[发明专利]一种水面垃圾清理设备及方法

权利要求书

1.一种水面垃圾清理设备，其特征在于，包括船体以及设置在船体上的垃圾揽收装置、垃圾分类装置；

所述垃圾揽收装置包括用于将水面上的垃圾收起的收揽机构以及用于将收起的垃圾往垃圾存放箱的方向传送的传送机构；所述收揽机构包括收揽滚筒和用于驱动收揽滚筒进行转动的收揽驱动机构，所述收揽滚筒的侧面设有多个沿着圆周的方向排列的收揽杆，该收揽杆的一端固定在收揽滚筒上，另一端沿着远离收揽滚筒的中心的方向延伸；所述传送机构包括传送带和用于驱动传送带进行传送的传送驱动机构，在工作状态下，所述传送带倾斜地设置在收揽滚筒和转运盘之间；

所述传送驱动机构包括传送驱动电机和传送传动组件，所述传送驱动电机由收揽驱动电机构成；所述传送传动组件包括两个复合齿轮，其中一个复合齿轮与传动轴同轴固定连接，另一个复合齿轮与传送带的转轴同轴固定连接；所述复合齿轮包括局部主齿部和异形副齿部，所述局部主齿部和异形副齿部同轴固定连接，所述局部主齿部上设有局部设置的主轮齿结构；所述异形副齿部设有两组局部设置的副轮齿结构，其中一组副轮齿结构的分度圆大于局部主齿部的主轮齿结构的分度圆，另一组副轮齿结构的分度圆小于局部主齿部的主轮齿结构的分度圆；

在工作状态下，两个局部主齿部的主轮齿结构、其中一个异形副齿部的较大分度圆的副轮齿结构与另一个异形副齿部的较小分度圆的副轮齿结构、另一个异形副齿部的较大分度圆的副轮齿结构与其中一个异形副齿部的较小分度圆的副轮齿结构依次相互啮合；其中，当上一个啮合行程走完后，与传送带的转轴同轴连接的复合齿轮的下一组待啮合的轮齿结构转动至对应的啮合位置；

所述垃圾分类装置包括转运盘、转存机构、垃圾存放箱和用于根据重力对垃圾进行分拣的重力分拣机构；所述转运盘设置在传送带和垃圾存放箱之间，该转运盘与传送带之间设有初筛口；所述转存机构包括暂存斗以及用于将暂存斗中的垃圾转移至垃圾存放箱中的螺旋送料机构；所述暂存斗设置在初筛口的下方；所述垃圾存放箱设有用于存放体积较大质量较小的垃圾的第一存放区、用于存放体积较大质量较大的垃圾的第二存放区以及用于存放体积较小的垃圾的第三存放区；所述第一存放区位于第二存放区的上方；

所述重力分拣机构包括重力分拣转轴和用于驱动重力分拣转轴进行转动的重力分拣驱动机构，所述重力分拣转轴转动连接在垃圾存放箱内，该重力分拣转轴上设有多组分别沿着圆周方向和轴线方向均匀排列的重力分拣组件；所述重力分拣组件包括重力分拣爪和重力分拣弹簧，所述重力分拣爪的一端通过铰接结构连接在重力分拣转轴上，所述重力分拣弹簧通过固定结构连接在重力分拣转轴上，另一端与重力分拣爪的另一端固定连接；在非外力作用的状态下，所述重力分拣弹簧促使重力分拣爪沿着径向往外延伸；所述重力分拣转轴位于垃圾投放口与第一存放区的进入口和第二存放区的进入口之间，该重力分拣转轴位于第二存放区的上方，该重力分拣转轴的轴线高于第一存放区的进入口所处的位置；当质量较大的垃圾投放在重力分拣爪上时，重力分拣爪沿着与重力分拣转轴转动相反的方向摆动，质量较大的垃圾从重力分拣爪上滑落至下方的第二存放区中。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理设备，其特征在于，所述收揽驱动机构包括收揽驱动电机和收揽传动组件，所述收揽驱动电机固定设置在安装机架上；

所述收揽传动组件包括传动齿轮，该传动齿轮包括主动直齿轮和从动直齿轮，所述主动直齿轮与收揽驱动电机的输出轴连接，所述从动直齿轮与收揽滚筒同轴固定连接；所述收揽滚筒转动连接在安装机架上。

3.根据权利要求2所述的水面垃圾清理设备，其特征在于，所述收揽传动组件还包括传动轴，该传动轴的两端转动连接在安装机架上；

所述传动齿轮还包括锥形齿轮组，该锥形齿轮组包括主动锥形齿轮和从动锥形齿轮；所述主动锥形齿轮同轴固定连接在收揽驱动电机的输出轴上；所述主动直齿轮和从动锥形齿轮均与传动轴同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的水面垃圾清理设备，其特征在于，所述垃圾揽收装置还包括用于将传送机构和收揽机构进行抬升的抬升机构，该抬升机构包括抬升驱动机构；在传送带的非工作状态下，通过抬升驱动机构将传送机构和收揽机构抬升起来，远离水面。

5.根据权利要求1所述的水面垃圾清理设备，其特征在于，所述第一存放区和第二存放区均设有倾斜设置的底面；所述第二存放区的底面设有多个沥水孔。