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[发明专利]一种橡胶木用橡胶收集装置-CN202011144992.7有效
发明人：康鹏 -专利权人：佛山瓦孚材料科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种收集装置，尤其涉及一种橡胶木用橡胶收集装置。提供一种操作简单，减少浪费的橡胶木用橡胶收集装置。本发明提供了这样一种橡胶木用橡胶收集装置，包括有支撑座和连接柱，支撑座底部两侧连接有连接柱；支撑台，连接柱底部之间连接有支撑台；导流机构，支撑座内连接有导流机构；过滤机构，支撑座底部连接有过滤机构；固定机构，支撑座与导流机构之间连接有固定机构。通过固定机构、导流机构和过滤机构之间的配合，能够使得本装置固定在橡胶树上，使得橡胶汁流进过滤机构内进行不断过滤，出渣机构能够使得过滤后的杂质堆积，最后人们可以将其取出，这样能够提高橡胶汁的纯净度。
一种橡胶收集装置

[发明专利]橡胶树自动割胶机-CN201610971689.1有效
发明人：胡银星 -专利权人：胡银星
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶树自动割胶机，包括导轨装置、行走装置和切割装置，其中导轨装置包括上、下弧形轨道体和上、下弧形齿条；行走装置包括设于上、下弧形轨道体之间的行走架，行走架通过导向架安装于弧形轨道体，弧形轨道体与行走架之间设有行走机构；切割装置包括通过升降机构安装于行走架上的切割机构，升降机构包括旋合的丝杆和螺母套以及与螺母套连接的升降架，所述切割机构包括切割电机直驱的刀头，所述切割电机通过径向导向机构安装于升降架上并由径向进给机构带动径向移动。本发明结构简单、功能齐全、操作方便，可针对每棵橡胶树单独割胶，并可适应于不同直径大小的橡胶树的割胶作业。
橡胶树自动割胶

[实用新型]一种自适应橡胶树树干夹持装置-CN202122083173.2有效
发明人：邓祥丰;肖苏伟;吴思浩;曹建华;王玲玲;郑勇;金千里 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所;江苏弛聘精密部件有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应橡胶树树干夹持装置，包括：抱紧齿轮座、柔性导轨和抱紧固定架；所述抱紧齿轮座安装有抱紧齿轮；所述柔性导轨设有柔性导轨齿，所述柔性导轨的第一端通过所述柔性导轨齿啮合于所述抱紧齿轮，所述柔性导轨的第二端固定连接于所述抱紧固定架。有益效果在于，通过抱紧齿轮啮合于柔性导轨，从而达到自由地收缩和舒张的目的，具有结构简单、操作简便和夹持效果佳的特点。
一种自适应橡胶树树干夹持装置

[实用新型]一种割胶机的垂直升降结构-CN202123279554.4有效
发明人：宋欣;年乐奇;刘桐言 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割胶机的垂直升降结构，其技术方案要点是：包括橡胶树以及设置在橡胶树外侧的上环形支撑板与下环形支撑板，上环形支撑板与下环形支撑板之间固定设置有升降机构以及多个升降杆组件，上环形支撑板的下端与下环形支撑板的上端分别固定设置有多个限位组件，上环形支撑板与下环形支撑板通过多个限位组件设置在橡胶树的外端，上环形支撑板的后端固定设置有上轨道端件，设置在橡胶树后端的升降杆组件的外端固定设置有下轨道端件，上轨道端件与下轨道端件之间固定设置有轨道，轨道上设置有行走驱动机构；本实用新型解决了现有的割胶机需要人工移动、导致工作效率较低的问题。
一种割胶垂直升降结构

[实用新型]一种连续式树汁提取器-CN202220383147.3有效
发明人：蔡坤恒 -专利权人：深圳市宏维盛纸品包装有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连续式树汁提取器，包括提取部和出液部，所述提取部呈中空的管状，所述提取部的一端为与所述出液部连接的第一连接端，所述提取部的另一端为用于插装到树木枝干中获取树汁的插入端，所述提取部的外径从中部向插入端端部逐渐变小，使得所述插入端呈锥形；所述出液的一端为与所述提取部连接的第二连接端，所述出液部的另一端为用于连接接收器皿的输出端。本实用新型的连续式树汁提取器，设有能够直接嵌入到树木内部的中空管状提取部，提取部的前端呈楔状，能够轻松的插入到树木中，后端设有导流部，上面设有平面，方便使用工具辅助树脂提取器的安装。
一种连续树汁提取

[实用新型]一种进退刀装置及其自动割胶机-CN202123443505.X有效
发明人：谭军;张金明;朱其厚 -专利权人：深圳市九洲电器有限公司;东莞市鑫旺新工业机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种进退刀装置及其自动割胶机，一种进退刀装置，包括升降模块和可运动设于升降模块上的割刀模组，割刀模组包括可升降和摆动的调刀支架，调刀支架上设有割刀，升降模块中设有调节丝杆、调节连杆和调节电机，调节丝杆与调刀支架螺纹连接，调节连杆与调刀支架滑动连接，调节电机控制调节丝杆和调节连杆同步转动、带动调刀支架控制割刀的进刀和退刀。一种自动割胶机，包括上述的进退刀装置。本实用新型提供一种进退刀装置及其自动割胶机，割刀的进刀与退刀通过调节电机进行控制，在进刀和退刀的同时，还可调节割刀的上下位置，进行下一道刀口的切割。
一种进退装置及其自动割胶

