[发明专利]一种撕膜机及撕膜方法

权利要求书

1.一种撕膜机，其特征在于：包括输送辊道、依次设于输送辊道上的起泡装置、撕膜装置，起泡装置包括前压轮机构、起泡机构和前挡板机构，前压轮机构设于输送辊道上方，用以下压板材上表面，起泡机构包括上、下设置的用以使板材上下膜起泡的数对起泡轮，前挡板机构包括一对能够上下开合的挡板；撕膜装置包括膜板分离机构、粘膜机构、后压轮机构和后挡板机构，膜板分离机构包括上、下设置的用以夹住板材上下膜的数对夹爪、驱动夹爪沿输送辊道长度方向移动的第一直线电机模组，粘膜机构包括上下相对设置的用以将胶带压设于板材上下膜上的压胶组件，后压轮机构设于输送辊道上方，用以下压板材上表面，后挡板机构也包括一对能够上下开合的挡板。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述起泡机构还包括沿输送辊道宽度方向设置的滑轨、分别控制起泡轮升降的数个起泡轮升降气缸、用以安装起泡轮升降气缸并通过滑块与滑轨相连的支撑架、与支撑架相连用以驱动起泡轮沿滑轨移动的第二直线电机模组。

3.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述起泡轮均与垂直平面呈倾角设置。

4.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述起泡轮表面均设有多圈凸纹。

5.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述膜板分离机构还包括分别驱动夹爪开合的夹爪驱动气缸、驱动夹爪沿输送辊道宽度方向移动的第三直线电机模组，第三直线电机模组通过滑块安装于第一直线电机模组上。

6.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述压胶组件包括支板、设于支板上的胶带放卷、胶带收卷及第一粘膜气缸、与第一粘膜气缸相连的压架、设于压架上的第二粘膜气缸、与第二粘膜气缸相铰接的压块、设于压架一侧并与压块相连且控制压块转动的第三粘膜气缸、设于压架另一侧的第四粘膜气缸及与第四粘膜气缸相连用以张紧胶带的张紧轮。

7.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述前、后压轮机构均包括轮轴、设于轮轴上的数个压轮、分设于轮轴两端的下压气缸。

8.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述前、后挡板机构均包括分别控制挡板开合的挡板驱动气缸。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种撕膜机的撕膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.通过输送辊道依次输送板材；

B.经起泡装置处由闭合的前挡板机构将板材挡停后，由前压轮机构下压板材使板材缓慢前行，此时前挡板机构张开后夹住板材头部；

C.通过起泡机构的起泡轮分别与板材上下膜接触并由第二直线电机模组驱动对板材的上下膜前端部进行来回滚动起泡；

D.通过输送辊道将起泡后的板材输送至撕膜装置处并由闭合的后挡板机构挡停，后压轮机构下压板材；

E.通过粘膜机构将胶带分别粘在板材的上下膜上并将膜拉起；

F.通过膜板分离机构的夹爪分别夹住被拉起的上下膜，后挡板张开后，板材缓慢前行，由第一直线电机模组带动夹爪向后撕下板材的上下膜。

10.根据权利要求9所述的一种撕膜机的撕膜方法，其特征在于：所述步骤E，包括以下步骤：

E1.粘膜前，第一、二粘膜气缸处于收缩状态，第三粘膜气缸处于伸出状态使胶带松弛，第四粘膜气缸处于收缩状态使压块呈上摆状态；

E2.粘膜时，第一、二粘膜气缸依次伸出带动压块伸至板材附近，第三粘膜气缸收缩使胶带张紧，第四粘膜气缸伸出带动压块下摆并将胶带压紧在板材相应面的薄膜上；

E3.粘膜后，第二粘膜气缸收缩带动压块缩回，第三粘膜气缸伸出使胶带松弛，第四粘膜气缸收缩使压块上摆复位的同时，第一粘膜气缸收缩并通过胶带将薄膜拉起。