[实用新型]一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统

说明书

本实用新型涉及一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统，G臂机第一X线接收成像装置和第二X线接收成像装置的轴心线相交形成虚拟原点，侧位透视图和正位透视图均包含有术前定位目标点；第一激光发射器和第二激光发射器的转动轴分别经过虚拟原点；在正位透视图中，术前定位目标点的正位投影与第一激光发射器初始发射的激光面之间具有第一夹角；在侧位透视图中，术前定位目标点的侧位投影与第二激光发射器初始发射的激光面之间具有第二夹角；控制器用于控制第一驱动装置驱使第一激光发射器转动第一夹角，以及控制第二驱动装置驱使第二激光发射器转动第二夹角，以使转动后的第一激光发射器和第二激光发射器发射的激光面相交形成一条交线，此交线即为手术路径。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统。

背景技术

在外科手术中越来越多的手术需要使用CT、MRI等仪器来进行术前定位，而后在术中通过放射透视的方式获取术中定位信息，从而将术中路径应用于术中，能够准确地获取该手术路径是目前各种高精度手术或微创手术成败的关键。

然而，在目前的临床实践当中，获取该术前手术路径的方式仅是通过普通的放射透视的方式获取的术中定位影像，并通过肉眼观察的方式人工进行匹配，并依赖术者的临床经验来判断出该术前定位对应的患者体表上相应的位置，然而这种方式非常考验术者的临床经验判断，经常需要通过反复透视来提供定位的精度，进而导致透视的辐射量过大损害医患健康；更为严重的是，这种方式获得的定位精准度低，手术效率低，对于临床经验不足的医师来说很容易错误测算术前定位位置，造成较大的定位偏差从而严重影响手术的精度，更有甚者会导致手术的失败，引起严重的医疗事故。基于上述原因，导致目前高精度定位手术或微创手术的手术难度高、对术者的临床经验要求高，直接制约了这类手术的普及和推广。

随着科技的进步和发展，目前也开始出现了一些仪器来协助医师获得术前定位位置，例如导航(O-arm)、手术机器人（Mazor、Rosa）、导航+手术机器人系统（Mazor XStealthTM Edition）等高端的医疗设备已经开始提供术前手术路径了，然而这类仪器操作繁琐且耗时，并且一旦患者扫描后出现相对坐标漂移的情况又必须得重新操作，耗时大，严重影响手术效率。

基于上述现有技术中存在的问题，目前在这类高精度或微创手术当中缺乏能够快速且精准地获取术前手术路径的相关技术和设备。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统，其能够依据监视屏上所显示的术中情况，在屏幕上标注术前规划的手术路径，根据手术路径的投影与基准线之间的相对偏移角度，快速且精准地控制引导两束激光照射在对应的体表形成交线从而得到实际手术路径。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统，应用于G臂机，G臂机具有竖直对应的第一X线发射源、第一X线接收成像装置和第一监视屏以及水平对应的第二X线发射源、第二X线接收成像装置和第二监视屏，第一X线接收成像装置和第二X线接收成像装置的轴心线相交形成虚拟原点，第一监视屏用于显示患者的正位透视图，第二监视屏用于显示患者的侧位透视图，正位透视图和侧位透视图均包含有术前定位目标点；包括第一激光发射器、第二激光发射器、第一驱动装置、第二驱动装置和控制器，第一激光发射器转动连接于第一X线发射源或第一X线接收成像装置侧部；第二激光发射器转动连接于第二X线发射源或第二X线接收成像装置侧部；第一激光发射器和第二激光发射器的转动轴分别经过虚拟原点，第一驱动装置连接于第一激光发射器，第二驱动装置连接于第二激光发射器；

在正位透视图中，术前定位目标点的正位投影与第一激光发射器的初始发射的激光面之间具有第一夹角；在侧位透视图中，术前定位目标点的侧位投影与第二激光发射器的初始发射的激光面之间具有第二夹角；