[发明专利]带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置及方法在审
| 申请号： | 202211469180.9 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115921625A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郭训忠;邓炀炀;程诚;李光俊;刘春梅;钟航;贺子芮 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B21D9/12 | 分类号： | B21D9/12;B21D9/16 |
| 代理公司： | 上海恩凡知识产权代理有限公司 31459 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带有 半圆 内衬 自由 弯曲 联动 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
1.带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置，包括用于对管材(8)进行弯曲的弯曲部件和用于将管材(8)推动以实现进给的推动部件；
所述弯曲部件包括球座(4)，球座(4)上中配合设有一个半圆式陶瓷内衬弯曲模(5)，所述上下座(1)连接用于带动其上下和左右移动的伺服电机组(2)，所述半圆式陶瓷内衬弯曲模(5)进料的一侧设有用于对管材(8)进行引导的导向机构(7)，导向机构(7)设置在固定架(3)上，固定架(3)一侧设有便于上下座(1)移动的滑动面；
其特征在于，所述半圆式陶瓷内衬弯曲模(5)，其外部为弯曲模(5.4)，其内部添有半圆式陶瓷内衬(5.1)，直径与管材贴合，间隙为0.1mm，弯曲模(5.4)与球座(4)上的球面轴承(5.2)轴承相配合；
导向机构(7)前端的定位套(5.3)与弯曲模(5.4)的进料口相对应；
所述弯曲模(5.4)连接用于带动其转动的弯曲模转动模块(6)，弯曲模转动模块(6)使得弯曲模(5.4)在管材(8)的轴向方向进行转动，弯曲模转动模块(6)始终与弯曲模(5.4)保持相互垂直。
2.根据权利要求1所述的带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置，其特征在于，所述半圆式陶瓷内衬(5.1)头部形状为半圆式，在垂直管材(8)弯曲方向施加约束的同时使推动部件对管材的推力减小，半圆式陶瓷内衬(5.1)选用陶瓷材料。
3.根据权利要求2所述的带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置，其特征在于，所述弯曲模(5.4)内侧设有限制半圆式陶瓷内衬(5.1)转动的定位销(5.6)。
4.根据权利要求3所述的带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置，其特征在于，所述定位销(5.6)的直径为5mm，选用材料T10A，尖角倒钝，防锈处理。
5.根据权利要求3所述的带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置，其特征在于，所述弯曲模转动模块(6)包括设置在弯曲模(5.4)尾部的弯曲模齿轮(55)，弯曲模齿轮(55)外侧与驱动齿轮(6.1)相互啮合，所述驱动齿轮(6.1)连接用于带动其转动的旋转电机，弯曲模转动模块(6)始终与弯曲模(5.4)保持相互垂直。
6.根据权利要求5所述的带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置，其特征在于，所述旋转电机采用安川∑I I系列高速响应伺服电机(6.2),型号为05AA。额定功率450W，并配备减速比为3:1的减速机。该电机的额定扭矩为2.84N·m，旋转惯性动量0.000724kgm2。
7.根据权利要5所述的带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置，其特征在于，所述推动部件包括用于对管材(8)外侧进行束缚的紧压机构(11)和用于对管材(8)端部进行推动的推进机构(12)。
8.根据权利要求7所述的带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置，其特征在于，所述紧压机构(11)包括下压紧组件(9)和上压紧组件(10)，下压紧组件(9)与支撑座连接，其上端与上压紧组件(10)相配合，上压紧组件(10)表面开设有第一导向槽，下压紧组件(9)表面开设有第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽闭合构成与管材(8)相配合的紧压槽孔，所述上压紧组件(10)连接用于带动其与下压紧组件(9)紧密接触的连杆机构。
