[发明专利]一种撕膜机及撕膜方法

说明书

本发明公开了一种撕膜机，包括输送辊道、依次设于输送辊道上的起泡装置、撕膜装置，起泡装置包括前压轮机构、起泡机构和前挡板机构，撕膜装置包括膜板分离机构、粘膜机构、后压轮机构和后挡板机构。本发明还公开了一种撕膜机的撕膜方法。采用本发明能够自动将来板上下膜有效撕除。

技术领域

本发明属于撕膜设备、具体涉及一种撕膜机及撕膜方法。

背景技术

板材(如芯片基板等)的半成品在其上、下表面均覆有保护膜，在生产过程中，需要将膜撕去进行后续加工。如何设计一种能够连续地对板材上下膜进行自动撕去的设备，是目前所迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种撕膜机及撕膜方法，能够自动将来板上下膜有效撕除。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一方面，一种撕膜机，包括输送辊道、依次设于输送辊道上的起泡装置、撕膜装置，起泡装置包括前压轮机构、起泡机构和前挡板机构，前压轮机构设于输送辊道上方，用以下压板材上表面，起泡机构包括上、下设置的用以使板材上下膜起泡的数对起泡轮，前挡板机构包括一对能够上下开合的挡板；撕膜装置包括膜板分离机构、粘膜机构、后压轮机构和后挡板机构，膜板分离机构包括上、下设置的用以夹住板材上下膜的数对夹爪、驱动夹爪沿输送辊道长度方向移动的第一直线电机模组，粘膜机构包括上下相对设置的用以将胶带压设于板材上下膜上的压胶组件，后压轮机构设于输送辊道上方，用以下压板材上表面，后挡板机构也包括一对能够上下开合的挡板。

所述起泡机构还包括沿输送辊道宽度方向设置的滑轨、分别控制起泡轮升降的数个起泡轮升降气缸、用以安装起泡轮升降气缸并通过滑块与滑轨相连的支撑架、与支撑架相连用以驱动起泡轮沿滑轨移动的第二直线电机模组。

所述起泡轮均与垂直平面呈倾角设置。

所述起泡轮表面均设有多圈凸纹。

所述膜板分离机构还包括分别驱动夹爪开合的夹爪驱动气缸、驱动夹爪沿输送辊道宽度方向移动的第三直线电机模组，第三直线电机模组通过滑块安装于第一直线电机模组上。

所述压胶组件包括支板、设于支板上的胶带放卷、胶带收卷及第一粘膜气缸、与第一粘膜气缸相连的压架、设于压架上的第二粘膜气缸、与第二粘膜气缸相铰接的压块、设于压架一侧并与压块相连且控制压块转动的第三粘膜气缸、设于压架另一侧的第四粘膜气缸及与第四粘膜气缸相连用以张紧胶带的张紧轮。

所述前、后压轮机构均包括轮轴、设于轮轴上的数个压轮、分设于轮轴两端的下压气缸。

所述前、后挡板机构均包括分别控制挡板开合的挡板驱动气缸。

另一方面，一种撕膜机的撕膜方法，包括以下步骤：

A.通过输送辊道依次输送板材；

B.经起泡装置处由闭合的前挡板机构将板材挡停后，由前压轮机构下压板材使板材缓慢前行，此时前挡板机构张开后夹住板材头部；

C.通过起泡机构的起泡轮分别与板材上下膜接触并由第二直线电机模组驱动对板材的上下膜前端部进行来回滚动起泡；

D.通过输送辊道将起泡后的板材输送至撕膜装置处并由闭合的后挡板机构挡停，后压轮机构下压板材；

E.通过粘膜机构将胶带分别粘在板材的上下膜上并将膜拉起；

F.通过膜板分离机构的夹爪分别夹住被拉起的上下膜，后挡板张开后，板材缓慢前行，由第一直线电机模组带动夹爪向后撕下板材的上下膜。

所述步骤E，包括以下步骤：

E1.粘膜前，第一、三粘膜气缸处于收缩状态，第二粘膜气缸处于伸出状态使胶带松弛，第四粘膜气缸处于收缩状态使压块呈上摆状态；