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[实用新型]联合收割机-CN202023080636.1有效
发明人：奥村和哉;钉宫启;三宅达也;西崎宏;冈崎秀范;土居原纯二;竹内贤一朗 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供抑制行驶装置的行驶速度的急加减速，使行驶安全性优异的联合收割机。该联合收割机在搭载有发动机(E)的机体框架(1)的下侧设有行驶装置(2)，在机体框架(1)的前侧设有收割装置(3)，在收割装置(3)的后方左侧设有脱粒装置(4)，在收割装置(3)的后方右侧设有操纵部(5)，其特征在于，在操纵部(5)设有进行行驶装置(2)的加减速的变速杆(21)，在变速杆(21)的操作速度比预定的速度更快的情况下，进行发动机(E)的输出转速的加减速，在变速杆(21)的操作速度比预定的速度更慢的情况下，不进行发动机(E)的输出转速的加减速。
联合收割机

[发明专利]具有防停滞的底板延伸部的杂余管理系统-CN202110450859.2在审
发明人：马丁·里特瑟弗;克里斯托弗·J·福克纳;迈尔斯·W·齐佩尔 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：一种杂余管理系统包括：用于切碎农作物杂余的切碎器，杂余撒布器和底板延伸部。杂余撒布器被安装成可相对于切碎器在分散位置与堆料位置之间枢转运动，该分散位置用于分散农作物杂余，该堆料位置用于将农作物杂余堆积成料堆。杂余撒布器包括第一撒布装置、第二撒布装置和分流器，该分流器侧向地定位在第一撒布装置与第二撒布装置之间，以在第一撒布装置与第二撒布装置之间划分农作物杂余流。切碎器的底板和杂余撒布器的底板彼此间隔开以限定间隙。底板延伸部以沿着分流器的边且部分地位于杂余撒布器的在间隙附近的底板的上方的方式从切碎器的底板向后突出，以将农作物杂余流从切碎器引导至杂余撒布器。
具有停滞底板延伸管理系统

[发明专利]一种梳刷式荞麦收获装置-CN202110964411.2在审
发明人：张卫国;郑中晓;王淳;王新宇;李亚男;刘向阳;冯松科;杨福增;党小选 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-08-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种梳刷式荞麦收获装置，主要包括：喂入机构、脱粒机构、传动系统，支架、仿形机构；所述喂入机构与脱粒机构相连，所述仿形机构固定在支架上，所述喂入机构将荞麦植株进行分禾并使其倾斜一定角度后喂入脱粒机构；所述脱粒机构通过柔性梳刷齿对荞麦植株进行梳刷和打击以实现荞麦物料脱粒，脱出物沿着外壳内壁进入物料收集箱内；所述仿形机构通过角度调节板和高度调节杆调节地轮的角度和收获装置的高度，所述传动系统将动力输入轴的动力传至脱粒机构，该收获装置整体的角度可由调角圆盘和固定板调节。本发明无需收割荞麦植株，荞麦植株通过装置内的柔性梳刷齿对荞麦籽粒脱粒，收获损失率低，收获的荞麦籽粒品质高，作业功耗小，结构简单轻便，具有很好的推广应用价值。
一种梳刷式荞麦收获装置

[实用新型]联合收割机-CN202022287331.1有效
发明人：齐藤崇;矶崎耕辉 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：在联合收割机的收割部中，提高将作物向投入口扒拢的功能。在收割部设置有具有主体部和螺旋体并将被切断的作物朝向投入口沿着左右方向输送的横向输送螺旋装置。在横向输送螺旋装置中具备将作物向投入口扒拢的多个可动扒拢部件，所述多个可动扒拢部件以在相对于主体部处于前侧的区域中从主体部的外周面向径向外侧突出并且在与投入口相向的区域中进入主体部的内部的状态，设置于主体部中的位于投入口的前方的部分。在横向输送螺旋装置中具备将作物向投入口扒拢的多个固定扒拢部件，所述多个固定扒拢部件以从主体部的外周面向径向外侧突出的状态安装于主体部中的位于投入口的前方的部分。
联合收割机

[发明专利]联合收割机-CN201711459692.6有效
发明人：濑川卓二;深井宏;南龙一;西辉雄 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2006-09-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明能够使收割装置的驱动系统简化，并且无需特别的维护作业便能够可靠地驱动收割装置。在中间轴(65)上装备有将中间轴(65)的绕横向轴心的旋转转换为绕前后方向轴心的往复转动的旋转转换机构(70)，并且，传递转换后的往复转动动力的传动轴(74)朝向前方延伸，该传动轴(74)的前端部和收割装置(12)联动连结。
联合收割机