9.一种权利要求8所述的带有半圆式内衬自由弯曲联动弯曲装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，半圆式陶瓷内衬(5.1)装至于弯曲模(5)中，使用定位销(5.6)对半圆式陶瓷内衬(5.1)进行固定；
步骤二，判断所成形管材第一个弧段，弯曲模所移动的方向，带有内衬一端位于管材第一个弧段外侧，弯曲模随球座(4)和上下座(1)的运动而运动；
步骤三，上料：准备好待成形管材(8)，并将管材(8)沿其进给方向铺放于上压紧块组(10)和下压紧块组(9)之间；
步骤四，检查：在进行第一个弯的弯曲成形时，检查弯曲模位置是否在成形管材的第一个弧段的外侧；
步骤五，管材成形：管材(8)在推进机构(12)的作用下沿Z向推进，通过伺服电机(2)带动上下座(1)进一步主动控制球座(4)，带动弯曲模(5)转动产生弯矩，在球座的作用下，弯曲模(5)对管材(8)进行弯曲成形，进行第二个弧段时，弯曲模转动模块(6)带动弯曲模(5)转动，使带有陶瓷内衬的一端始终位于管材圆弧的外侧，最终得到三维自由弯曲管材的成形构件。
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- 本实用新型公开一种弯头快速成型组合模具，包括安装架、上模座、下模座和模芯；上模座上开设有上模座槽，下模座上开设下模座槽，上模座槽和下模座槽配合形成模腔，模芯与模腔间隙配合；模芯包括水平段、弯头段和竖直段；弯头段包括第一模块、第二模块和第三模块；第一模块与第二模块和第三模块接触的贴合面与水平面的夹角为45度；第一模块、第二模块和第三模块上均固定有限位块，弯头段两端分别通过限位块与水平段和竖直段限位连接。使用本实用新型提供的弯头快速成型组合模具，管件前端部分的形状不会产生凹陷，模芯脱模时不会对弯头内壁造成损伤，通过在模具上设置多个并列的模腔，可实现一次性加工多个弯头，大幅度提高了产出效率。
- 一种结构件成型浮动抽芯机构-202022039486.3
- 童伟华;许建宇 - 无锡源码科技有限公司
- 2020-09-16 - 2021-05-18 - B21D9/12
- 本实用新型涉及一种结构件成型浮动抽芯机构；其特征在于：包括放置管道的底模、压紧所述管道的压模、推动所述管道一端的推动装置、顶住所述管道另一端的顶紧装置、围绕所述底模设置的导轨机构和驱动所述顶紧装置移动的驱动装置；所述压模相对移动设置在所述底模上所述管道两侧；所述底模与所述压模之间开设有成型空间；所述管道置于所述成型空间内；所述推动装置移动设置在所述导轨机构上；所述顶紧装置移动设置在所述驱动装置上；所述驱动装置设置在所述底模靠近所述管道另一端的位置。解决了现有方案造成的不同尺寸的管道需要用到不同的抽芯机构导致弯管的加工效率较低等问题。
- 一种用于机电安装的管材弯曲成形装置-202021072310.1
- 吴炳华 - 浙江联泰建设有限公司
- 2020-06-11 - 2021-04-06 - B21D9/12
- 本实用新型公开了一种用于机电安装的管材弯曲成形装置，包括相配合的定模和动模，所述定模内设有定模通孔，所述动模内设有与定模通孔内径相同的动模通孔，所述定模通孔和动模通孔内分别可拆卸安装有规格相同的定模外芯轴和动模外芯轴，所述定模外芯轴内设置有定模内芯轴，所述定模通孔一侧设置有推管器，所述动模设置在定模通孔的另一侧，所述定模内芯轴的一端靠近定模通孔另一侧的端部，所述动模外芯轴内设置有动模内芯轴，所述动模内芯轴的一端靠近动模通孔一侧的端部。采用上述技术方案，结构简单，技术合理，通过更换不同的定模外芯轴和定模内芯轴，并更换相配合的动模外芯轴和动模内芯轴，就能完成对不同粗细的管材进行弯曲成形。
- 一种小弯曲半径导管推弯成形用芯棒及其使用方法-202011001091.2
- 郭伟;杨坪川;方继钊;王勇;蒲容森 - 成都飞机工业（集团）有限责任公司
- 2020-09-22 - 2021-03-09 - B21D9/12
- 本发明公开了一种小弯曲半径导管推弯成形用芯棒及其使用方法，属于推弯成形加工领域。所述芯棒包括若干个相邻设置的芯球，用于在模具型腔直线段内运动的芯轴，以及用于连接芯球与芯球、芯球和芯轴的铰链连接体；所述的芯球包括与弹性填料接触的芯球一和起轴向支撑作用的芯球二；芯球与芯球、芯球与芯轴之间通过铰链连接体密切贴合连接在一起并能够转动。本发明所述的芯球一端能够均匀传递轴向反推力给弹性填料，使弹性填料变形均匀，进而为导管内壁提供均匀内压支撑，推弯成形过程中降低导管内侧起皱缺陷；芯球与芯球、芯球与芯轴相邻的端面在弯曲内侧设计了斜度，芯球间接触密切且能够转动，可以保证轴向反推力有效传递。
- 一种小弯曲半径管差温推弯成形的装置-202020844311.7
