[发明专利]一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤

说明书

本发明涉及一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤，包括：数据采集单元，获取人体颈椎的弯曲信息；上位机，基于所述弯曲信息得到人体颈椎是否处于健康状态，当人体颈椎不处于所述健康状态是，生成第一控制信号；振子，基于所述第一控制信号产生振动反馈给皮肤；温度反馈单元，基于所述第一控制信号产生温度反馈给皮肤；柔性基底，所述数据采集单元、所述温度反馈单元和所述振子均设置在所述柔性基底的内部。本发明在满足形状任意和质量小的同时，能对脖颈姿态进行实时监测并提供直接的双触觉融合反馈以即使纠正用户头颈姿态。

技术领域

本发明涉及驱动反馈技术领域，特别是涉及一种振动温度融合反馈的颈椎按摩电子皮肤。

背景技术

现代社会人手一部手机，办公族电脑使用频繁，因此颈椎健康问题频发。基于此，对颈椎健康进行监测是非常必要的，而电子皮肤更是受到广泛的关注。

现有的电子皮肤，硬件上通常为非柔性载体，非贴附式皮肤形态。同时并不具有振动和温度触觉反馈。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种振动温度融合反馈的颈椎按摩电子皮肤，对脖颈姿态进行实时监测并提供直接的触觉反馈以即使纠正用户头颈姿态。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤，包括：

数据采集单元，获取人体颈椎的弯曲信息；

上位机，基于所述弯曲信息得到人体颈椎是否处于健康状态，当人体颈椎不处于所述健康状态是，生成第一控制信号；

振子，基于所述第一控制信号产生振动反馈给皮肤；

温度反馈单元，基于所述第一控制信号产生温度反馈给皮肤；

柔性基底，所述数据采集单元、所述温度反馈单元和所述振子均设置在所述柔性基底的内部。

优选地，所述数据采集单元包括：

角度传感器芯片，用于采集人体颈椎的俯仰信息和侧摆信息；

信息处理芯片，基于所述俯仰信息得到俯仰角，基于所述侧摆信息得到侧摆角；所述弯曲信息包括所述俯仰角和所述侧摆角。

优选地，所述颈椎角度振动反馈电子皮肤还包括：

无线供电与通信模块，用于将所述弯曲信息发送至所述上位机，同时接收所述第一控制信号；

基于无线的方式为所述无线供电与通信模块供电，所述无线供电与通信模块为所述数据采集单元和所述振子和所述温度反馈单元供电。

优选地，所述颈椎角度振动反馈电子皮肤还包括：

电源管理模块，基于所述无线供电与通信模块输出设定工作电压值至所述数据采集单元、所述振子和所述温度反馈单元。

优选地，所述电子皮肤还包括：

备用锂电池，用于在所述无线供电与通信模块断电时为所述电源管理模块供电。

优选地，所述柔性基底的材质为软体硅胶。

优选地，所述温度反馈单元包括：第一柔性基板、正温度片、P型半导体、驱动负极、负温度片、第二柔性基板、驱动正极和N型半导体；

所述P型半导体、所述正温度片、所述N型半导体和所述负温度片依次串联构成PN型半导体；

所述驱动负极与所述P型半导体连接，所述驱动正极与所述N型半导体连接；

所述第一柔性基板和所述第二柔性基板相对平行设置；所述PN型半导体设置在所述第一柔性基和所述第二柔性基板中间。