[实用新型]自动转料夹取装置及系统

说明书

本申请涉及一种自动转料夹取装置，包括底座、转位机构、剪刀式夹取机构和吸盘夹取机构。剪刀式夹取机构通过驱动机构驱动夹持杆使得夹持杆产生夹角继而夹持目标物，然后驱动机构收回以使得夹持杆与目标物卡合，方便快捷。且同时设置有吸盘夹取机构，吸盘夹取机构可以万向可调，可夹取不同大小规格及特征的目标物，且使用无杆气缸和滑轨组合做转位机构，可以更好地生产。本申请还提供一种自动转料夹取系统，自动转料夹取装置设置在运输装置的上方，能够减少繁琐人工作业且提升产品良率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动转料夹取装置及系统，属于自动转料夹取技术领域。

背景技术

现有技术中，需要在转料中对产品进行定位夹持，以与机器人对接。但是，目前采用的仍然是通过人工的方式来拾取进行定位夹持，这导致无法实现加工的自动化，严重影响生产效率的提高和生产成本的降低。且通常夹持装置只能夹取一种尺寸或规格的产品，生产时遇到不同规格产品时，需要更换不同的夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动转料夹取装置，能够减少繁琐人工作业且提升产品良率。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动转料夹取装置，与外部机器人对接，包括底座、转位机构、剪刀式夹取机构和吸盘夹取机构；

所述转位机构设置在所述底座下方，所述转位机构包括滑轨组、无杆气缸以及与所述无杆气缸连接的连接板；

所述剪刀式夹取机构包括通过转轴与所述连接板连接的两个夹持杆、靠近两个所述夹持杆设置的驱动组件，所述驱动组件驱动两个所述夹持杆移动以使两个所述夹持杆之间产生夹角以夹持目标物；

所述吸盘夹取机构包括与所述连接板连接的连接组件以及与所述连接组件连接的吸盘夹取组件，所述吸盘夹取组件包括吸盘架、与所述吸盘架连接的若干夹持连接杆、设置在所述夹持连接杆远离所述吸盘架一侧的吸盘。

进一步地，所述滑轨组包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置。

进一步地，所述连接板上连接有滑块，所述滑块与所述第一滑轨和所述第二滑轨配合滑动。

进一步地，所述滑块与所述无杆气缸连接。

进一步地，每个所述夹持杆上设置有凹槽，所述目标物上设置有与所述凹槽卡合的凸块。

进一步地，所述凹槽设置在所述夹持杆的内侧。

进一步地，所述夹持连接杆设置的个数为偶数，所述夹持连接杆对称设置在所述吸盘夹上方。

进一步地，所述吸盘架边缘位置沿周向分布有若干个槽孔，所述夹持连接杆可相对所述吸盘架转动。

进一步地，每个所述夹持连接杆上设置有长圆形孔，所述吸盘可相对所述夹持连接杆移动。

本申请还提供一种自动转料夹取系统，包括如上所述的自动转料夹取装置、与所述自动转料夹取装置连接的外部机器人、及用于运输目标物的传送装置，所述外部机器人靠近所述传送装置设置，所述自动转料夹取装置设置在所述传送装置上方。

本实用新型的有益效果在于：本申请文件中的一种自动转料夹取装置，包括底座、转位机构、剪刀式夹取机构和吸盘夹取机构。剪刀式夹取机构通过驱动机构驱动夹持杆使得夹持杆产生夹角继而夹持目标物，然后驱动机构收回以使得夹持杆与目标物卡合，方便快捷。且同时设置有吸盘夹取机构，吸盘夹取机构可以万向可调，可夹取不同大小规格及特征的目标物，且使用无杆气缸和滑轨组合做转位机构，可以更好地生产。

本申请文件还提供一种自动转料夹取系统，自动转料夹取装置设置在运输装置的上方，能够进行大规模生产，能够减少繁琐人工作业且提升产品良率。