置-CN202121756981.4有效
发明人：黄敞;郑勇;王玲玲;吴思浩;陈娃容 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然橡胶无人机采胶装置，涉及无人机采胶技术领域。本实用新型包括四翼无人机和导轨，四翼无人机下表面固定连接有电磁式采胶针，导轨上表面滑动连接有胶林自行小车，胶林自行小车上表面固定连接有固定板，固定板上表面通过安装机构固定连接有安装板，安装板上表面固定连接有若干无人机安置底座，无人机安置底座内固定连接有电源线。本实用新型通过设置无人机安置底座和四翼无人机，四翼无人机可以电磁式采胶针进行采胶，胶林自行小车通过有线形式给四翼无人机供电，以胶林自行小车为基准定位，并且一个胶林自行小车可以设置多个无人机安置底座，解决了四翼无人机由于需要携带电源而导致有效载荷降低，续航能力短的问题。
一种天然橡胶无人机装置

[实用新型]一种轨道式自动收胶系统-CN202121771665.4有效
发明人：吴思浩;刘钊;黄敞;郑勇;陈娃容 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式自动收胶系统，涉及自动收胶技术领域。本实用新型包括自导航单轨移动底盘、单导轨和橡胶树，自导航单轨移动底盘底面安装有若干滚轮，滚轮与单导轨滚动配合，橡胶树周侧面安装有可翻转自锁胶杯总成，自导航单轨移动底盘后端面安装有胶碗拨杆和集胶槽，可翻转自锁胶杯总成包括导胶管，所述导胶管周侧面安装有斜槽铰链座，所述斜槽铰链座周侧面开设有斜槽，所述斜槽铰链座内部安装有出液管，所述出液管周侧面固定连接有翻转拨杆，所述翻转拨杆与斜槽滑动配合。本实用新型通过自导航单轨移动底盘、可翻转自锁胶杯总成、胶碗拨杆和集胶槽，实现自动收胶，可连续不间断的作业，极大地提上了收胶效率，有效地节省了人工成本。
一种轨道自动系统

[实用新型]一种一机多树自动针刺采胶装置-CN202121799393.9有效
发明人：曹建华;张以山;肖苏伟;贾倩;黎土煜 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一机多树自动针刺采胶装置，包括：悬空设置在树株上的轨道架、固定架、沿轨道架移动的移动主体、升降台、驱升降机构、弧形导轨、翻转机构、沿弧形导轨移动的工作台、设置在工作台上的打孔机构、针头、移动设置在工作台上的移动架、调节轮、复位弹簧和限位机构；复位弹簧作用于移动架以使调节轮弹性抵接在树株上，限位机构用于调节针头的打孔深度，通过移动主体、升降台、升降机构、弧形导轨、翻转机构和工作台相互配合以驱使打孔机构可沿树株进行竖向和周向运动，便于对树株多个部位进行打孔，并通过调节轮、复位弹簧和限位轮的配合以根据树株的实际径向尺寸控制针头的打孔深度，具有节约成本、自动采胶以及自动调节打孔深度的效果。
一种一机多树自动针刺装置

[实用新型]一种柔性导轨-CN202122447905.1有效
发明人：王际成;林会民 -专利权人：江苏惠民交通设备有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型属于橡胶割胶机械设备领域，具体涉及一种应用于割胶机的柔性导轨。包括主导轨，该主导轨为立板；所述主导轨内侧设置有内支撑，外侧为可配合转动的齿牙；所述内支撑为间隔分布的内支撑单元体形成。本实用新型所述应用于割胶机的柔性导轨结构简单，保证导轨可变形性的同时，也能增加滑动机构在柔性导轨上滑动的稳定性和精准度，从而保障割胶机的使用效果。
一种柔性导轨

[实用新型]一种割胶用胶杯架全自动成型机-CN202122085283.2有效
发明人：莫蒙;莫镇艳 -专利权人：莫镇艳
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型属于橡胶种植技术领域，具体公开了一种割胶用胶杯架全自动成型机。该成型机包括成型装置和控制装置，成型装置包括机架、设于机架左部上的调直机构以及设于机架右部上的定长切断机构和胶杯架成型机构，调直机构、定长切断机构和胶杯架成型机构均与控制装置连接；调直机构对铁丝进行挤压调直,并将调直后的铁丝传送至定长切断机构，定长切断机构将铁丝切成固定长度的铁丝段，并将切好的铁丝段传送至胶杯架成型机构，胶杯架成型机构用于将铁丝段加工成胶杯架。该成型机可实现对胶杯架的全自动生产，胶杯架加工成型速度快、效率高，且成型得到的胶杯架形状美观一致、使用稳定性高。
一种割胶用胶杯架全自动成型

