[发明专利]一种凿岩台车及钻臂系统在审
申请号: | 202210365769.8 | 申请日: | 2022-04-08 |
公开(公告)号: | CN114753774A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 刘飞香;廖金军;张裕生;刘金书;潘国智;张贤福;丁羽锋;周昊;朱坤杰 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
主分类号: | E21B15/00 | 分类号: | E21B15/00;E21B19/086;E21B7/02;E21D20/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春蕾 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 凿岩 台车 系统 | ||
本申请公开了一种凿岩台车及钻臂系统,钻臂系统包括伸缩臂架和折叠臂架,所述折叠臂架包括至少两组铰接设置的臂架本体以及驱动相邻级所述臂架本体收叠/张开的驱动连杆机构,所述伸缩臂架与所述折叠臂架最末一级的所述臂架本体连接。本申请所提供的钻臂系统能够降低臂架系统展开和收拢时间,操作方便;减小臂架收拢后的空间,转弯半径更小,周转灵活;降低对伸缩臂架的补偿作业幅度,使得伸缩臂架的末端显著减轻。
技术领域
本申请涉及工程机械技术领域,特别涉及一种凿岩台车及钻臂系统。
背景技术
凿岩台车也称钻孔台车,是隧道钻爆法施工当中的重要设备,其臂架系统采用类似于汽车起重机上的伸缩臂结构,但不采用多级油缸或者绳排机构的多级伸缩结构,一般为单油缸一级伸缩臂架,这种结构存在以下问题:首先,为满足臂架的作业高度和幅度,臂架一般较长。整车在隧道行驶过程中,由于转弯半径过大,需要保证足够大的行驶空间,致使行驶不便。其次,伸缩臂架的作业高度与幅度相互矛盾,当臂架俯仰角度变大,保证作业高度满足施工要求的同时很难再满足作业幅度的要求;最后,为弥补作业幅度不足,通常在推进机构下部设置大行程的补偿油缸,导致需要更大扭矩和保持力矩的摆缸或减速机,增加了臂架末端重量,整个臂架系统相当笨重。
因此,如何解决臂架系统运转不便的问题成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种钻臂系统,该钻臂系统周转及使用方便,且能显著降低伸缩臂架的补偿作业行程,降低臂架末端重量,提高稳定性。本申请的另一目的是提供一种应用该钻臂系统的凿岩台车。
为实现上述目的,本申请提供一种钻臂系统,包括伸缩臂架和折叠臂架,所述折叠臂架包括至少两组铰接设置的臂架本体以及驱动相邻级所述臂架本体收叠/张开的驱动连杆机构,所述伸缩臂架与所述折叠臂架最末一级的所述臂架本体连接。
可选地,还包括连接座,所述连接座的一端用于连接于底盘车架,所述连接座的另一端用于铰接所述折叠臂架。
可选地,所述臂架本体包括第一臂架,所述第一臂架的预设长度处设置第一十字铰,所述连接座设置第二十字铰,还包括设于所述第一臂架侧部的主偏摆油缸,所述主偏摆油缸的两端分别与所述第一十字铰和所述第二十字铰铰接。
可选地,所述连接座固设俯仰座,所述第一臂架的下方设置俯仰油缸,所述俯仰油缸的两端分别铰接所述俯仰座和所述第一臂架。
可选地,所述臂架本体包括第一臂架和第二臂架,所述第一臂架的末端和所述第二臂架的始端铰接。
可选地,所述臂架本体还包括第三臂架,所述第二臂架的末端和所述第三臂架始端铰接。
可选地,所述驱动连杆机构包括第一展开油缸、第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和所述第二连杆均为弧形弯杆,所述第一连杆的第一端与所述第一臂架铰接,所述第二连杆的第一端与所述第二臂架铰接,所述第一展开油缸的第一端与所述第一臂架铰接,所述第一连杆、所述第二连杆和所述第一展开油缸三者的第二端铰接。
可选地,所述驱动连杆机构包括用于驱动所述第二臂架相对所述第一臂架开合且相互连接的第一展开油缸、第一连杆和第二连杆,以及用于驱动所述第三臂架相对所述第二臂架开合且相互连接的第二展开油缸、第三连杆和第四连杆;
所述第一连杆为三角形连杆,所述第二连杆的第一端与所述第二臂架铰接,所述第一展开油缸的第一端与所述第一臂架铰接,所述三角形连杆的三个角分别和所述第一臂架、所述第一展开油缸的第二端、所述第二连杆的第二端铰接。
可选地,所述伸缩臂架包括伸缩油缸、伸缩臂、偏摆座、锚杆油缸、推进梁底座、推进梁补偿油缸、回转座、摆缸/减速机、辅偏摆油缸和推进机构;
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