[发明专利]一种自动取苗移栽装置

说明书

一种自动取苗移栽装置，包括机架、出苗组件和输苗组件，出苗组件的两侧分别设有使多排钵苗以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件，输苗组件包括移动架和多根铰接安装在机架上的第一摆杆，移动架上安装多个第一取苗夹和多个第二取苗夹，移动架与多根第一摆杆相连，移动架在第一位置时第一取苗夹位于一个送盘组件的预设取苗位置上方、第二取苗夹位于出苗组件上方，移动架在第二位置时第一取苗夹位于出苗组件上方、第二取苗夹位于另一个送盘组件的预设取苗位置上方，输苗组件还包括驱动第一取苗夹和第二取苗夹上下运动的苗夹驱动组件及驱动第一摆杆摆动的摆动驱动组件。其具有结构简单紧凑、成本低、控制简便、工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及移栽机械技术领域，具体涉及一种自动取苗移栽装置。

背景技术

高速移栽是目前机械化移栽作业的发展方向，制约高速移栽发展的因素包括取苗装置取苗速度和栽植装置栽植速度。根据《JB-T 10291-2013旱地栽植机械》国家标准，栽植速度大于等于90株每行每分钟的移栽机就称为高速移栽机，目前高速栽植装置的种类较多，如吊杯式、链夹式、挠性圆盘式等，其在高速移栽工况下作业效果稳定。但能配合这些移栽机实现高速自动取苗移栽的装置很少，高速取苗最大的瓶颈在于取苗机构夹持幼苗、拔取幼苗再输送幼苗的工序多，周期长，高速作业时机构往复惯量大，冲击大，高速化实现难度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、控制简便、工作效率高的自动取苗移栽装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动取苗移栽装置，包括机架和安装在所述机架上的出苗组件，所述出苗组件的两侧分别设有用于输送苗盘并能使苗盘的多排钵苗以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件，所述机架上还安装有用于将各送盘组件上位于所述预设取苗位置的一排钵苗取出并输送至所述出苗组件的输苗组件，所述输苗组件包括移动架和多根铰接安装在机架上的第一摆杆，所述移动架上安装用于取放钵苗的多个第一取苗夹和多个第二取苗夹，所述移动架与多根所述第一摆杆相连能通过第一摆杆的摆动在第一位置和第二位置之间运动，所述移动架在第一位置时第一取苗夹位于一个送盘组件的预设取苗位置上方、第二取苗夹位于出苗组件上方，所述移动架在第二位置时第一取苗夹位于出苗组件上方、第二取苗夹位于另一个送盘组件的预设取苗位置上方，所述输苗组件还包括用于驱动第一取苗夹和第二取苗夹上下运动的苗夹驱动组件以及用于驱动第一摆杆摆动的摆动驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述苗夹驱动组件包括摆动架，所述摆动架的中部绕水平轴线铰接安装在移动架上，所述第一取苗夹和第二取苗夹分别安装在摆动架的两侧并随摆动架往复摆动做升降运动，所述摆动架连接有用于驱动摆动架摆动的摆动驱动件。

所述摆动驱动件为铰接安装在移动架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述摆动架铰接。

所述输苗组件设有四根上下延伸的第一摆杆，各第一摆杆的下端铰接安装在机架上且铰接点位于送盘组件的下方，所述移动架包括第一移动杆和第二移动杆，其中两根第一摆杆的上端分别与所述第一移动杆的两端铰接，另外两根第一摆杆的上端分别与所述第二移动杆的两端铰接，所述第一移动杆和第二移动杆之间连接有转轴，所述摆动架铰接安装在所述转轴上。

所述第一移动杆两端铰接的两根第一摆杆位于机架一侧的外部，所述第二移动杆两端铰接的两根第一摆杆位于机架另一侧的外部。

所述送盘组件包括承托板，所述承托板的两端分别为进盘端和出盘端，所述预设取苗位置位于靠近所述出盘端的位置处，所述承托板的两侧设有用于供苗盘的两侧边沿插入以引导苗盘从进盘端向出盘端运动的导向槽以及用于驱动苗盘从进盘端向出盘端运动并使苗盘的多排钵苗以逐排形式依次运动至所述预设取苗位置的送盘驱动机构；