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[发明专利]一种党参黄芪露头栽培及铺膜覆土联合作业机-CN202110141978.X有效
发明人：赵明;郭喜宏;李伟;赵伟;赵刚;张俊;王钧;王芳;芦亚军;刘智;张童 -专利权人：定西市三牛农机制造有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于中药材栽培种植技术领域，公开了一种党参黄芪露头栽培及铺膜覆土联合作业机，解决现有技术中药材（党参黄芪）人工种植中存在的技术问题，该装置包括地轮、机架，机架的前端装有牵引架，机架底部平行均布设有多个开沟犁铧，开沟犁铧后方的机架上设有摆苗箱，摆苗箱的侧部装有座椅，摆苗箱内设有倾斜的摆苗机构，摆苗机构后方的机架上倾斜装有上土装置，上土装置后方的机架底部装有整形螺旋体，机架的后端顶部装有覆土机构，机架的后端底部还间隔装有铺膜机构。本发明机械化程度高，改变了传统人工种植的方式，减轻了劳动强度，降低了人工成本，通过该作业机，一亩地可种植3万株的母株苗，有效提高了种植率，进而可增加药材的产量。
一种党参黄芪露头栽培铺膜覆土联合作业

[发明专利]一种自动覆土式移栽机-CN201710190386.0有效
发明人：朱迎春;邓云;安国林;李卫华;孙德玺;刘君璞;赵仁宗 -专利权人：中国农业科学院郑州果树研究所
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种自动覆土式移栽机，包括移栽器和驱动车，移栽器装设在驱动车上，移栽器包括双层筒体结构的外壳，在外壳的内筒和外筒之间形成滑动腔；在滑动腔内装设有导向滑环、插筒和环状压土锤，导向滑环位于滑动腔的上部并与内筒滑动配合，插筒活套在内筒上，插筒一端与导向滑环固定连接，插筒的另一端靠近滑动腔的腔口并铰接有若干插片，每个插片与内筒之间均固定连接设有弹性拉绳，插片通过弹性拉绳的作用组成锥形形状。本发明中移栽器、插筒和环状压土锤三者独立的上下移动由驱动车上的驱动机构实现，使本发明即能完成对幼苗的移栽，有能将移栽好的幼苗进行覆土，从而节省覆土的人力投入，将移栽幼苗和覆土同时进行，大大提高了育苗的效率。
一种自动覆土式移栽

[实用新型]一种自走式全自动密植蔬菜移栽机-CN202320285226.5有效
发明人：胡建平;时佳威;曾添懿;谭荣军;刘伟;岳仁才;朱为民;张兆辉 -专利权人：江苏大学;润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自走式全自动密植蔬菜移栽机，包括取投苗机构、移箱装置、履带式行走底盘、导苗装置、覆土机构、栽植机构和分散装置；履带式行走底盘上安装移箱装置；分散装置位于移箱装置一侧；取投苗机构包括取投苗运动机构和直线移动机构；移箱装置上方设直线移动机构，取投苗运动机构通过直线移动机构在分散装置与移箱装置之间往复移动；分散装置与导苗装置连接，栽植机构位于导苗装置底部；履带式行走底盘上安装覆土机构，且覆土机构位于栽植机构的后方；本实用新型有效解决现有取苗爪从苗的正上方插入取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少了对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
一种全自动密植蔬菜移栽

[实用新型]一种补苗辅助工具-CN202223556046.0有效
发明人：王飞 -专利权人：酒泉市远大农业有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种补苗辅助工具，包括手柄A、手柄B、破土机构、连接杆，破土机构顶部与连接杆一端固定连接，该连接杆另一端固定连接手柄A，手柄B靠近手柄A下方设置，该手柄B与连接杆转动连接，破土机构包括固定破土板、活动破土板、导杆、导套，固定破土板固定连接于连接杆一端，活动破土板顶部通过转轴与固定破土板转动连接，导套固定于固定破土板内侧顶部，导杆一端与手柄B转动连接、另一端穿过导套作用于活动破土板的内表面。本实用新型保证了地膜的作用。同时幼苗根系周围的土壤状态也没有发生大的变化，保证了幼苗的成活率。该补苗辅助工具也提高了补苗工作的效率。
一种补苗辅助工具

[发明专利]植物工厂穴盘苗双列高速分栽定植机-CN202310378062.5在审
发明人：童俊华;刘珂;刘国维 -专利权人：浙江理工大学;珠海益品农业科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业机械中的移栽设备。目的是提供一种适用于植物工厂的定植机,并且杜绝目前移栽机普遍存在的因机器震动导致的取苗失败问题，同时具有性能可靠、成本较低的特点。技术方案是：植物工厂穴盘苗双列高速分栽定植机，其特征在于：包括机架、可沿前后方向水平活动地定位在机架上以输送育苗盘的育苗盘输送机构和输送栽培载体的栽培载体输送机构以及对称安装在机架上且位于育苗盘输送机构上方以抓取育苗盘中苗株的双列变间距取苗机构；育苗盘输送机构、栽培载体输送机构以及双列变间距取苗机构分别配设有各自的驱动机构。
植物工厂穴盘苗双列高速定植