[实用新型]一种联合收割机-CN202023338545.3有效
发明人：邢立成;王军;王佳军 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种联合收割机，投料口设置在车架中间位置，使得与其连通的作物输送结构与割台之间的连接口位于割台靠近中间的位置，割台两侧向连接口喂入作物更均匀；同时分撒结构靠近储粮组件设置，利用双螺旋脱粒输送系统的几字型脱粒走向，使得作物从收割机前端中部进入并从尾端中部分撒出去，保证联合收割机重心的稳定性。清选传动系统设置在脱粒系统外侧，集中传动，便于安装调试。整机结构紧凑，占用空间小，在空机运转和收割作业过程中始终保持重心稳定，机动性高，作业效率显著。
一种联合收割机

[发明专利]作物收割操作期间的前视感知和机械控制-CN202110279716.X在审
发明人：瑞安·R·怀特;阿什拉芙·卡迪尔 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：一种计算机执行的方法，包括：获取收割数据，该收割数据指示田地上的先验收割操作；基于该收割数据，识别田地中已收割过作物植株的区；检测在农业收割机的沿行进方向的路径上的田地中的作物植株的特征，基于所检测到的特征，生成高度度量，该高度度量表示田地的特定区域上的作物植株的高度，以及基于该高度度量和所识别的区生成控制信号，以控制农业收割机。
作物收割操作期间感知机械控制

[发明专利]联合收割机-CN201810179873.1有效
发明人：田中祐二;濑川卓二 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2008-07-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够轻松高效地进行承接网的清扫和检修作业的联合收割机。该联合收割机具有脱粒机（4），该脱粒机（4）具有将收割禾秆的整体投入到脱粒室（31）并利用自由旋转驱动的脱粒滚筒进行脱粒处理的脱粒部（30）、和通过自由摆动的筛选装置（42）对来自上述脱粒室（31）的脱粒处理物进行筛选处理的筛选部（40），其中，具有以能自由摆动开闭的方式支撑形成上述脱粒机（4）的上述脱粒室（31）的上横向侧壁部的枢支机构（81）、和以能自由装卸的方式支撑上述上横向侧壁部的装卸机构（80）。
联合收割机

[发明专利]一种现代农业水稻收割设备-CN202010178521.1有效
发明人：吴学坤 -专利权人：益阳市锐益生态农业开发有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种现代农业水稻收割设备，其结构包括输气管道联通输出管、脱谷腔、履带、收割头，输气管道与联通输出管相通，输气管道与联通输出管均与脱谷腔相连接，脱谷腔的一侧上设有收割头，收割头与脱谷腔相通，履带设有两条并固定安装在脱谷腔底部，本发明的有益效果：利用外机械力驱动并控制两个旋转拨板相向运动，或者相悖运动，实现将收割腔两侧外的水稻往收割腔内的拨进，并借助活动拨板将旋转拨板上水稻向内更拨进，便于收割架将其进行收割，避免传统的收割头最边缘的壁处的与水稻相接触时，将水稻推倒导致水稻的高度低于滚筒式收割头的能收割到的最低高度，使得水稻的收割存在遗漏的问题。
一种现代农业水稻收割设备

[实用新型]作业车-CN202022335166.2有效
发明人：河合雄一郎;丸山纯一 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种作业车，能够抑制尘埃进入防尘罩体的内部，并能够抑制防尘罩体的内部设备(散热器、发动机等)的故障。该作业车具有：防尘罩体(20)，从吸收的空气中除去尘埃，并以能够开闭的状态设置在机体；以及锁定机构(L)，将防尘罩体保持在关闭的状态。防尘罩体(20)具有：孔(21)，供锁定机构(L)的销(41)插入；以及密封部件(22)，在防尘罩体(20)关闭的状态下，夹在防尘罩体(20)的外周部和机体之间，孔(21)位于比密封部件(22)更靠外周侧的位置。
作业

