[实用新型]一种高精度舵机

权利要求书

1.一种高精度舵机，包括外壳(1)和驱动电机(2)，其特征在于，还包括与所述驱动电机(2)输出轴传动连接的滚珠丝杠(3)、与所述滚珠丝杠(3)匹配的滑块(4)、若干分别与所述滑块(4)连接的转动块(5)，还包括若干用于对所述舵机输出进行反馈的反馈装置，所述反馈装置安装于驱动电机(2)输出轴至转动块(5)之间的传动路径上，且所述反馈装置至少用于反馈滑块位移。

2.根据权利要求1所述的一种高精度舵机，其特征在于，所述反馈装置包括安装于所述滑块(4)一侧的位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种高精度舵机，其特征在于，所述反馈装置包括与所述转动块(5)的转轴连接的编码器，所述编码器固定安装于所述外壳(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度舵机，其特征在于，还包括安装于所述驱动电机(2)和所述滚珠丝杠(3)之间的减速机(7)，所述减速机(7)分别与所述驱动电机(2)输出轴和所述滚珠丝杠(3)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度舵机，其特征在于，还包括刹车装置，所述刹车装置包括相互匹配的刹车盘(8)和刹车片(9)，所述刹车盘(8)固定安装于所述舵机的输出路径上。

6.根据权利要求5所述的一种高精度舵机，其特征在于，所述刹车装置还包括用于安装所述刹车片(9)的支架(10)和与所述支架(10)连接的预紧装置(11)，所述刹车片(9)安装于所述支架(10)向着所述刹车盘(8)的一侧，所述预紧装置(11)安装于所述支架(10)远离所述刹车盘(8)的一侧，所述预紧装置(11)插入位于所述外壳(1)上的安装孔内。

7.根据权利要求6所述的一种高精度舵机，其特征在于，所述预紧装置(11)采用压电陶瓷制成。

8.根据权利要求6所述的一种高精度舵机，其特征在于，所述支架(10)向着所述刹车盘(8)的一侧设有弹性件(12)，所述弹性件(12)位于所述支架(10)和所述外壳(1)之间。

9.根据权利要求1所述的一种高精度舵机，其特征在于，所述滑块(4)一侧设有与所述外壳(1)固定连接的导轨(13)，所述导轨(13)轴线与所述滚珠丝杠(3)的轴线平面平行。

10.根据权利要求1所述的一种高精度舵机，其特征在于，所述滑块(4)上连接至少两个转动块(5)，至少两个转动块(5)的偏转方向不同。