- 郑家斌 - 山东济容科技有限公司
- 2020-05-20 - 2021-02-09 - B21D9/12
- 本实用新型公开了一种小弯曲半径管差温推弯成形的装置，属于小弯曲半径管差温推弯成形装置技术领域。一种小弯曲半径管差温推弯成形的装置，包括模具和底板，所述模具的中间位置预留有冷却水口，且冷却水口的顶部安装有口盖，所述口盖的两侧贯穿有卡杆，且卡杆的外侧衔接有套块，所述冷却水口的左侧预留有加液口，且加液口的顶部安装有封闭盖，并且封闭盖的外壁左侧安装有第一转轴，所述模具的内侧预留有管道，且管道的内部安装有管胚，所述管道的两侧安装有管套，且管套的一端安装有第二转轴；本实用新型有效的提高了管材进行加弯的强度，有助于后续管胚的加压成型，并且便于及时补料，能够对管道进行固定，提高了装置的放置稳定性。
- 一种钛合金管件电流辅助推弯成形装置-202021191110.8
- 李鸣;赵欣;王荣祥;靳凯 - 江苏华阳管业股份有限公司
- 2020-06-24 - 2021-02-05 - B21D9/12
- 本实用新型公开了一种钛合金管件电流辅助推弯成形装置及工作方法，属于管坯的制备领域，本实用新型通过在机台上方设置有通电装置、滑动装置、以及滑动装置两侧连接的液压装置、推弯主模；推弯主模包括上模具以及下模具；在下模具内部设置有之间型腔，钛合金管坯置于型腔内部，型腔的一侧设有推杆，通过推杆与滑动装置相连；型腔的另一侧弯曲部分连接于连接器，所述的型腔弯曲部分内侧设置有芯棒，芯棒固定在连接器上，芯棒与推弯后工件内部形状相配合；本实用新型可以对钛合金管材进行电流辅助推弯的推弯装置，可以利用较小的推弯力，实现对尺寸大、屈服强度大的钛合金工件的弯曲成型，通过调整电参数来实现成形精度的控制。
- 一种弯头生产用推制机-202021139941.0
- 赵桂增 - 沧州华泰管件制造有限公司
- 2020-06-18 - 2021-02-02 - B21D9/12
- 本实用新型涉及弯头生产设备的技术领域，特别是涉及一种弯头生产用推制机；其不需人工即可完成直管段的自动上料，效率更高更为实用；包括工作台、两组推制液压缸、移动板、两组第一液压缸、两组第二液压缸、导向杆、弯头模具、龙门架、安装架、中频感应加热线圈、伺服电机、主动轮、从动轮和传送带，工作台的顶端设置有两组燕尾滑轨，移动板可左右滑动设置于两组燕尾滑轨上，移动板上设置有通孔，两组第一液压缸分别固定设置于工作台的前端和后端中部，两组第一液压缸的输出端均固定设置有第一弧形固定板，两组第二液压缸的输出端均固定设置有两组第二弧形固定板，工作台的顶端右部设置有两组导向板。
- 一种弯头生产用的推制机-202020877579.0
- 赵立阔;张春光 - 河北方泉管道装备有限公司
- 2020-05-22 - 2021-01-29 - B21D9/12
- 本实用新型公开了一种弯头生产用的推制机，包括底板，所述底板上安装有侧板，所述侧板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆上安装有推头，所述侧板和推头上套设有芯杆，所述芯杆内设有伸缩杆槽，所述伸缩杆槽内通过螺纹安装有螺纹柱，所述螺纹柱安装有延伸杆，所述延伸杆的一端安装有固定杆。能够根据管道的长度对芯杆的长度进行调节，不仅操作简单，而且能够提高弯头的生产效率。
- 管道推制机-202020423239.0
- 卞洪升 - 沧州傲森迪克管件制造有限公司
- 2020-03-29 - 2021-01-15 - B21D9/12
- 本实用新型公开了管道推制机，包括底座，底座上固定安装有防护框，防护框上固定嵌入有衔接管，衔接管上固定嵌入连接有通风管，通风管上固定安装有电机，通风管上固定嵌入有轴承，电机的转轴与轴承过盈配合，电机的转轴上固定安装有叶片，通风管上固定嵌入有防尘网，通风管上还设置有内置孔，通风管上固定安装有覆盖内置孔的集尘盒。通过电机带动叶片产生气流，使得加热圈产生的热量可以被气流带动，尽可能的降低加热圈附近的温度，且配合防护框，减少工人受到高温的损伤。
- 一种钛合金弯曲模具及其加工方法-202010940760.6
- 刘大海;李波;黄曾鑫;郭正华 - 南昌航空大学
- 2020-09-09 - 2020-12-29 - B21D9/12
- 本发明公开了一种钛合金弯曲模具及其加工方法，包括压膜、防皱膜、芯棒和弯曲膜，所述压膜、防皱膜和弯曲膜均由受热模和固定模组成，所述压模和防皱模的受热模相连接，所述防皱模的受热模上表面开有半圆槽，所述压模和防皱模上开有用于放置电磁导线圈的槽，电磁导线在开始加热时与压模和防皱模的触点相连接。本发明对压模、防皱模以及芯棒进行加热，使模具和钛管受热均匀且传热高效、安全、使用寿命较长。
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