[发明专利]一种橡胶树采胶过程中无帽防雨的方法-CN201811209217.8有效
发明人：彭君 -专利权人：儋州金溢橡胶产业服务有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种橡胶树采胶过程中无帽防雨的方法，涉及农业生产技术领域，所述方法为在橡胶树割胶区上方设置截水区；割胶区包括导胶槽，导胶槽走向为由右上方向左下方倾斜，截水区包括多条通过割刀在橡胶树表面割出的相互平行的导水槽，导水槽走向为由左上方向右下方倾斜，多条导水槽的走向最低处通过竖直连接槽串联，连接槽最低处通过导流片将水导出；导胶槽和导水槽下方均抹涂有蜡层。该方法取代了传统的“橡胶树防雨帽”进行防水的方法，减少了繁琐的安装工艺，可以预防单日降水量达到25毫米时雨水对收集胶水的影响，缩短雨后树皮的干燥时间，提高了采集胶水的效率，对采胶行业有较大的意义。
一种橡胶树过程中无帽防雨方法

[发明专利]自动割胶机-CN202111665442.4在审
发明人：谭军;张金明;朱其厚 -专利权人：深圳市九洲电器有限公司;东莞市鑫旺新工业机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动割胶机，包括上下相对的弧形导轨、可运动设在弧形导轨之间的运动架和设于运动架上的升降模块，升降模块上设有可运动的割刀模组，割刀模组包括电动机构和与电动机构转动连接的旋转割刀，该电动机构控制旋转割刀转动切割。通过上述方式，本发明提供一种自动割胶机，采用旋转割刀旋转切割方式，具有切割稳定，快速，切割效果好，胶液经刀口更好的流出，在使用中旋转割刀不会被卡刀，保持切割作业的稳定性。
自动割胶

[实用新型]一种橡胶树收胶杯支架-CN202121361981.4有效
发明人：胡银星 -专利权人：广西雷凌信息技术有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶树收胶杯支架，包括胶杯支架，绑带拉紧装置，绑带，收胶杯，所述胶杯支架，包括支撑柱A，支撑柱B，放置环，连接杆，连接杆一端与支撑柱A连接，连接杆另一端与支撑柱B连接，放置环一端设置有开口，放置环另一端与连接杆中部固定连接，支撑柱A上设置有通孔A，绑带拉紧装置从支撑柱A顶端伸入通孔A形成滑动连接，绑带一端与支撑柱A及绑带拉紧装置连接，绑带另一端与支撑柱B连接，收胶杯与放置环连接。本实用新型的支架具有可快速安装或拆卸，方便移动位置，不伤树，不影响产胶等优点，而且支架的结构简单，使用方便快捷，适合橡胶种植业的大规模使用。
一种橡胶树收胶杯支架

[发明专利]一种自动割胶机器人的被动柔顺仿形与切割机构-CN202010543284.4有效
发明人：方流;王斌锐;高雁凤;周坤;金英连 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种橡胶树自动割胶机器人的被动柔顺仿形与切割机构。本发明主要由固定树桩机构、被动柔顺仿形机构、链式刀体组合机构组成。本发明中的链式刀体组合机构装在两个蟹钳之间的同步带上，包括多组等间距设置的刀体，每个刀体包括弧面导向板、刀体背板和浮动刀片，其中弧面导向板和刀体背板组合固定在同步带上，弧面导向板面向橡胶树的树桩，弧面导向板和刀体背板组合体的下方固定有浮动刀片，所述弧面导向板在与树桩贴合后，同时与浮动刀片的刃部存在一定的径向距离。本发明具备仿形、通用和高产胶的性能，填补了目前市面上自动割胶设备的诸多不足，对橡胶树的自动割胶，减少橡胶树割胶成本，改善胶工的作业条件都起到了积极作用。
一种自动割胶机器人被动柔顺切割机构

[发明专利]一种移动式割胶机器人-CN202010339908.0有效
发明人：王勇;王斌锐;潘峰;王骄 -专利权人：北京金自能源科技发展有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式割胶机器人通过履带移动平台控制移动，由三自由度调整机构控制末端执行器的三个自由度位置调节。末端执行器包括圆弧板、单目相机、螺旋式外啮合齿轮组、螺旋导轨和斜置旋切式刀具。螺旋式外啮合齿轮组中的螺旋导轨和螺旋式外啮合齿轮固连在树状圆环板上，树状圆环板通过立柱固定在末端执行器安装板上，斜置旋切式刀具固定在螺旋式外啮合齿轮组下端，螺旋式外啮合齿轮组通过滚轮形式内嵌入螺旋导轨中，随着螺旋轨迹主动轮的驱动，带着斜置旋切式刀具进行与螺旋导轨一致的割线轨迹移动。本发明提高了橡胶树切割起点定位精度，使得割胶机器人切割精度更高，同时降低了控制难度与开发成本。
一种移动式割胶机器人

[实用新型]一种机电一体松脂开采装置-CN202122377400.2有效
发明人：徐晓烽;左慧婷;周韦星宇;巫兰轩;徐向前;刘超;焦少伟;刘茈涵;周湛;覃博;王阳;苏宏畅;冯宇;白宁 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：一种机电一体松脂开采装置，该装置的张锁机构将机架半锁紧在松树上，自动升降机构通过轴承座固定在机架两侧，自动切割机构通过螺栓安装在机架一侧定位板上，自动升降机构实现沿松树树干上下移动，自动切割机构对松树韧皮进行切割。采用本实用新型能够实现对松树的不同高度进行开采，有效解决了对松树1.5米以上位置开采难度大、危险系数高的问题，降低了松脂开采的劳动强度，提高了松脂开采产量。
一种机电一体松脂开采装置

