[发明专利]一种病理序列切片自动收取装置

说明书

本发明公开了一种病理序列切片自动收取装置，包括依次顺序排列的晾片板传输组件、晾片板收纳组件、切片传输组件和切片收取组件，所述晾片板传输组件上固设有用于放置晾片板的晾片板固定机构，所述晾片板固定机构中设有第一推动机构；所述晾片板收纳组件上设有与所述晾片板相匹配的第一限位组件、扫码组件和机械手；所述晾片板收纳组件上还设有晾片板收纳箱，所述第一限位组件与所述晾片板收纳箱之间设有第二推动组件；所述切片收取组件包括圆形传送带，所述圆形传送带上可拆卸安装有多个切片收取盒。本发明可对序列切片进行自动收取，省时省力，且不会出现顺序错乱的现象。

技术领域

本发明涉及序列切片收取技术领域，尤其涉及一种病理序列切片自动收取装置。

背景技术

病理科日常工作中有很多切片需要按顺序收集，归档，包括HE切片，免疫组化切片、细胞片、特殊染色切片等，切片需要保存长达15年以上的时间，现有技术中多采用手工对序列切片进行收取，但是手工回收序列切片需要花费较多的人力和时间，有时候顺序还会出现切片顺序错乱或者切片数目无法统计的问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种病理序列切片自动收取装置，可对序列切片进行自动收取，省时省力，且不会出现顺序错乱的现象。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种病理序列切片自动收取装置，其特征在于：包括依次顺序排列的晾片板传输组件、晾片板收纳组件、切片传输组件和切片收取组件，所述晾片板传输组件上固设有用于放置晾片板的晾片板固定机构，所述晾片板固定机构中设有第一推动机构；所述晾片板收纳组件上设有与所述晾片板相匹配的第一限位组件、扫码组件和机械手；所述晾片板收纳组件上还设有晾片板收纳箱，所述第一限位组件与所述晾片板收纳箱之间设有第二推动组件。

进一步的，所述晾片板传输组件包括第一传送带，所述晾片板固定机构固设在所述第一传送带上；所述晾片板固定机构包括晾片板固定盒，所述晾片板固定盒的顶部为开口结构；所述晾片板固定盒的底部设有第一升降机构，所述第一升降机构的上方设有第一放置板，所述第一升降机构与所述第一放置板之间设有多组缓冲机构；所述晾片板固定盒远离所述晾片板收纳组件的一侧面高于所述晾片板固定盒靠近所述晾片板收纳组件的一侧面，所述第一推动机构安装在所述晾片板固定盒远离所述晾片板收纳组件的侧面内壁上。

进一步的，所述晾片板收纳组件包括收纳桌，所述收纳桌的长轴方向与所述第一传送带的长轴方向垂直；所述第一限位组件包括滑动设置在所述收纳桌上的后限位板以及固设在所述收纳桌上的侧限位板，所述侧限位板位于所述收纳桌远离所述第一传送带的一侧边缘处；所述扫码组件位于所述后限位板的后方，所述机械手位于所述侧限位板的前方。

进一步的，所述晾片板收纳箱位于所述第一限位组件与机械手之间，且所述晾片板收纳箱的顶部为开口结构，所述收纳桌的一侧面开设有与所述收纳箱相匹配的第二开槽，所述第二开槽与所述晾片板收纳箱连通，且所述第二开槽处活动安装有箱门；所述晾片板收纳箱的底部安装有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部固设有第二放置板。

进一步的，所述第二推动组件包括开设在所述收纳桌上的第三开槽，所述第三开槽位于所述第一限位组件的下方，所述第三开槽内安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上连接有第一螺杆，所述第一螺杆上套设有与所述第一螺杆相匹配的第二螺母，所述第二螺母的顶部固设有第一限位块，所述第一限位块的顶部与所述后限位板的底面固定连接。

进一步的，所述切片传输组件包括第二传送带，所述第二传送带上沿长轴方向固设有两个切片挡板，两个所述切片挡板平行设置，且两个所述切片挡板之间的距离与切片长度相匹配。