[发明专利]内孔打磨装置和打磨设备

权利要求书

1.一种内孔打磨装置，其特征在于，包括缸体、打磨件和移动活塞，所述缸体内设有容置空腔，所述移动活塞设于所述容置空腔内，且能沿所述缸体的轴向移动，所述打磨件设于所述缸体上，且能在所述移动活塞的作用下沿所述缸体的径向移动，以凸出或凹设于所述缸体的外表面，在所述打磨件凸出所述缸体的外表面的状态下，所述打磨件用于打磨工件内孔。

2.根据权利要求1所述的内孔打磨装置，其特征在于，还包括气源，所述气源与所述容置空腔连通，用于带动所述移动活塞沿所述缸体的轴向移动。

3.根据权利要求1所述的内孔打磨装置，其特征在于，所述移动活塞上设有第一卡持部和第一抵持部，所述打磨件上设有第二卡持部和第二抵持部，所述移动活塞移动至第一位置，所述第一卡持部与所述第二卡持部配合，所述打磨件凹设于所述缸体的外表面；所述移动活塞移动至第二位置，所述第一抵持部与所述第二抵持部配合，所述打磨件凸设于所述缸体的外表面。

4.根据权利要求3所述的内孔打磨装置，其特征在于，所述第一卡持部和所述第二卡持部中，其中一个是凹槽，另一个是凸块；所述第一抵持部和所述第二抵持部分别采用导向斜面。

5.根据权利要求1所述的内孔打磨装置，其特征在于，所述缸体上设有一个或多个第一安装槽，每个所述第一安装槽内设有一个打磨件。

6.根据权利要求1所述的内孔打磨装置，其特征在于，还包括锁固件，所述缸体上设有一个或多个第二安装槽，所述锁固件设于所述第二安装槽内，且压持所述打磨件。

7.根据权利要求6所述的内孔打磨装置，其特征在于，所述锁固件采用弹性环，所述弹性环套设在所述打磨件和所述缸体上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的内孔打磨装置，其特征在于，还包括转接件，所述转接件与所述缸体固定连接，所述转接件上设有气体通道，所述气体通道与所述容置空腔连通，所述转接件用于与机械臂连接。

9.根据权利要求8所述的内孔打磨装置，其特征在于，所述转接件与所述缸体之间设有缓冲垫。

10.一种打磨设备，其特征在于，包括夹具、机械臂和如权利要求1至9中任一项所述的内孔打磨装置，所述夹具用于夹持工件，所述机械臂与所述缸体连接，并用于带动所述缸体移动至所述工件的内孔。