[发明专利]一种凿岩台车及钻臂系统

权利要求书

1.一种钻臂系统，其特征在于，包括伸缩臂架和折叠臂架，所述折叠臂架包括至少两组铰接设置的臂架本体以及驱动相邻级所述臂架本体收叠/张开的驱动连杆机构，所述伸缩臂架与所述折叠臂架最末一级的所述臂架本体连接。

2.根据权利要求1所述的钻臂系统，其特征在于，还包括连接座，所述连接座的一端用于连接于底盘车架，所述连接座的另一端用于铰接所述折叠臂架。

3.根据权利要求2所述的钻臂系统，其特征在于，所述臂架本体包括第一臂架，所述第一臂架的预设长度处设置第一十字铰，所述连接座设置第二十字铰，还包括设于所述第一臂架侧部的主偏摆油缸，所述主偏摆油缸的两端分别与所述第一十字铰和所述第二十字铰铰接。

4.根据权利要求3所述的钻臂系统，其特征在于，所述连接座固设俯仰座，所述第一臂架的下方设置俯仰油缸，所述俯仰油缸的两端分别铰接所述俯仰座和所述第一臂架。

5.根据权利要求1所述的钻臂系统，其特征在于，所述臂架本体包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的末端和所述第二臂架的始端铰接。

6.根据权利要求5所述的钻臂系统，其特征在于，所述臂架本体还包括第三臂架，所述第二臂架的末端和所述第三臂架始端铰接。

7.根据权利要求5所述的钻臂系统，其特征在于，所述驱动连杆机构包括第一展开油缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均为弧形弯杆，所述第一连杆的第一端与所述第一臂架铰接，所述第二连杆的第一端与所述第二臂架铰接，所述第一展开油缸的第一端与所述第一臂架铰接，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第一展开油缸三者的第二端铰接。

8.根据权利要求6所述的钻臂系统，其特征在于，所述驱动连杆机构包括用于驱动所述第二臂架相对所述第一臂架开合且相互连接的第一展开油缸、第一连杆和第二连杆，以及用于驱动所述第三臂架相对所述第二臂架开合且相互连接的第二展开油缸、第三连杆和第四连杆；

所述第一连杆为三角形连杆，所述第二连杆的第一端与所述第二臂架铰接，所述第一展开油缸的第一端与所述第一臂架铰接，所述三角形连杆的三个角分别和所述第一臂架、所述第一展开油缸的第二端、所述第二连杆的第二端铰接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的钻臂系统，其特征在于，所述伸缩臂架包括伸缩油缸、伸缩臂、偏摆座、锚杆油缸、推进梁底座、推进梁补偿油缸、回转座、摆缸/减速机、辅偏摆油缸和推进机构；

所述伸缩油缸设于最末一级的所述臂架本体内，所述伸缩臂的第一端连接所述伸缩油缸，所述伸缩臂的第二端铰接所述偏摆座，所述辅偏摆油缸的两端分别铰接所述偏摆座和最末一级的所述臂架本体的侧部；

所述摆缸/减速机连接于所述偏摆座和所述回转座之间，所述推进梁底座与所述回转座铰接，所述锚杆油缸的两端分别铰接所述推进梁底座和所述回转座；

所述推进机构滑动连接所述推进梁底座，所述推进梁补偿油缸分别连接所述推进机构和所述推进梁底座。

10.一种凿岩台车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的钻臂系统。