[实用新型]一种弧形导轨及其自动割胶机-CN202123450418.7有效
发明人：谭军;张金明;朱其厚 -专利权人：深圳市九洲电器有限公司;东莞市鑫旺新工业机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧形导轨及其自动割胶机，一种弧形导轨，弧形导轨的外弧壁布设有外环齿、内弧壁布设有内环齿，弧形导轨的两端通过锁紧连接件锁紧固定。一种自动割胶机，包括上述的上下相对的弧形导轨。弧形导轨之间设有运动架和设于运动架上的升降模块，升降模块上设有可运动的割刀模组，割刀模组包括割胶电机和与割胶电机转动连接的旋转刀盘和固定在旋转刀盘上的旋转割刀，该割胶电机驱动旋转割刀旋转切割。本实用新型提供一种弧形导轨及其自动割胶机，采用内环齿抱紧在树干上配合锁紧连接件，在割胶过程中不会震动，具有连接牢固的优点。
一种弧形导轨及其自动割胶

[实用新型]一种旋转刀头收胶装置、割刀模组及自动割胶机-CN202123443511.5有效
发明人：谭军;张金明;朱其厚 -专利权人：深圳市九洲电器有限公司;东莞市鑫旺新工业机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋转刀头收胶装置、割刀模组及自动割胶机，一种旋转刀头收胶装置，包括旋转刀盘和固定于旋转刀盘上的旋转割刀，旋转刀盘上设有收胶柱。一种割刀模组，包括上述的旋转刀头收胶装置、电动机构和调刀支架，电动机构包括割胶电机，该割胶电机与旋转刀盘连接，调刀支架与割胶电机相连。一种自动割胶机，包括上述的割刀模组、上下相对的弧形导轨、可运动设在弧形导轨之间的运动架和设于运动架上的升降模块，割刀模组设在升降模块上。本实用新型提供一种旋转刀头收胶装置、割刀模组及自动割胶机，采用旋转割胶方式，保证割胶质量和延长使用时长，提升割胶效率、而且切割过程中对凝固的胶线进行缠绕收胶，避免浪费，充分利用资源。
一种旋转刀头装置割刀模组自动割胶

[实用新型]一种割胶机的切割轨迹控制装置及包括其的割胶机-CN202122471690.7有效
发明人：王际成;林会民 -专利权人：江苏会飞智能无人机科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型属于橡胶割胶机械设备领域，具体涉及一种割胶机的切割轨迹控制装置及包括其的割胶机。所述切割轨迹控制装置安装在柔性导轨上，包括丝杆、同步轴、上底座和下底座，所述丝杆和同步轴的上端安装在上底座上、下端安装在下底座上；所述丝杆及同步轴一端均安装电机；所述同步轴两端设置主动齿轮，该齿轮与柔性导轨的齿牙啮合传动。本实用新型所述切割轨迹控制装置通过在丝杆和同步轴上分别设置电机，实现刀具控制机构在橡胶树干周向和轴向的分别控制，有效提高割胶机操作中的精准度。
一种割胶切割轨迹控制装置包括

[发明专利]一种单电机驱动割胶机器人-CN202210346975.4在审
发明人：高忠文 -专利权人：高忠文
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电机驱动割胶机器人，属于农业机械技术领域，包括上下轨道、上下行走架、支撑杆、旋转杆、丝杆、进给架、刀具以及定位结构。所述支撑杆、旋转杆、丝杆相互平行，其两端皆与上下行走架相连接；所述进给架套于支撑杆、旋转杆、丝杆之上，包括电机、齿轮组以及刀具。电机通过齿轮组与旋转杆、丝杆、刀具发生连接，刀具的投放、收回，进给架整体的横向、纵向运动，以及每次割胶进给架固定行程移动均由该电机提供动力完成。本发明具有自动割胶功能，结构简洁，最大的特点是由单电机驱动完成割胶过程中的所有动作，从运动机理上确保了割胶机器人割胶运行中的稳定性，并有效降低成本。
一种电机驱动割胶机器人

[实用新型]移动式全自动智能割胶装置-CN202123307798.9有效
发明人：何瑞 -专利权人：兴业县天力体育用品厂
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动割胶技术领域，且公开了移动式全自动智能割胶装置，包括主体，所述主体的内侧设置有驱动结构，所述主体的内侧固定安装有两个横杆，两个所述横杆的一侧均开设有贯穿槽，两个所述横杆之间活动设置有外部管，所述外部管的内侧固定套接有内柱。该移动式全自动智能割胶装置，通过设置顶紧组件和调整组件，滑动限位块向挡块方向移动时可以推动切割圆刀向挡块方向移动，滑动限位块向远离挡块方向移动时弹簧可以推动切割圆刀向滑动限位块方向移动，通过调整几个滑动限位块的位置，从而调节几个切割圆刀之间的距离，从而达到适应不同宽度切割需求的效果，避免了现有装置不能适应不同宽度切割需求的问题。
移动式全自动智能割胶装置

