[发明专利]内孔打磨装置和打磨设备

说明书

本发明提供了一种内孔打磨装置和打磨设备，涉及内孔打磨技术领域。该内孔打磨装置包括缸体、打磨件和移动活塞，缸体内设有容置空腔，移动活塞设于容置空腔内，且能沿缸体的轴向移动，打磨件设于缸体上，且能在移动活塞的作用下沿缸体的径向移动，以凸出或凹设于缸体的外表面，在打磨件凸出缸体的外表面的状态下，打磨件用于打磨工件内孔，实现对内工件内孔的打磨，打磨效率高，打磨质量好。

技术领域

本发明涉及内孔打磨技术领域，具体而言，涉及一种内孔打磨装置和打磨设备。

背景技术

打磨作为最常见、最普遍的一道工序，由机器人代替人工打磨是工业发展的趋势。普遍柔性末端打磨装置均是针对工件外表面的打磨处理，并没有针对内孔打磨的装置。当遇到内孔需要打磨时，只能依靠人工手持电磨机进行简单的打磨，并且打磨时间不宜过久，否则会造成内孔变椭圆，直接导致工件不良。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种内孔打磨装置和打磨设备，其能够提高打磨效率和质量，确保打磨工件的一致性。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种内孔打磨装置，包括缸体、打磨件和移动活塞，所述缸体内设有容置空腔，所述移动活塞设于所述容置空腔内，且能沿所述缸体的轴向移动，所述打磨件设于所述缸体上，且能在所述移动活塞的作用下沿所述缸体的径向移动，以凸出或凹设于所述缸体的外表面，在所述打磨件凸出所述缸体的外表面的状态下，所述打磨件用于打磨工件内孔。

在可选的实施方式中，还包括气源，所述气源与所述容置空腔连通，用于带动所述移动活塞沿所述缸体的轴向移动。

在可选的实施方式中，所述移动活塞上设有第一卡持部和第一抵持部，所述打磨件上设有第二卡持部和第二抵持部，所述移动活塞移动至第一位置，所述第一卡持部与所述第二卡持部配合，所述打磨件凹设于所述缸体的外表面；所述移动活塞移动至第二位置，所述第一抵持部与所述第二抵持部配合，所述打磨件凸设于所述缸体的外表面。

在可选的实施方式中，所述第一卡持部和所述第二卡持部中，其中一个是凹槽，另一个是凸块；所述第一抵持部和所述第二抵持部分别采用导向斜面。

在可选的实施方式中，所述缸体上设有一个或多个第一安装槽，每个所述第一安装槽内设有一个打磨件。

在可选的实施方式中，还包括锁固件，所述缸体上设有一个或多个第二安装槽，所述锁固件设于所述第二安装槽内，且压持所述打磨件。

在可选的实施方式中，所述锁固件采用弹性环，所述弹性环套设在所述打磨件和所述缸体上。

在可选的实施方式中，还包括转接件，所述转接件与所述缸体固定连接，所述转接件上设有气体通道，所述气体通道与所述容置空腔连通，所述转接件用于与机械臂连接。

在可选的实施方式中，所述转接件与所述缸体之间设有缓冲垫。

第二方面，本发明提供一种打磨设备，包括夹具、机械臂和如前述实施方式中任一项所述的内孔打磨装置，所述夹具用于夹持工件，所述机械臂与所述缸体连接，并用于带动所述缸体移动至所述工件的内孔。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例提供的一种内孔打磨装置，移动活塞能沿缸体移动以使打磨件伸出缸体的外表面，从而对工件内孔进行打磨。解决了现有技术不能自动对内孔进行打磨的缺陷，并且这种打磨方式效率高，打磨质量好，容易保证工件内孔的一致性。

本发明实施例提供的一种打磨设备，包括上述的内孔打磨装置，打磨效率高，可实现机械化操作，打磨质量好，有利于提升工件品质。

附图说明