[实用新型]一种高精度舵机

说明书

本实用新型公开了一种高精度舵机，涉及舵机技术领域，包括外壳和驱动电机，还包括与所述驱动电机输出轴传动连接的滚珠丝杠、与所述滚珠丝杠匹配的滑块、若干分别与所述滑块连接的转动块，还包括若干用于对所述舵机输出进行反馈的反馈装置，所述反馈装置安装于驱动电机输出轴至转动块之间的传动路径上，且所述反馈装置至少用于反馈滑块位移。以解决现有的舵机输出反馈效果差，导致舵机控制精度低的问题。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，具体地，涉及一种高精度舵机。

背景技术

舵机作为控制系统的执行机构，多用于无人机、飞机、导弹等飞行姿态控制系统中，其机械部分多由电机、联轴器、减速器、舵面负载组成。近年来随着舵机应用领域向着小型化、轻质化、低成本、高精度、高响应的方向发展，对于舵机的精度要求也逐步提高。

现有的舵机多由减速齿轮组、控制电路、直流电机组成，并采用电位器作为位置反馈装置，使得舵机具有高扭矩、易驱动的特点，但是，对于舵机的精度的控制，仅仅使用控制系统和电位器的反馈，而控制系统针对的是舵机的初始控制，电位器则针对舵机的输出反馈，缺少对舵机传动过程中的位移反馈，电位器的反馈精度也不高，使得通过控制系统微调舵机的输出结果的控制精度低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高精度舵机，以解决现有的舵机输出反馈效果差，导致舵机控制精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种高精度舵机，包括外壳和驱动电机，还包括与所述驱动电机输出轴传动连接的滚珠丝杠、与所述滚珠丝杠匹配的滑块、若干分别与所述滑块连接的转动块，还包括若干用于对所述舵机输出进行反馈的反馈装置，所述反馈装置安装于驱动电机输出轴至转动块之间的传动路径上，且所述反馈装置至少用于反馈滑块位移。

本实用新型通过将舵机将的内部的传动方式更改为转动和平动相结合的方式，利用反馈装置对舵机的转动和/或平动过程进行反馈，便于对舵机进行相应的输出调节，由于舵机最终输出的为扭矩，而现有技术中针对舵机内部转动的反馈装置精度不高，本实用新型可采用多个反馈装置，并将针对转动的反馈改为针对转动和平动，使得反馈精度提高，进而提高舵机的分辨率和控制精度。

进一步的，所述反馈装置包括安装于所述滑块一侧的位移传感器。

位移传感器将滑块平动的情况进行反馈，对应了舵机的输出端的运行情况，将角位移的反馈更改为平动位移的反馈，增加了反馈的类型和数量，能够更好的反应舵机的运行情况，便于用户对舵机做出调整。

进一步的，所述反馈装置包括与所述转动块的转轴连接的编码器，所述编码器固定安装于所述外壳上。

编码器把转动块的转轴转动产生的角位移转变为电信号，对舵机的输出端的运行情况进行反馈。

进一步的，还包括安装于所述驱动电机和所述滚珠丝杠之间的减速机，所述减速机分别与所述驱动电机输出轴和所述滚珠丝杠传动连接。

减速机对驱动电机提供的转速进行减速，并通过减速机的齿数比对转速进行调整，便于用户控制驱动电机的输出转速。

进一步的，还包括刹车装置，所述刹车装置包括相互匹配的刹车盘和刹车片，所述刹车盘固定安装于所述舵机的输出路径上。刹车装置能够对舵机的输出端的速度进行控制，便于微调。

进一步的，所述刹车装置还包括用于安装所述刹车片的支架和与所述支架连接的预紧装置，所述刹车片安装于所述支架向着所述刹车盘的一侧，所述预紧装置安装于所述支架远离所述刹车盘的一侧，所述预紧装置插入位于所述外壳上的安装孔内。

预紧装置能够使刹车片和刹车盘接触稳定，避免刹车片和刹车盘之间的摩擦力发生意外变化，导致舵机的速率发生不必要的改变，影响使用。