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[实用新型]一种电动舵机控制器-CN202222907885.6有效
发明人：丁立佳;贺峰;舒展;陈赟;刘春盛;陈斌 -专利权人： 上海翔骜电子科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动舵机控制技术领域，具体为一种电动舵机控制器，包括调节器、底板和防脱装置，调节器放置在底板的上表面上，底板的纵截面呈进行，防脱装置设置在调节器的表面上，防脱装置包括支撑台，支撑台与调节器的表面转动连接，支撑台的横截面呈进行，支撑台的表面固定连接有滑板，滑板的横截面呈矩形。本实用新型，通过设置防脱装置，有效地将电动舵机控制器进行防脱，提高了电动舵机控制器的防脱性，提高了电动舵机控制器的实用性，提高了电动舵机控制器的辅助性，提高了电动舵机控制器的工作效率，降低了电动舵机控制器出现接触不良的情况，节约了电动舵机控制器的维修费用。
一种电动舵机控制器

[实用新型]一种低温保护电动舵机-CN202222907972.1有效
发明人：刘春盛;丁立佳;尤梅;舒展;陈斌;袁乐 -专利权人： 上海翔骜电子科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及舵机技术领域，具体为一种低温保护电动舵机，包括外壳、齿轮盒组件、钢制舵盘和无核心马达，齿轮盒组件包括上盖，上盖上固定安装有电路板和PTC加热片，电路板上固定安装有温度传感器，上盖上设有电机孔，无核心马达的输出端穿过电机孔，外壳固定安装于上盖上，上盖的下方固定安装有下盒；本实用新型通过无核心马达，可以透过变速齿轮组，将动力传送至连接杆和钢制舵盘上，通过温度传感器，能感受温度并转化成可用输出信号的传感器，通过PTC加热片，可以快速的将电能转化为热能。
一种低温保护电动舵机

[实用新型]一种电动舵机输出扭矩测量机构-CN202222907910.0有效
发明人：舒展;贺峰;丁立佳;袁乐;陈斌;刘春盛 -专利权人： 上海翔骜电子科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动舵机技术领域，具体为一种电动舵机输出扭矩测量机构，包括：固定座，固定座上方设有滑槽，滑槽上方设有支撑滑动组件，所述支撑滑动组件后侧设有刻度组件；夹紧装置，所述夹紧装置设于后侧所述支撑板前端；测量装置，所述测量装置设于前侧所述支撑板后端。本实用新型通过设置支撑滑动组件，可以对加载扭杆起到支撑作用，进一步保证加载扭杆的稳定性，避免影响测量数据；设置刻度组件，可以随时通过圆盘的刻度观察其转动角度，提高测试数据准确性；设置夹紧装置，适应多种规格的电动舵机夹持需求，增加装置的实用性；设置测量装置，利用扭力传感器方便地测出电动舵机的输出扭矩，结构简单，成本低。
一种电动舵机输出扭矩测量机构

[实用新型]一种组合式电动舵机输出轴机构-CN202222291953.0有效
发明人：刘春盛;丁立佳;舒展;贺峰;袁乐;陈赟 -专利权人： 上海翔骜电子科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力配件技术领域，具体为一种组合式电动舵机输出轴机构，包括舵机主体，所述舵机主体上分别安装有输出轴组件和连接组件。本实用新型为了保持减速齿轮的润滑性，通过在输出轴与减速齿轮连接处的外侧设有吸油芯，可对减速齿轮起到润滑作用，而其输出轴底部的连接块通过卡接于固定槽，其输出轴底部与卡块卡接可防止输出轴在转动时产生晃动，而连接环在旋转槽内旋转，可防止输出轴转动后松动，其法兰可通过连接杆与其他外部零件进行连接。
一种组合式电动舵机输出机构

