[发明专利]一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤在审
申请号: | 202210264546.2 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN114587344A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 王党校;罗虎;王瑶;张玉茹 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;A61B5/00;A61H23/02;A61F7/00;A61N5/06 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 韩雪梅 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 振动 温度 融合 颈椎 反馈 按摩 电子 皮肤 | ||
1.一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤,其特征在于,包括:
数据采集单元,获取人体颈椎的弯曲信息;
上位机,基于所述弯曲信息得到人体颈椎是否处于健康状态,当人体颈椎不处于所述健康状态是,生成第一控制信号;
振子,基于所述第一控制信号产生振动反馈给皮肤;
温度反馈单元,基于所述第一控制信号产生温度反馈给皮肤;
柔性基底,所述数据采集单元、所述温度反馈单元和所述振子均设置在所述柔性基底的内部。
2.根据权利要求1所述的振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤,其特征在于,所述数据采集单元包括:
角度传感器芯片,用于采集人体颈椎的俯仰信息和侧摆信息;
信息处理芯片,基于所述俯仰信息得到俯仰角,基于所述侧摆信息得到侧摆角;所述弯曲信息包括所述俯仰角和所述侧摆角。
3.根据权利要求1所述的振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤,其特征在于,所述颈椎角度振动反馈电子皮肤还包括:
无线供电与通信模块,用于将所述弯曲信息发送至所述上位机,同时接收所述第一控制信号;
基于无线的方式为所述无线供电与通信模块供电,所述无线供电与通信模块为所述数据采集单元和所述振子和所述温度反馈单元供电。
4.根据权利要求3所述的振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤,其特征在于,所述颈椎角度振动反馈电子皮肤还包括:
电源管理模块,基于所述无线供电与通信模块输出设定工作电压值至所述数据采集单元、所述振子和所述温度反馈单元。
5.根据权利要求4所述的振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤,其特征在于,所述电子皮肤还包括:
备用锂电池,用于在所述无线供电与通信模块断电时为所述电源管理模块供电。
6.根据权利要求1所述的振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤,其特征在于,所述柔性基底的材质为软体硅胶。
7.根据权利要求4所述的振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤,其特征在于,所述温度反馈单元包括:第一柔性基板、正温度片、P型半导体、驱动负极、负温度片、第二柔性基板、驱动正极和N型半导体;
所述P型半导体、所述正温度片、所述N型半导体和所述负温度片依次串联构成PN型半导体;
所述驱动负极与所述P型半导体连接,所述驱动正极与所述N型半导体连接;
所述第一柔性基板和所述第二柔性基板相对平行设置;所述PN型半导体设置在所述第一柔性基和所述第二柔性基板中间。
8.根据权利要求3所述的振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤,其特征在于,所述无线供电与通信模块基于NFC通信协议与所述上位机通信。
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