[发明专利]一种拉线双滑块式橡胶树割胶机器人圆弧形导轨-CN202111426919.3在审
发明人：郭志东;郭春瑶 -专利权人：淄博润农机械科技有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种拉线双滑块式橡胶树割胶机器人圆弧形导轨，包括电机Ⅰ、支撑管、齿轮槽、拉线圆弧形导轨Ⅰ机构、拉线圆弧形导轨Ⅱ机构，拉线圆弧形导轨Ⅰ机构，包括拉线Ⅰ、拉线Ⅲ、滑块Ⅰ、圆弧形导轨Ⅰ张紧旋转轮Ⅰ和张紧轮旋转Ⅱ，滑块Ⅰ设置在圆弧形导轨Ⅰ上，拉线Ⅰ一端固定在齿槽上，经张紧旋转轮Ⅰ上，另一端与滑块Ⅰ固定联接，拉线圆弧形导轨Ⅱ机构，包括拉线Ⅱ、拉线Ⅲ、滑块Ⅱ、圆弧形导轨Ⅱ、张紧旋转轮Ⅲ、张紧旋转轮Ⅳ，滑块Ⅱ设置在圆弧形导轨Ⅱ上，拉线Ⅱ一端固定在齿槽上，中间缠绕在张紧旋转轮Ⅳ上，另一端与滑块Ⅱ固定联接，拉线Ⅲ一端固定在滑块Ⅰ上，缠绕张紧旋转轮Ⅱ、张紧旋转轮Ⅲ，与滑块Ⅱ固定联接。
一种拉线双滑块式橡胶树割胶机器人圆弧导轨

[发明专利]一种橡胶树割胶机同螺杆电机驱动齿轮可变行程机构-CN202111426922.5在审
发明人：郭志东;郭春瑶 -专利权人：淄博润农机械科技有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种橡胶树割胶机同螺杆电机驱动齿轮可变行程机构，包括割刀爬升杆、割刀外固定套、割刀内固定套、推拉片、齿轮、旋转套、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ，旋转套呈圆形，外圆面上设有凹槽，内孔设有螺纹，旋转套依次贯穿割刀外固定套、并嵌入到割刀内固定套中，推拉片是由两个半圆扣合而成整圆，嵌入旋转套上设置的凹槽中，割刀外固定套、割刀内固定套中心孔为通孔，推拉片的直径大于旋转套的直径、并大于割刀外固定套、割刀内固定套中心孔的直径，推拉片位于割刀外固定套和割刀内固定套之间，割刀外固定套、割刀内固定套由螺纹啮合在一起，割刀外固定套、割刀内固定套、推拉片三者组合在一起为组合体，且与旋转套称为四位一体运动部件。
一种橡胶树割胶螺杆电机驱动齿轮可变行程机构

[发明专利]一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆-CN202111427908.7在审
发明人：郭志东 -专利权人：淄博润农机械科技有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种割刀爬升杆的一端与电机Ⅰ输出轴联上设置的联轴器连接，电机Ⅰ固定在支撑管上，割刀爬升杆贯穿刀架上设置的齿轮可变行程机构，割刀爬升杆旋转带动齿轮可变行程机构升降，刀头随齿轮可变行程机构升降，支撑管贯穿刀架，支撑管一端固定滑块Ⅰ上，另一端固定在滑块Ⅱ上，圆弧形导轨Ⅰ和圆弧形导轨Ⅱ在铅垂方向上成对设置，割刀爬升杆为圆形，在割刀爬升杆的外圆面上设有等螺距爬升线，爬升线倾斜设置，爬升线与水平面的夹角为5～60度，割刀设置在齿轮可变行程机构，割刀爬升杆与刀架相对运动，齿轮可变行程机构设置在刀架上，割刀的运动轨迹为爬升角不变上升的爬升线，割刀的爬升角不变，是指爬升线上每一个点的切线与水平线的夹角都为定值。
一种用于橡胶树割胶爬升不变割刀

[实用新型]一种采胶机自适应气动树干夹持装置-CN202121710114.7有效
发明人：肖苏伟;曹建华;吴思浩;张以山;邓祥丰 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型为一种采胶机自适应气动树干夹持装置，包括固定支架、平衡安装杆、平衡杆滑块以及由若干夹片组成的可以多处折弯的夹片组件，所述平衡安装杆安装在所述固定支架上，所述平衡杆滑块安装在所述平衡安装杆底部，所述夹片组件包括正中央的主夹片和两侧的若干副夹片，所述主夹片的后端与所述平衡杆滑块固定连接，所述副夹片安装在所述主夹片的两侧，相邻的所述夹片之间通过铰链活动铰接，所述夹片组件后端还安装有带动所述夹片折弯的驱动机构，本装置在保证对树干的夹持效果的同时，可根据实际需求调节本装置的作业半径，适配各种大小的橡胶树。
一种采胶机自适应气动树干夹持装置