[实用新型]一种紧凑型旋转式电动舵机-CN202222291967.2有效
发明人：舒展;刘春盛;陈赟;丁立佳;袁乐;贺峰;陈斌 -专利权人： 上海翔骜电子科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动舵机技术领域，具体为一种紧凑型旋转式电动舵机，包括电机和保护装置，所述电机的侧面固定连接有连接线，所述连接线的表面固定连接有连接环，所述连接环的侧面固定连接有控制器，所述控制器的一端固定连接有连接孔，所述保护装置设置在电机的表面，所述保护装置包括保护壳和保护块，所述保护块在电机的表面设置，所述保护块与保护壳的侧面固定连接，所述电机的侧面固定连接有限制板，所述保护块的表面开设有限制槽，所述限制板与限制槽的内壁卡接。本实用新型，通过设置保护装置，有效地对电机进行保护，起到保护电机的作用，降低了设备在使用时，电机容易出现磕碰损坏的情况，提高设备的实用性。
一种紧凑型旋转电动舵机

[实用新型]一种微型电动舵机减速机构-CN202222291952.6有效
发明人：陈斌;舒展;袁乐;刘春盛;陈赟;贺峰;陈伟成 -专利权人： 上海翔骜电子科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及舵机技术领域，具体为一种微型电动舵机减速机构，包括壳体、盖体和防护装置，盖体位于壳体的上方设置，壳体的内壁设置有电机，电机的输出端固定连接有齿轮组一，壳体的内壁设置有齿轮组二，齿轮组二与齿轮组一啮合连接，壳体的内壁设置有齿轮组三，齿轮组三的表面设置有驱动杆，齿轮组三与齿轮组二啮合连接，防护装置设置在盖体的内壁中，防护装置包括空心套。本实用新型，通过设置防护装置，便于对设备进行防尘防水，可以有效地降低了设备使用密封圈密封时容易出现变形产生缝隙的现象，降低设备防尘防水效果差影响减速部件造成运行的情况，进而提高了设备整体的稳定性。
一种微型电动舵机减速机构

[发明专利]一种无人机电动舵机系统-CN202211033129.3在审
发明人：丁立佳;刘春盛;舒展;王镐江;尤梅;陈赟;冯立盛 -专利权人： 上海翔骜电子科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机电动舵机系统，属于电动舵机技术领域，本发明所述的无人机电动舵机系统由无人机上的热电池供电，所述无人机电动舵机系统包括若干个独立控制的舵机，若干个所述的舵机分别拖动一个舵面，所述的舵机包括电机、角位置传感器、减速传动机构及舵机控制器。本发明的优点在于：①本发明通过采用齿轮副+谐波传动的结构形式制成减速传动机构，在谐波前增加的一级齿轮副，可以灵活地调节系统减速比，改变传动方向，满足设计需求，谐波侧隙极小，单位重量的承载能力大，结构紧凑，短时过载能力强，效率也较高；②本发明采用无刷直流电机，具有良好的机械特性，体积小、重量轻、转速高、功率大。
一种无人机电动舵机系统

[发明专利]一种电动舵机及其控制系统-CN202211032187.4在审
发明人：刘春盛;丁立佳;舒展;王镐江;尤梅;冯立盛 -专利权人： 上海翔骜电子科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动舵机及其控制系统，包括尾舱舱体、硬件系统和飞控系统，所述硬件系统包括若干组舵机组件、舵机控制器，若干组所述舵机组件与舵机控制器分别连接通讯，所述飞控系统与舵机控制器连接通讯。本发明的优点在于：①本发明通过采用蜗轮蜗杆的结构形式制成减速传动机构，结构简单，技术成熟，成本可控；②采用电位计作为角位置传感器，反馈灵敏，能够接收舵偏角指令完成舵面角度跟踪；③将舵机组件模块化设计安装，可减少电动舵机的整体尺寸，有利于小型化、轻量化；④通过设置总线通讯及电源接口，具备CAN总线通讯功能，方便后续升级；⑤通过采用数字化控制，使舵机控制精准，提升设计精准度，便于飞控系统控制。
一种电动舵机及其控制系统

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