[发明专利]一种齿轮副、齿轮防跳齿机构及电动剪钳式工具

说明书

本发明公开了一种齿轮副，包括相互啮合的主动齿轮和被动侧摆齿轮，所述的主动齿轮和被动侧摆齿轮上设置有防跳齿结构，所述的防跳齿结构为齿面角度为75度～90度的齿面，在被动侧摆齿轮上该齿面为被动侧摆齿轮摆动啮合时的剪切受力工作面，剪切受力工作面与水平面之间的夹角为0～15度。还公开了一种齿轮防跳齿机构和电动剪钳式工具。该齿轮防跳齿机构，极大的减小了被动侧摆齿轮向外偏的法向力从而使被动侧摆齿轮不易打滑跳齿，使得被动侧摆齿轮剪切受力始终朝向与主动齿轮啮合方向，即剪切力在被动侧摆齿轮与主动齿轮啮合反向的力被有效减小，也就是脱离啮合的力被有效降低，从而降低了齿轮打滑的风险，彻底解决了被动侧摆齿轮跳齿问题。

技术领域

本发明属于齿轮传动技术领域，尤其是涉及一种齿轮副、齿轮防跳齿机构及电动剪、钳式工具。

背景技术

齿轮传动式开合作业工具，是人们常用的作业工具，但是由于开合式作业工具在使用过程中需要承受外力进而实现剪切等功能，因此，外力过大很容易使得齿轮在受力作用下打滑，造成跳齿，而导致工无法正常使用等问题，例如，用于林业及种植业修剪用的电动剪刀，正常情况下，在剪切较小树枝时，通过电动剪刀，可快速将多余的树枝剪除，方便省力，但是如果剪切较大树枝，则由于外力过大，会造成齿轮脱齿问题等，即现有电动剪刀在工作方式时被动侧摆锥齿轮在剪切受力时容易打滑跳齿使剪刀无法工作。而且现有的开合作业工具都是根据规格设定好，一种开合工具只能满足同一作业或同一规格的作业要求，而无法实现通过快速更换开合部件，例如剪切刀片来实现通用性设计的要求。

例如，中国专利文献（公告日：2021年4月9日，公告号：CN212910875U）公开了一种具有防跳齿功能的单动刀片电动剪刀，其包括支架、以可转动的方式安装于该支架上的摆齿和安装于摆齿上并由摆齿驱动以旋转的活动刀片、固定于支架上并与活动刀片适配的固定刀片以及用于驱动该摆齿摆动的伞齿轮及驱动装置，支架侧面螺旋安装有可调节相对位置的防跳齿螺丝，防跳齿螺丝端部显露于支架内侧面，并与摆齿外侧面之间形成有间隔。当剪切尺寸较大的树枝时，活动刀片会受到很大法向力而向外偏，以致连带该摆齿也会向外偏以发生变形，此时，该摆齿外侧面则会与防跳齿螺丝端部接触，起到支撑作用,防止摆齿在变形到超过伞齿轮啮合高度时失效,且防跳齿螺丝对摆齿形成有效的限位,保证摆齿与伞齿轮啮合，防止出现跳齿现象。

上述技术方案是通过设置防跳齿螺丝来实现防止出现跳齿现象的，但是该技术方案为这种防跳齿螺丝是点式受力防跳齿，在活动刀片受到很大的法向力向外偏时，摆齿向外偏，此时防跳齿螺丝对摆齿实现点式支撑，会导致摆齿单点受力，受力不均，仍然会存在摆齿受力产生摆动，存在跳齿及变形风险。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的齿轮副在齿轮传动过程中易打滑，造成跳齿现象，以及齿轮传动式剪刀或钳类开合作业工具，在使用过程中易打滑，造成跳齿现象，影响工具的正常使用，同时克服现有的防跳齿结构单点受力，受力不均，无法真正解决防跳齿问题，而提供一种齿轮副，通过啮合齿自身的齿形结构实现啮合式防跳齿、使得齿轮副在工作过程中始终能够啮合工作，而不脱齿；另外还提供一种齿轮防跳齿机构，通过齿轮副自身的齿形、面接触式防跳齿部件的单独或共同形成的防跳齿机构，使摆齿均匀受力，能够有效避免跳齿现象的发生；同时，还提供一种能够快速更换开合部件的齿轮防跳齿机构及电动剪、钳式工具。

本发明实现其第一个发明目的所采用的技术方案是：一种齿轮副，包括相互啮合的主动齿轮和被动侧摆齿轮，所述的主动齿轮和被动侧摆齿轮上设置有防跳齿结构，所述的防跳齿结构为齿面角度为75度～90度的齿面，在被动侧摆齿轮上该齿面为被动侧摆齿轮摆动啮合时的剪切受力工作面，剪切受力工作面与水平面之间的夹角为0～15度。该齿轮副，通过在主动齿轮和被动齿轮上配合设置防跳齿的齿面，该齿面呈近似直角梯形结构，使被动侧摆齿轮的受力方向主要作用在该齿面上，极大的减小了被动侧摆齿轮向外偏的法向力从而使被动侧摆齿轮不易打滑跳齿，使得被动侧摆齿轮剪切受力始终朝向与主动齿轮啮合方向，即剪切力在被动侧摆齿轮与主动齿轮啮合反向的力被有效减小，也就是脱离啮合的力被有效降低，从而降低了齿轮打滑的风险，彻底解决了被动侧摆齿轮跳齿问题。