[实用新型]一种拉线双滑块式橡胶树割胶机器人圆弧形导轨-CN202122939032.6有效
发明人：齐潇;郭志东;赵雷;郭春瑶;厉华 -专利权人：淄博润农机械科技有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种拉线双滑块式橡胶树割胶机器人圆弧形导轨，包括电机Ⅰ、支撑管、齿轮槽、拉线圆弧形导轨Ⅰ机构、拉线圆弧形导轨Ⅱ机构，拉线圆弧形导轨Ⅰ机构，包括拉线Ⅰ、拉线Ⅲ、滑块Ⅰ、圆弧形导轨Ⅰ张紧旋转轮Ⅰ和张紧轮旋转Ⅱ，滑块Ⅰ设置在圆弧形导轨Ⅰ上，拉线Ⅰ一端固定在齿槽上，经张紧旋转轮Ⅰ上，另一端与滑块Ⅰ固定联接，拉线圆弧形导轨Ⅱ机构，包括拉线Ⅱ、拉线Ⅲ、滑块Ⅱ、圆弧形导轨Ⅱ、张紧旋转轮Ⅲ、张紧旋转轮Ⅳ，滑块Ⅱ设置在圆弧形导轨Ⅱ上，拉线Ⅱ一端固定在齿槽上，中间缠绕在张紧旋转轮Ⅳ上，另一端与滑块Ⅱ固定联接，拉线Ⅲ一端固定在滑块Ⅰ上，缠绕张紧旋转轮Ⅱ、张紧旋转轮Ⅲ，与滑块Ⅱ固定联接。
一种拉线双滑块式橡胶树割胶机器人圆弧导轨

[实用新型]一种橡胶树割胶机同螺杆电机驱动齿轮可变行程机构-CN202122939036.4有效
发明人：赵雷;郭志东;齐潇;郭春瑶;杨亚敏 -专利权人：淄博润农机械科技有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：一种橡胶树割胶机同螺杆电机驱动齿轮可变行程机构，包括割刀爬升杆、割刀外固定套、割刀内固定套、推拉片、齿轮、旋转套、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ，旋转套呈圆形，外圆面上设有凹槽，内孔设有螺纹，旋转套依次贯穿割刀外固定套、并嵌入到割刀内固定套中，推拉片是由两个半圆扣合而成整圆，嵌入旋转套上设置的凹槽中，割刀外固定套、割刀内固定套中心孔为通孔，推拉片的直径大于旋转套的直径、并大于割刀外固定套、割刀内固定套中心孔的直径，推拉片位于割刀外固定套和割刀内固定套之间，割刀外固定套、割刀内固定套由螺纹啮合在一起，割刀外固定套、割刀内固定套、推拉片三者组合在一起为组合体，且与旋转套称为四位一体运动部件。
一种橡胶树割胶螺杆电机驱动齿轮可变行程机构

[实用新型]一种割胶机的运动控制装置及其自动割胶机-CN202123449536.6有效
发明人：谭军;张金明;朱其厚 -专利权人：深圳市九洲电器有限公司;东莞市鑫旺新工业机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割胶机的运动控制装置及其自动割胶机，一种割胶机的运动控制装置，包括上下相对的弧形导轨、可运动设在弧形导轨之间的运动架和设于运动架上的升降模块，运动架包括连动杆、驱动电机，连动杆的两端通过行走齿轮与弧形导轨的外环齿啮接，驱动电机设于升降模块上、驱动连动杆转动的同时带动升降模块升降运动。一种自动割胶机，包括上述的割胶机的运动控制装置。本实用新型提供一种割胶机的运动控制装置及其自动割胶机，通过驱动电机即可实现圆周运动与升降运动的同步控制，同步性好，有效保障割刀割胶的刀口的均匀性，提升出胶效果。
一种割胶运动控制装置及其自动

[实用新型]一种自动割胶机-CN202123450395.X有效
发明人：谭军;张金明;朱其厚 -专利权人：深圳市九洲电器有限公司;东莞市鑫旺新工业机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动割胶机，包括上下相对的弧形导轨、可运动设在弧形导轨之间的运动架和设于运动架上的升降模块，升降模块上设有可运动的割刀模组，割刀模组包括电动机构和与电动机构转动连接的旋转割刀，该电动机构控制旋转割刀转动切割。通过上述方式，本实用新型提供一种自动割胶机，采用旋转割刀旋转切割方式，具有切割稳定，快速，切割效果好，胶液经刀口更好的流出，在使用中旋转割刀不会被卡刀，保持切割作业的稳定性。
一种自动割胶