[发明专利]取苗机械装置、自动移栽机及其取苗投苗方法-CN202310649539.9在审
发明人：金鑫;陈爽;李青;刘孟楠;肖利强;赵博;杜睿治;马淏;解晓琳 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种取苗机械装置、自动移栽机及其取苗投苗方法，包括取苗夹爪，所述取苗夹爪包括固定板Ⅰ、可转动式安装在固定板Ⅰ上的一对夹爪以及驱动夹爪开合的连杆机构，所述连杆机构包括设置在固定板Ⅰ上的固定滑座和滑杆，所述固定滑座上设置有一滑孔，所述滑杆可滑动式安装在所述滑孔内，滑杆的第一端通过拉杆与夹爪相连，滑杆的第二端与连杆Ⅰ可转动式连接。本装置结构简单，作业效率高，能够自动调节取苗爪位置，与不同型号苗盘进行配合，实现对不同秧苗的夹取、投放功能。
机械装置自动移栽及其取苗投苗方法

[发明专利]一种拔苗分苗输送装置-CN202310461452.9在审
发明人：吴明亮;全伟;马紫涛;高晨;蒋啸虎;邹智军;郭锦鹏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拔苗分苗输送装置，包括用于输送苗盘的苗盘输送带组件、设置有裸苗槽的裸苗输送带组件、用于将苗盘内油菜苗拔出输送到裸苗槽内的夹持拔苗输送装置和用于驱动夹持拔苗输送装置的多轴驱动组件，夹持拔苗输送装置包括第一夹爪、第二夹爪和驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动的夹爪驱动组件，第一夹爪和第二夹爪上设置有用于输送夹持的油菜苗的夹持输送带组件。本发明实现了苗盘中油菜苗的柔性夹取，避免夹取油菜苗时伤苗的问题；同时，夹持输送带组件在一次夹取同一排的油菜苗后，通过夹持输送带组件的输送带的有序输送落苗，实现油菜苗在裸苗输送带组件上的有序输送。
一种拔苗分苗输送装置

[实用新型]一种移苗装置-CN202223147731.8有效
发明人：周庆山 -专利权人：周庆山
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移苗装置，包括支杆，所述支杆底部固定连接支撑环，所述支撑环阵列设置最少三个斜孔，所述每个斜孔内滑动连接斜板，斜板上端设置挡板，挡板与支撑环之间装有支撑弹簧，所述支杆铰接连接操作杆，所述支撑环一侧固定连接导向杆，所述导向杆上侧滑动连接下压环。本实用新型通过操作杆转动并通过下端将下压环沿导向杆下压，使得至少三个的斜板同时向下推送，插入苗株周围的土壤内，随后将整个装置绕苗株转动，将苗株底部切割分离出锥形的凸块，从而便于挖取苗株，随后移到需要种植位置后，松开操作杆，在支撑弹簧的作用下，斜板向上复位并脱离对苗株的支撑，从而便于快速将苗株放到种植穴内，从而便于提高移植效率。
一种移苗装置

[实用新型]一种农作物种植补苗设备-CN202320937018.9有效
发明人：武思佳 -专利权人：黑龙江久佳农业科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及种植技术领域，尤其是一种农作物种植补苗设备，包括底座和液压缸，所述液压缸固接在底座的内部，所述液压缸的液压杆固接有滑块，两个所述滑块的外壁与底座滑动相连，两个所述滑块均与入苗管的外壁固定相连，所述入苗管的表面固接有框架和固定板，所述固定板的下方设置有拨土机构。通过支杆、按块、弹簧、齿条、齿轮、转杆和钢片之间的配合，向下按压按块，按块带动支杆向下运动，支杆将弹簧压缩，支杆带动齿条向下运动，齿条驱动两个齿轮转动，齿轮带动转杆转动，转杆带动钢片转动，两个钢片转动时将土壤剥开形成土穴，两个钢片能够进行拨土，在实际的补苗操作中，便于剥出适合秧苗种植的土穴。
一种农作物种植补苗设备

[发明专利]一种甘蔗幼苗移栽种植机-CN202310337099.3在审
发明人：李鸣;何姗珊;曾媛;经艳;唐仕云;罗霆;韦金菊;张保青 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种甘蔗幼苗移栽种植机，属于农用机械领域。包括：工作台、左种植装置、右种植装置、控制器、空压机、多个车轮、左下沉孔和右下沉孔，所述左种植装置和所述右种植装置一一对应设置在所述工作台左右两边，所述左下沉孔和所述右下沉孔一一对应设置在所述左种植装置和所述右种植装置中间，且贯穿所述工作台，所述控制器和所述空压机设置在所述工作台顶端，且分别与所述左种植装置和所述右种植装置连接，所述车轮设置在所述工作台底端。本发明有利于对已经提前培育好的甘蔗幼苗进行机械化大面积种植，节约了人力成本。
一种甘蔗幼苗移栽种植

