[实用新型]一种自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置

说明书

本实用新型提供了一种自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，包括牵引小车，牵引小车两侧对称等间距设有两列承轨台，两列承轨台中间设有行驶轨道，牵引小车上设有检测系统，检测系统用于检测承轨台的偏差，牵引小车内设有驱动系统和控制系统，牵引小车的一侧面设有若干测距激光器，测距激光器用于测量测距激光器与承轨台的侧面的距离，驱动系统为牵引小车提供动力，控制系统与驱动系统电性连接，用于根据测距激光器的测量结果控制驱动系统工作，以使得牵引小车始终在行驶轨道的中轴线上行驶。牵引小车始终在行驶轨道的中轴线上行驶，可以有效的提高检测系统的检测准确度。

技术领域

本实用新型涉及无砟轨道检测领域，具体涉及一种自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置。

背景技术

无砟轨道采用自身稳定性较好的混凝土或沥青道床代替有砟道床来传递行车时的动、静荷载，无砟轨道与有砟轨道相比，无砟轨道避免了道砟飞溅，平顺性好，稳定性好，使用寿命长，耐久性好，维修工作少，特别适用于高铁等高速列车。

无砟轨道上的钢轨一般都放置在两列承轨台上，形成列车行驶的轨道，承轨台一般采用混凝土浇筑而成，高速运行的列车对基座的要求格外严格，承轨台作为承载钢轨的部件，承轨台的中心坐标、高程偏差等对于列车的稳定运行至关重要。

在承轨台铺设钢轨前，一般都需要同时对两列承轨台的偏差进行检测，检测系统主要通过牵引系统牵引运动，以同时对两类承轨台进行检测，目前牵引系统的行驶过程中轨迹容易出现偏移，使得检测系统的检测结果准确性不高。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，以解决现有技术牵引系统的行驶过程中轨迹容易出现偏移，使得检测系统的检测结果准确性不高的问题。

本实用新型提供一种自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，包括牵引小车，所述牵引小车两侧对称等间距设有两列承轨台，两列所述承轨台中间设有行驶轨道，所述牵引小车上设有检测系统，所述检测系统用于检测所述承轨台的偏差，所述牵引小车内设有驱动系统和控制系统，所述牵引小车的一侧面设有若干测距激光器，所述测距激光器用于测量所述测距激光器与所述承轨台的侧面的距离，所述驱动系统为所述牵引小车提供动力，所述控制系统与所述驱动系统电性连接，用于根据所述测距激光器的测量结果控制所述驱动系统工作，以使得所述牵引小车始终在所述行驶轨道的中轴线上行驶。

本实用新型的有益效果是：通过在牵引小车的一侧面设置测距激光器，测量测距激光器与承轨台侧面的距离，控制系统根据距离测量结果控制驱动系统工作，进而使得牵引小车始终在行驶轨道的中轴线上行驶，防止出现轨迹偏移，提高检测结果的准确性。

优选的，所述测距激光器为两个，分别安装在所述测距激光器并靠近所述牵引小车的两端。

优选的，所述测距激光器内设有激光发射器和激光接收器，所述激光发射器发射激光，所述激光传输至所述承轨台的侧面并经所述承轨台的侧面反射后被所述激光接收器接收，以测出所述测距激光器与所述承轨台的侧面的距离。

优选的，两个所述测距激光器的距离等于n倍相邻的所述承轨台之间的距离，其中，所述n为大于等于2的自然数。

优选的，所述测距激光器与所述牵引小车转动连接。

优选的，所述驱动系统包括行驶系统和转向系统，所述行驶系统用于给所述牵引小车提供前进或后退的动力，所述转向系统用于控制所述牵引小车转向。

优选的，所述牵引小车底部设有若干个对称布置的麦克纳姆轮，所述行驶系统和所述转向系统单独控制每一个所述麦克纳姆轮的运动。

优选的，所述牵引小车内设有双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器用于测量所述牵引小车在行驶过程中的倾斜程度，所述双轴倾角传感器与所述控制系统电性连接，所述控制系统还用于根据所述双轴倾角传感器测量的测量结果控制所述行驶系统的动力输出。