[实用新型]用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车

权利要求书

1.一种用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车，其特征在于：包括对所述水下清淤机器人的清淤设备输出的淤泥进行收集的料斗、分离式设置于所述料斗底部的高度调节机构以及设置于所述高度调节机构底部的轮式行走机构；所述料斗内部设置有用于对所述淤泥进行搅拌的搅拌机构，所述料斗的外壁设置有振动电机。

2.根据权利要求1所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车，其特征在于：所述搅拌机构包括设置在所述料斗内部的搅拌轴以及设置于所述搅拌轴外壁的若干搅拌叶片，所述搅拌轴在驱动机构的作用下进行旋转。

3.根据权利要求2所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车，其特征在于：所述驱动机构为旋转电机；所述旋转电机设置在所述料斗的外部，所述旋转电机的输出端与所述搅拌轴的一端可拆卸式连接。

4.根据权利要求2所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车，其特征在于：所述搅拌轴的轴向垂直于所述淤泥的下料方向。

5.根据权利要求1所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车，其特征在于：所述高度调节机构包括分别与所述料斗和所述轮式行走机构连接的顶板和底板、设置于所述顶板和所述底板之间的剪刀撑以及用于驱动所述剪刀撑伸缩的电动缸。

6.根据权利要求5所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车，其特征在于：所述底板的底部设置有与所述轮式行走机构电连接的动力电池和应急电池。

7.根据权利要求6所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车，其特征在于：所述动力电池和所述应急电池设置于所述底板底部的中部，使所述轮式行走机构位于所述动力电池和所述应急电池的外围。

8.根据权利要求1所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车，其特征在于：所述料斗的顶部均匀设置有若干个吊耳，以便悬挂吊具。

9.根据权利要求1所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车，其特征在于：所述清淤设备包括机体、设置于所述机体最前端的淤泥清理机构、贯穿所述机体并与所述淤泥清理机构配合使用的链条输送机构以及设置于所述机体下方的履带行走机构；所述链条输送机构包括从地面延伸至所述机体上方的传送通道，由所述传送通道的出口端输出的淤泥进入所述料斗中。

10.根据权利要求9所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车，其特征在于：所述传送通道的入口端和出口端的分别设置有第一物料传感器和第二物料传感器。