[发明专利]一体式幼苗打窝移栽机-CN202310618440.2在审
发明人：李思危;李鑫;徐杨益;林毓培 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式幼苗打窝移栽机，包括机架和安装于该机架100上的自动成穴装置和投苗装置，如图所示，其中机架的底部设置有行走机构，自动成穴装置主要包括钻头，以及用于驱动钻头转动的发动机和用于驱动钻头升降和平移的钻头调整机构，投苗装置主要包括投放筒和用于驱动投放筒升降的投放升降机构，其中自动成穴装置主要用于在土垅上完成打窝，并充分保证窝穴结构的标准以及垂直度等，投苗装置则主要用于向造好的窝穴中投入幼苗并能够完成根部覆土操作。通过独立成穴装置，有效提高成穴可靠性和窝穴结构的标准性，以此提高幼苗移栽质量和效率，特别适合山地黏土区域的使用。
体式幼苗移栽

[发明专利]自动投苗覆土机构-CN202310618839.0在审
发明人：李思危;林毓培;徐杨益 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动投苗覆土机构，包括机架和投放筒，机架上设有用于驱动所述投放筒升降的投放升降机构，所述投放筒的上下两端敞口，其下端具有至少两个沿投放筒轴向均匀分布的爪板，初始状态下，所有爪板合围成锥形并对投放筒的下端进行封堵，所述投放筒和/或机架上设有用于驱动所述爪板向外撑开的爪板联动机构。机械化的驱动投放筒升降完成投苗操作，配合底部的爪板和爪板联动机构完成刨土和覆土操作，相对传统手持操作而言，避免人工高频次弯腰，大大降低人员劳动负荷，有利于提高移栽效率，且整体结构简洁可靠。
自动投苗覆土机构

[发明专利]一种自动拆除营养钵且防根部损伤的幼苗移植装置-CN202110195902.5有效
发明人：刘鸿清 -专利权人：湖南汇泉生态农业有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业种植领域，尤其涉及一种自动拆除营养钵且防根部损伤的幼苗移植装置。本发明的目的是提供一种自动拆除营养钵且防根部损伤的幼苗移植装置。技术方案为：一种自动拆除营养钵且防根部损伤的幼苗移植装置，包括有U形支撑架、控制屏、电动导轨和底部分离系统等；底部分离系统与升降系统相连接。本发明实现了能够将营养钵与需要移植的幼植进行分离，且分离的过程简单有效，很好地代替了人工，且在分离过程中不会损伤到幼植的根部，有效地提高了移植的存活率，极大地提高了生产价值，保障了种植的质量。
一种自动拆除营养根部损伤幼苗移植装置

[发明专利]一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构-CN201811147349.2有效
发明人：赵雄;张笑舒;代丽;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。现有行星轮系式移栽机构无法实现大位移运苗、大角度投苗姿态变化和水平投苗。本发明包括行星架、二阶非圆太阳轮、第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮、第一行星轮、第二行星轮、第一取苗臂和第二取苗臂。本发明采用二阶非圆齿轮与普通一阶非圆齿轮啮合传动作为移栽机构行星轮系的第一级，以一对参数相同的圆齿轮作为第二级，能够使行星架转过360°时，取苗臂转过720°，能够满足取苗臂大摆幅投苗姿态变化和大位移送苗距离的要求，并能实现水平投苗；移栽轨迹也呈对称分布，使得从取苗时取苗臂姿态就能确定出投苗时取苗臂姿态。
一种大摆幅二阶非圆齿轮行星移栽机构

[实用新型]一种蔬菜种植用栽苗器-CN202320325657.X有效
发明人：庹兵;冷孝奎;汪正刚 -专利权人：重庆熙溪地农业科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜种植用栽苗器，包括主体，所述主体的底部转动连接有开土壳，所述开土壳的顶端固定连接有四组活动块，所述每组活动块的一端转动连接有连接块，所述连接块的另一端转动连接有拉杆，所述拉杆的顶端固定连接有滑套，所述滑套的上表面两端均固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端固定连接有捏杆。本实用新型的主体两侧的把手可以让使用者有更好的用力，把手上的橡胶套在使用时进行防滑，减少对手部的伤害，栽苗器底部的开土壳为可分四份的圆锥体，从而更好的进行破土，提高了生产效率，当开土壳进入土中，分成四份的开土壳可以让泥土均匀的推开，使蔬菜苗可以埋的更深，提高了蔬菜苗的成活率。
一种蔬菜种植用栽苗器