[实用新型]一种纵走机的横梁

说明书

本实用新型提供了一种纵走机的横梁，属于纵走机技术领域。它解决了如何提高纵走机横梁的稳定性的问题。本纵走机的横梁，包括若干个空心梁体，梁体均呈长条状且相互平行，相邻两个梁体固定连接，所有梁体的一侧固定连接有连板。若干梁体固连形成横梁，相邻两个梁体上两个相对的梁壁能成为支撑机械手的支撑部件，增加本横梁的结构强度。

技术领域

本实用新型属于纵走机技术领域，涉及一种纵走机的横梁。

背景技术

机械手是模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，纵走机就是可以实现机械手整体在三维空间内移动的机器。

如中国专利[申请号：201921729558]公开的纵走机，包括呈长条状并水平布置的横行部，横行部上沿其长度方向滑动设置呈长条状并纵向布置的纵向部，纵向部上沿其长度方向滑动设置有呈长条状并竖直布置的竖向导柱，竖向导柱上滑动设置有能沿其长度方向滑动的机械手。

现有纵走机为了实现轻量化，横行部、纵向部和竖向导柱均采用中空结构，机械手的纵向和竖向移动均是在横行部上进行，因此横行部承受的重量载荷最大，中空结构的横行部由于内部没有支撑，长时间承重可能会发生塌陷形变，而且横行部设置过长的话，还会因为承重而发生弯曲形变，甚至在机械手移动的时候发生抖动，使得横行部的稳定性较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种纵走机的横梁，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高纵走机横梁的稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种纵走机的横梁，其特征在于，包括若干个空心梁体，所有梁体均呈长条状且相互平行，相邻两个梁体固定连接，所有梁体的一侧固定连接有连板。

纵走机的机械手组件在横梁上滑动，本横梁采用若干个梁体固连形成，相较于整根式的横梁，平行设置的若干梁体依次固定连接后使得相邻两个梁体上两个相对的梁壁能对机械手组件形成支撑，相当于上述两个梁壁成为了能够支撑机械手组件的支撑部件，分担横梁承受的重量载荷，本结构能够增强横梁的结构强度，避免横梁因长时间承重而发生的塌陷形变，而且在已经固连的梁体基础上增设连板结构，连板能够将所有梁体拼合成一个整体，使所有梁体连接更紧密，连板与各梁体配合能够抵抗横梁的部分弯曲形变力，减缓横梁的弯曲形变，从而提高横梁的稳定性。

在上述的纵走机的横梁中，所有梁体的两端均齐平设置，所述连板的两端与所有梁体的两端齐平。齐平的梁体拼合成的横梁整体形状更规整，横梁上任何位置承受的重量载荷均能被各个梁体均分，连板的两端设置成与所有梁体两端齐平则能够提高其抵消横梁弯曲的能力，保证横梁的稳定性，而且连板能够提高连板与各梁体之间的相互约束能力，相较于整根式横梁，本横梁的长度能够设计地更长，这是因为本结构中固连的各梁体之间以及各梁体与连板之间均能够相互约束以减缓横梁的抖动幅度，稳定性更强，实用性好。

在上述的纵走机的横梁中，每个梁体的竖截面均呈长方形，相邻两个梁体上的两个相对外侧壁相互贴合。外侧壁贴合则说明两个梁壁之间无间隙，这样可以增加支撑面积，提高上述两个梁壁对机械手部件的支撑效果以及提高本横梁的结构强度，保证本横梁抵抗塌陷形变的效果以及稳定性，同时贴合的两个梁体之间的接触面积较大，增大彼此的约束效果，更能够限制横梁的抖动幅度，保证横梁的稳定性。

在上述的纵走机的横梁中，横梁还包括若干个连杆，每个所述连杆沿若干个梁体的布置方向贯穿所有梁体并使所有梁体固连。连杆的贯穿方向使相邻两个梁体上的两个相对外侧壁始终能够贴合，且连杆从该方向贯穿所有梁体的形式更便于后期组装，保证本横梁的对机械手等部件的支撑效果。

在上述的纵走机的横梁中，若干个所述连杆沿梁体的长度方向排列设置。通过这样的设计保证各梁体之间始终稳定连接，从而保证本横梁的稳定性。