[发明专利]模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装

权利要求书

1.模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，其特征在于：包括基座(1)、支板(2)、滑台(3)、自适应组件(4)和支架(5)，基座(1)固定安装至固定位置，基座(1)上端安装支板(2)，支板(2)一侧设置导轨，滑台(3)的一侧设置滑块，滑块的外围滑动连接至导轨外围，滑台(3)的另一侧安装自适应组件(4)，自适应组件(4)的一侧安装支架(5)，自适应组件(4)能够带动支架(5)偏转，且支架(5)用于托举被实施零件。

2.根据权利要求1所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，其特征在于：支板(2)的一侧安装两个第一挡板，两个第一挡板分别位于滑轨的两端，第一挡板用于防止滑块脱轨，每个第一挡板的一侧安装一个第一板体(21)，两个第一板体(21)相互平行设置，滑台(3)位于两个第一板体(21)之间，每个第一板体(21)上设有一个第一螺纹孔，一个第一定位栓(22)外围螺纹连接至一个第一螺纹孔内，第一定位栓(22)的一端抵接至滑台(3)的一侧用于定位滑台(3)与支板(2)的相对位置。

3.根据权利要求1所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，其特征在于：基座(1)下端设有第一弧形长孔，支板(2)的横截面是L形结构，支板(2)的一侧设有第一栓孔，第一调节栓(23)的下端卡接至基座(1)下端，第一调节栓(23)的另一端穿过第一弧形长孔后固定连接至支第一栓孔内，且第一调节栓(23)外围能够在第一弧形长孔内滑动。

4.根据权利要求1所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，其特征在于：自适应组件(4)包括第二板体(41)，支架(5)的一侧安装至第二板体(41)的一侧，滑台(3)位于第二板体(41)的另一侧，第二板体(41)上分别设有第二栓孔和第二弧形长孔，第二调节栓(42)的一端固定连接至滑台(3)的一侧，第二调节栓(42)的另一端转动套接至第二栓孔内，且滑台(3)上固定安装第三调节栓(43)，第三调节栓(43)外围能够在第二弧形长孔内滑动，第二调节栓(42)和第三调节栓(43)相互平行设置。

5.根据权利要求4所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，其特征在于：滑台(3)的一侧固定安装两个第二挡板(31)，两个第二挡板(31)分别位于第二板体(41)的两端，每个第二挡板(31)上设有一个第二螺纹孔，一个第二定位栓(32)外围螺纹连接至一个第二螺纹孔内，第二定位栓(32)的一端抵接至第二板体(41)的一端同于定位滑台(3)与第二板体(41)的相对位置。

6.根据权利要求4所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，其特征在于：自适应组件(4)还包括第三板体(44)，第二板体(41)位于第三板体(44)和滑台(3)之间，第二板体(41)上固定安装安装第三定位栓(45)和第四调节栓(46)，且第三定位栓(45)和第四调节栓(46)相互平行设置，第三定位栓(45)的一端转动套接至第三板体(44)上，第三板体(44)上设有第三弧形长孔，第四调节栓(46)的外围能够沿第三弧形长孔滑动，且第四调节栓(46)的一端安装至支架(5)上。

7.根据权利要求6所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，其特征在于：第二板体(41)上还安装第五调节栓(47)，第五调节栓(47)与第三定位栓(45)相互平行设置，第三板体(44)上设有第四弧形长孔，第五调节栓(47)外围能够沿第四弧形长孔滑动，且第五调节栓(47)的一端安装至支架(5)上。

8.根据权利要求7所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，其特征在于：第四调节栓(46)的外围沿第三弧形长孔滑动的轨迹与第五调节栓(47)外围沿第四弧形长孔滑动的轨迹相互垂直。