[实用新型]自动转料夹取装置及系统

权利要求书

1.一种自动转料夹取装置，与外部机器人对接，其特征在于，包括底座、转位机构、剪刀式夹取机构和吸盘夹取机构；

所述转位机构设置在所述底座下方，所述转位机构包括滑轨组、无杆气缸以及与所述无杆气缸连接的连接板；

所述剪刀式夹取机构包括通过转轴与所述连接板连接的两个夹持杆、靠近两个所述夹持杆设置的驱动组件，所述驱动组件驱动两个所述夹持杆移动以使两个所述夹持杆之间产生夹角以夹持目标物；

所述吸盘夹取机构包括与所述连接板连接的连接组件以及与所述连接组件连接的吸盘夹取组件，所述吸盘夹取组件包括吸盘架、与所述吸盘架连接的若干夹持连接杆、设置在所述夹持连接杆远离所述吸盘架一侧的吸盘。

2.如权利要求1所述的自动转料夹取装置，其特征在于，所述滑轨组包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置。

3.如权利要求2所述的自动转料夹取装置，其特征在于，所述连接板上连接有滑块，所述滑块与所述第一滑轨和所述第二滑轨配合滑动。

4.如权利要求3所述的自动转料夹取装置，其特征在于，所述滑块与所述无杆气缸连接。

5.如权利要求1所述的自动转料夹取装置，其特征在于，每个所述夹持杆上设置有凹槽，所述目标物上设置有与所述凹槽卡合的凸块。

6.如权利要求5所述的自动转料夹取装置，其特征在于，所述凹槽设置在所述夹持杆的内侧。

7.如权利要求1所述的自动转料夹取装置，其特征在于，所述夹持连接杆设置的个数为偶数，所述夹持连接杆对称设置在所述吸盘夹上方。

8.如权利要求7所述的自动转料夹取装置，其特征在于，所述吸盘架边缘位置沿周向分布有若干个槽孔，所述夹持连接杆可相对所述吸盘架转动。

9.如权利要求7所述的自动转料夹取装置，其特征在于，每个所述夹持连接杆上设置有长圆形孔，所述吸盘可相对所述夹持连接杆移动。

10.一种自动转料夹取系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的自动转料夹取装置、与所述自动转料夹取装置连接的外部机器人、及用于运输目标物的传送装置，所述外部机器人靠近所述传送装置设置，所述自动转料夹取装置设置在所述传送装置上方。