[发明专利]一种敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机-CN202110757924.6在审
发明人：唐忠;丁翰韬;陈树人;林圣博;李娜 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机，包括捡拾传输装置、第一输送系统、敲击脱粒装置、第二输送系统、花盘收集排放装置、瓜子料仓、行走系统和主机架；捡拾传输装置安装在主机架上；敲击脱粒装置位于第二输送系统上方，敲击脱粒装置包括升降杆、凸轮机构、横杆、支撑杆、固定铰链、敲击板；横杆中部设有杠杆支点，横杆一端与升降杆铰连，横杆另一端安装支撑杆，敲击板通过固定铰链安装在支撑杆上；料仓包括相互隔开的花盘收集排放装置和瓜子料仓，花盘收集排放装置位于第二输送系统后方，瓜子料仓位于第二输送系统下方。本发明降低了人工劳动强度，且具有一定的稳定性、可靠性、低故障率，实现葵的低含杂率收获，提高籽粒品相。
一种敲击式低含杂率葵瓜子联合收获

[发明专利]基于区域参数修改的移动式作业机器控制-CN202110288138.6在审
发明人：巴努·基兰·雷迪·帕拉;内森·R·范迪克;诺埃尔·W·安德森 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：在专题地图上动态地标识控制区域，并且为每个控制区域动态地标识作业机器致动器设置。感测所述作业机器的位置，并且基于所述作业机器所处的所述控制区域以及基于对应于所述控制区域的所述设置而控制所述作业机器上的致动器。当满足了修改标准时，可以在操作期间修改控制区域中的致动器设置。然后，所述控制区域在近实时显示器上被划分成所述控制区域的被收割部分和尚未被收割并且具有所述修改后的致动器设置值的新控制区域。然后，为所述已收割的控制区域并且为所述新控制区域生成并且存储记录。
基于区域参数修改移动式作业机器控制

[发明专利]联合收割机-CN202011502712.5在审
发明人：奥村和哉;钉宫启;三宅达也;西崎宏;冈崎秀范;土居原纯二;竹内贤一朗 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供抑制行驶装置的行驶速度的急加减速，使行驶安全性优异的联合收割机。该联合收割机在搭载有发动机(E)的机体框架(1)的下侧设有行驶装置(2)，在机体框架(1)的前侧设有收割装置(3)，在收割装置(3)的后方左侧设有脱粒装置(4)，在收割装置(3)的后方右侧设有操纵部(5)，其特征在于，在操纵部(5)设有进行行驶装置(2)的加减速的变速杆(21)，在变速杆(21)的操作速度比预定的速度更快的情况下，进行发动机(E)的输出转速的加减速，在变速杆(21)的操作速度比预定的速度更慢的情况下，不进行发动机(E)的输出转速的加减速。
联合收割机

[发明专利]一种半喂入式联合收割机-CN201810890765.5有效
发明人：徐浩 -专利权人：沂水县兴达机械有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及收割机领域，具体涉及一种半喂入式联合收割机，包括脱粒碎草机构；运作时，秸秆由脱粒滚筒装置带入机构，在脱粒滚筒脱粒齿与齿轮带啮合运动作用下，进行脱粒，旋转活塞轴带动碎草刀移动旋转切割秸秆，在脱粒滚筒在旋转齿轮轴的带动下旋转并产生振动，带动齿轮带振动，加强的脱粒效果，在脱粒滚筒脱粒齿与齿轮带啮合运动作用下秸秆和粮食颗粒向左移动，粮食颗粒及破碎残渣由齿轮带落下，落入过滤网，将大颗粒秸秆过滤下来，谷粒及粉尘落入接料底架，当齿轮带运动，对二号气囊进行挤压拉伸产生气体，接料底架气孔与二号气囊连通，起到吹气作用，可将粉尘与干瘪谷物吹走，达到清洁筛选的作用，达到脱粒切割挑选的作用。
一种半喂入式联合收割机

[发明专利]一种半喂入式水稻联合收割机-CN201810891842.9有效
发明人：徐浩 -专利权人：沂水县兴达机械有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明属于联合收割机技术领域，具体的说是一种半喂入式水稻联合收割机，包括脱粒装置，脱粒装置包括壳体、脱粒滚筒、脱粒齿一、筛板一、筛板二与鼓风机；脱粒滚筒位于壳体内部；脱粒齿一周向均匀固定在脱粒滚筒上，脱粒齿一用于对水稻进行脱粒；筛板一为圆弧形，筛板一位于脱粒滚筒下方，筛板一两端铰接在壳体上，筛板一上设有通孔一，筛板一用于对稻谷进行筛分；筛板二位于筛板一下方，筛板二固定在壳体上，筛板二上设有通孔二，筛板二用于对稻谷进一步的筛分；壳体左侧设有通道一，壳体右侧设有通道二，通道一底部设有圆弧形坡道；鼓风机安装在壳体右侧，鼓风机与通道二相连接。
一种半喂入式水稻联合收割机