[发明专利]一种喷头随动的高精度喷墨打印平台和方法

权利要求书

1.一种喷头随动的高精度喷墨打印平台，包括XY平台、打印平台、喷头组件，所述XY平台通过机架固定安装，其特征在于：所述XY平台的顶部设有沿Y方向的Y轴齿条，XY平台的上方设有所述打印平台，打印平台的底部固定设有Y轴电机，Y轴电机的输出轴上设有与Y轴齿条配合的Y轴齿圈，所述XY平台的一侧沿X方向设有X轴横梁，所述X轴横梁内侧设有可沿X方向移动的喷头组件，所述喷头组件包括Z轴移动机构和测高传感器，所述Z轴移动机构用于实现喷头组件在Z轴方向的调节，所述测高传感器用于测量喷头组件到工件的实际距离。

2.根据权利要求1所述的一种喷头随动的高精度喷墨打印平台，其特征在于：所述X轴横梁的内侧中间设有X轴齿条，所述喷头组件上设有与X轴齿条配合的X轴齿圈，X轴齿圈安装在X轴电机的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种喷头随动的高精度喷墨打印平台，其特征在于：所述X轴齿条的上下两侧设有X轴滑轨，X轴滑轨与设在喷头组件上的X轴滑槽配合滑动连接，X轴齿条的左右两侧设有X轴挡块。

4.根据权利要求3所述的一种喷头随动的高精度喷墨打印平台，其特征在于：所述喷头组件包括打印喷头、墨盒、喷头固定板、喷头移动板、Z轴移动机构、测高传感器，所述的喷头固定板通过X轴滑槽与X轴横梁上的X轴滑轨配合连接，喷头固定板上设有X轴电机，X轴电机的输出轴设有与X轴齿条配合的X轴齿圈；所述喷头移动板通过Z轴轨道与喷头固定板配合滑动连接，喷头移动板上设有所述打印喷头和墨盒，打印喷头的两侧设有测高传感器，喷头移动板的一侧设有Z轴移动机构。

5.根据权利要求4所述的一种喷头随动的高精度喷墨打印平台，其特征在于：所述Z轴移动机构包括Z轴电机、Z轴固定板、Z轴丝杆，所述Z轴电机的输出端设有减速箱，减速箱通过Z轴固定板安装在喷头移动板上，减速箱内设有减速器，Z轴电机的输出轴通过减速器与Z轴丝杆连接，Z轴丝杆与设在喷头固定板上的Z轴螺纹配合连接，实现喷头移动板的上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种喷头随动的高精度喷墨打印平台，其特征在于：所述打印平台上位于Y轴齿条的两侧均设有Y轴滑轨，所述打印平台的底部设有与Y轴滑轨配合滑动的Y轴滑块。

7.根据权利要求4所述的一种喷头随动的高精度喷墨打印平台，其特征在于：所述喷头组件还设有油墨固化机构，所述油墨固化机构安装在打印喷头的外侧。

8.一种喷头随动的高精度喷墨打印方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1：将工件固定到打印平台，控制X轴电机使打印喷头位于工件上方，控制Y轴电机使工件沿Y轴方向移动，打印喷头两端的测高传感器对工件表面进行一次扫描；

S2：以其中一侧的测高传感器测量的数据为原始点，获得该处的高度轮廓曲线；

S3：将打印喷头的中心对准所选处，控制工件沿Y轴方向移动移动，完成第一次喷墨打印，同时通过两侧的测高传感器获取相邻区块的高度轮廓曲线；

S4：选取其中一侧的相邻区块作为新的打印区，通过该处的高度轮廓曲线完成第二次喷墨打印，同时通过测高传感器获取新的高度轮廓曲线；

S5：重复步骤S3-S4，直到完成原始点一侧的全部打印区块；

S6：控制打印喷头按照步骤S3-S5的方法完成原始点另一侧的全部打印区块。

9.根据权利要求8所述的一种喷头随动的高精度喷墨打印方法，其特征在于：选择工件的边缘处作为原始点，使第一次喷墨打印位于工件边缘。

10.根据权利要求8所述的一种喷头随动的高精度喷墨打印方法，其特征在于：喷墨打印时，按照高度轮廓曲线，通过控制Z轴移动机构实时调整打印喷头和工件表面的距离。