[发明专利]一种胶囊内窥镜输送装置

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜输送装置，其特征在于：包括主机系统和近端手持驱动机构(3)，所述主机系统包括集成主机(2)，所述集成主机(2)和近端手持驱动机构(3)之间设置有用于连接二者的信号传输线(8)，所述集成主机(2)包括固定壳体(201)、水气路(202)、图像处理器(203)和电源(204)。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜输送装置，其特征在于：所述水气路(202)、图像处理器(203)和电源(204)安装在固定壳体(201)底部内壁，主机系统还包括显示器(1)，显示器(1)安装在固定壳体(201)的上方，显示器(1)的图像输入端和主机系统的图像输出端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种胶囊内窥镜输送装置，其特征在于：所述近端手持驱动机构(3)包括远端胶囊内窥镜执行释放部分(4)、远端弯曲部(5)、输送软管(6)和近端手持手柄(7)，且近端手持手柄(7)包括释放锁止杆(701)、释放推杆(702)、左右弯曲拨轮(703)、上下弯曲拨轮(704)、顶丝(705)、弯曲部牵引丝(706)和操作手柄(707)。

4.根据权利要求2所述的一种胶囊内窥镜输送装置，其特征在于：所述操作手柄(707)一端外壁安装在信号传输线(8)一端外壁，且左右弯曲拨轮(703)一端外壁设置有与其同轴的第一圆筒，所述上下弯曲拨轮(704)的一端外壁设置有与其同轴的第二圆筒，左右弯曲拨轮(703)的一端外壁开设有圆孔，且圆孔的直径与第二圆筒的外径一致，并且圆孔与第一圆筒同轴，第一圆筒和第二圆筒活动安装，第一圆筒贯穿操作手柄(707)的一端外壁，所述第二圆筒与操作手柄(707)的一端外壁形成转动配合。

5.根据权利要求4所述的一种胶囊内窥镜输送装置，其特征在于：所述操作手柄(707)顶部开设有滑孔，且滑孔的两端内壁滑动安装有释放推杆(702)，所述操作手柄(707)一侧外壁开设有手柄口，且手柄口的内壁安装有方板，方板一侧外壁开设有安装孔，安装孔的内壁转动安装有转动筒，转动筒的外侧壁与释放锁止杆(701)固定连接，转动筒的一端套接有安装有输送软管(6)。

6.根据权利要求5所述的一种胶囊内窥镜输送装置，其特征在于：所述远端弯曲部(5)包括弯曲蛇骨(501)和多个弯曲蛇骨牵引丝(502)，多个弯曲蛇骨(501)外侧壁固定有多个固定圆环，弯曲蛇骨牵引丝(502)贯穿相对应的固定圆环，且输送软管(6)远离转动筒的一端与弯曲蛇骨(501)的一端相固定。

7.根据权利要求6所述的一种胶囊内窥镜输送装置，其特征在于：所述远端胶囊内窥镜执行释放部分(4)包括半球包裹囊(401)和活动安装在半球包裹囊(401)一侧外壁上的胶囊内窥镜(402)，所述半球包裹囊(401)安装在弯曲蛇骨(501)的一端，半球包裹囊(401)和胶囊内窥镜(402)之间安装有压力传感器(404)。

8.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜输送装置，其特征在于：所述弯曲部牵引丝(706)缠绕在第一圆筒的外壁上，且弯曲部牵引丝(706)两个自由端分别固定在半球包裹囊(401)面向弯曲蛇骨(501)的外壁，且弯曲部牵引丝(706)位于输送软管(6)和弯曲蛇骨(501)的内部，顶丝(705)的两端分别与半球包裹囊(401)和释放推杆(702)相对应的外壁固定连接，顶丝(705)位于输送软管(6)和弯曲蛇骨(501)的内部。

9.根据权利要求7所述的一种胶囊内窥镜输送装置，其特征在于：所述半球包裹囊(401)背离弯曲蛇骨(501)的外壁安装有摄像头(403)。