[实用新型]一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统有效
| 申请号： | 202220231372.5 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN218458180U | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 庄源东;陈春美;陈靖;李超;张能深;谢海树;林定;高跃明;陈楠;吴剑锋;刘仕超;梁泽燕;陈萍萍;吴刘磊;林杰辉;刘雅琪;魏竹君;李森源;苏琼;张芷若;周茂超;陈鑫垚;徐雄杰;沈超雄;蔡昭文;王殷庆;吴芸;李锐进 | 申请（专利权）人： | 庄源东 |
| 主分类号： | A61B90/13 | 分类号： | A61B90/13;A61B90/00;A61B34/00 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 吴嘉滨 |
| 地址： | 366000 福建省三明*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 透视 影像 同轴 旋转 激光 定位 引导 系统 | ||
1.一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统，应用于G臂机，G臂机具有竖直对应的第一X线发射源、第一X线接收成像装置和第一监视屏以及水平对应的第二X线发射源、第二X线接收成像装置和第二监视屏，第一X线接收成像装置和第二X线接收成像装置的轴心线相交形成虚拟原点，第一监视屏用于显示患者的正位透视图，第二监视屏用于显示患者的侧位透视图，正位透视图和侧位透视图均包含有术前定位目标点；其特征在于：
包括第一激光发射器、第二激光发射器、第一驱动装置、第二驱动装置和控制器，第一激光发射器转动连接于第一X线发射源或第一X线接收成像装置侧部；第二激光发射器转动连接于第二X线发射源或第二X线接收成像装置侧部；第一激光发射器和第二激光发射器的转动轴分别经过虚拟原点，第一驱动装置连接于第一激光发射器，第二驱动装置连接于第二激光发射器；
在正位透视图中，术前定位目标点的正位投影与第一激光发射器的初始发射的激光面之间具有第一夹角；在侧位透视图中，术前定位目标点的侧位投影与第二激光发射器的初始发射的激光面之间具有第二夹角；
控制器用于控制第一驱动装置驱使第一激光发射器转动第一夹角，以及控制第二驱动装置驱使第二激光发射器转动第二夹角，以使转动后的第一激光发射器和第二激光发射器发射的激光面相交形成一条交线，此交线即为手术路径。
2.按照权利要求1所述的一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统，其特征在于：第一激光发射器和第二激光发射器均为一字激光发射器。
3.按照权利要求2所述的一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统，其特征在于：第一激光发射器和第二激光发射器均为十字激光发射器。
4.按照权利要求1所述的一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统，其特征在于：第一X线发射源或第一X线接收成像装置侧部套接有第一连接环，第一驱动装置可拆卸地连接于第一连接环侧部，第二X线发射源或第二X线接收成像装置侧部套接有第二连接环，第二驱动装置可拆卸地连接于第二连接环侧部。
5.按照权利要求4所述的一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统，其特征在于：第一驱动装置设有第一突起，第一连接环侧部设有与第一突起对应的第一凹槽，第一突起卡接于第一凹槽；第二驱动装置设有第二突起，第二连接环侧部设有与第二突起对应的第二凹槽，第二突起卡接于第二凹槽。
6.按照权利要求1所述的一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统，其特征在于：第一驱动装置和第二驱动装置分别为第一伺服电机和第二伺服电机。
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