[实用新型]车辆电气系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆电气系统，其特征在于，包括：安全域控制器和拓展域控制器，所述安全域控制器与所述拓展域控制器通信连接；

所述安全域控制器用于采集用户的第一控制指令，并对所述第一控制指令进行指令识别，当识别出所述第一控制指令为控制非安全功能的指令时，将所述第一控制指令发送至所述拓展域控制器；

所述拓展域控制器用于接收所述安全域控制器发送的所述第一控制指令，并执行所述第一控制指令；

其中，所述安全域控制器包括控制车辆的动力系统的控制器、控制车辆的自动驾驶系统的控制器、控制车辆的通信系统的控制器、控制车辆的车体的控制器、控制车辆的底盘的控制器、控制车辆的档位的控制器、控制车辆的速度的控制器、控制车辆的转向角度的控制器、控制车辆的监控系统的控制器、控制车辆的热管理系统的控制器中的至少一种；所述拓展域控制器包括控制车辆的车门的控制器、控制车辆的车窗的控制器、控制车辆的座椅的控制器、控制车辆的灯光的控制器、控制车辆的空调的控制器中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的车辆电气系统，其特征在于，所述拓展域控制器还用于采集用户的第二控制指令，并对所述第二控制指令进行指令识别，当识别出所述第二控制指令为控制安全功能的指令时，将所述第二控制指令发送至所述安全域控制器；

所述安全域控制器还用于接收所述拓展域控制器发送的所述第二控制指令，并执行所述第二控制指令。

3.根据权利要求2所述的车辆电气系统，其特征在于，所述安全域控制器包括第一安全域控制器，所述第一安全域控制器与所述拓展域控制器通信连接；

所述第一安全域控制器用于接收所述拓展域控制器发送的所述第二控制指令，并控制车辆自动驾驶，或/及，控制车辆与车联网建立网络连接。

4.根据权利要求3所述的车辆电气系统，其特征在于，所述第一安全域控制器包括自动驾驶控制器以及通信控制器，所述拓展域控制器与所述自动驾驶控制器以及所述通信控制器通信连接；

所述自动驾驶控制器用于接收所述拓展域控制器发送的所述第二控制指令，并控制车辆自动驾驶；

所述通信控制器用于接收所述拓展域控制器发送的所述第二控制指令，并控制车辆与车联网建立网络连接。

5.根据权利要求3所述的车辆电气系统，其特征在于，所述安全域控制器还包括第二安全域控制器，所述第一安全域控制器与所述拓展域控制器通过所述第二安全域控制器通信连接；

所述第二安全域控制器用于接收所述拓展域控制器发送的所述第二控制指令，并控制所述车辆的后转向系统工作。

6.根据权利要求5所述的车辆电气系统，其特征在于，所述第二安全域控制器与所述第一安全域控制器通过以太网总线通信连接；所述第二安全域控制器与所述拓展域控制器通过控制器局域网络总线通信连接。

7.根据权利要求5所述的车辆电气系统，其特征在于，所述安全域控制器还包括第三安全域控制器，所述第三安全域控制器通信连接于所述第一安全域控制器以及所述拓展域控制器；

所述第三安全域控制器用于接收所述拓展域控制器发送的所述第二控制指令，并控制所述车辆以预设的安全模式行驶。

8.根据权利要求7所述的车辆电气系统，其特征在于，所述第三安全域控制器与所述拓展域控制器通过控制器局域网络总线通信连接；所述第三安全域控制器与所述第一安全域控制器通过以太网总线通信连接。

9.根据权利要求7所述的车辆电气系统，其特征在于，所述安全域控制器还包括第四安全域控制器，所述第四安全域控制器通信连接于所述第一安全域控制器以及所述拓展域控制器；

所述第四安全域控制器与所述拓展域控制器通过控制器局域网络总线通信连接；所述第四安全域控制器与所述第一安全域控制器通过以太网总线通信连接；

所述第四安全域控制器用于接收所述拓展域控制器发送的所述第二控制指令，并控制所述车辆的热管理系统工作。

10.一种车辆，其特征在于，包括车架以及如权利要求1至9中任一项所述的车辆电气系统，所述车辆电气系统安装于所述车架。