[实用新型]一种微型电动舵机减速机构

权利要求书

1.一种微型电动舵机减速机构，包括壳体(1)、盖体(2)和防护装置(7)，其特征在于：所述盖体(2)位于壳体(1)的上方设置，所述壳体(1)的内壁设置有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有齿轮组一(3)，所述壳体(1)的内壁设置有齿轮组二(4)，所述齿轮组二(4)与齿轮组一(3)啮合连接，所述壳体(1)的内壁设置有齿轮组三(5)，所述齿轮组三(5)的表面设置有驱动杆(6)，所述齿轮组三(5)与齿轮组二(4)啮合连接，所述防护装置(7)设置在盖体(2)的内壁中，所述防护装置(7)包括空心套(71)，所述空心套(71)与盖体(2)的内壁固定连接，所述驱动杆(6)的表面固定连接有固定环(72)，所述固定环(72)的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有转动环(73)，所述空心套(71)的内壁滑动有两个密封块(74)，两个所述密封块(74)呈C形，所述密封块(74)与固定环(72)表面的凹槽内壁插接。

2.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述密封块(74)与空心套(71)内壁相对应的一侧固定连接有第一弹簧(76)，所述第一弹簧(76)的个数有两个。

3.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述空心套(71)的内壁固定连接有两个引导块(78)，所述引导块(78)的表面开设有连接孔，所述密封块(74)的一侧表面固定连接有拉绳(75)，所述空心套(71)的表面开设有两个圆形孔，所述连接孔和圆形孔供拉绳(75)穿过。

4.根据权利要求3所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述拉绳(75)的一端固定连接有拉环(77)，所述拉环(77)纵截面呈O形。

5.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述壳体(1)靠近盖体(2)的一侧设置有维修装置(8)，所述维修装置(8)包括固定块(81)，所述固定块(81)的个数有两个，两个所述固定块(81)分别与壳体(1)的两侧表面固定连接，所述盖体(2)靠近固定块(81)的一侧表面固定连接有定位块(82)，所述固定块(81)的表面固定连接有两个插块(83)，所述定位块(82)的表面开设有两个方形孔，所述插块(83)与方形孔卡接，所述定位块(82)的内壁开设有滑行孔，所述滑行孔的内壁滑动连接有卡杆(84)，所述插块(83)的表面开设有限位槽，所述卡杆(84)与限位槽的内壁卡接。

6.根据权利要求5所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述卡杆(84)与定位块(82)表面滑行孔内壁相对应的一侧固定连接有第二弹簧(85)，所述第二弹簧(85)的个数有两个。

7.根据权利要求5所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述卡杆(84)的表面固定连接有推杆(86)，所述推杆(86)呈圆柱形设置。