[实用新型]一种机械手快换机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手快换机构，包括磁吸板，磁吸板的边缘设有挡边，挡边的高度为5‑50mm；多个机械手，机械手上设有磁吸盘，磁吸盘通过磁吸力吸附在磁吸板上；机械手包括外壳，外壳上设有保护壳，磁吸盘设置于保护壳内。机械手通过磁吸盘和磁吸板之间的磁吸力吸附连接在磁吸板上，机械手在磁吸板上的吸附连接位置可以任意快速调节，操作人员只需手握机械手将机械手移动至所需位置，将磁吸盘吸附在磁吸板上即可，方便快捷，省时省力，提高工作效率。挡边可以对磁吸盘起到限位保护作用，可以避免磁吸盘在移动调换位置时出现磁吸盘移出磁吸板的情况，保证磁吸盘都能吸附在磁吸板上，从而可以保证机械手有效工作。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手快换机构。

背景技术

在现有阶段，生产车间机台上的机械手通常是采用铝条组合件进行连接，机械手的位置相对固定，通常是通过紧固件锁紧各机构，调节时需要专业扳手等松开，而且机械手位置可调整移动范围较小，机械手更换位置比较麻烦，需要使用设备专用工具，费时费力。一旦更换产品，位置大小形状变换时，需要专业工人专业培训操作维护，耗费大量维护时间，浪费工厂大量生产时间，影响公司生产效率。

实用新型内容

本实用新型针的目的在于提供一种机械手快换机构，可以方便快捷的实现机械手的位置更换，提高工作效率。

为此，本实用新型提供了一种机械手快换机构，包括磁吸板，所述磁吸板的边缘设有挡边，所述挡边的高度为5-50mm；多个机械手，所述机械手上设有磁吸盘，所述磁吸盘通过磁吸力吸附在所述磁吸板上；所述机械手包括外壳，所述外壳上设有保护壳，所述磁吸盘设置于所述保护壳内，所述磁吸盘的厚度为5-50mm。

优选的，所述磁吸板的材质为铁。

优选的，所述磁吸板的投影为多边形，所述磁吸板的边角处设有倒角结构。

优选的，所述磁吸板的投影为圆形。

优选的，所述磁吸板上设有连接机构，所述连接机构和机台连接，所述连接机构用于驱动所述磁吸板转动。

优选的，所述挡边为非磁性材质。

优选的，所述磁吸盘的投影为圆形，所述磁吸盘的直径大于所述外壳的外径。

优选的，所述磁吸盘的投影为矩形，所述磁吸盘的边长大于所述外壳的外径。

优选的，所述磁吸盘的厚度等于所述保护壳的深度，所述磁吸盘表面与所述保护壳开口所在表面相重合。

优选的，所述磁吸盘的厚度比所述保护壳的深度大1-5mm，所述磁吸盘表面凸出于所述保护壳开口所在表面。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种机械手快换机构，包括磁吸板，所述磁吸板的边缘设有挡边，所述挡边的高度为5-50mm；多个机械手，所述机械手上设有磁吸盘，所述磁吸盘通过磁吸力吸附在所述磁吸板上；所述机械手包括外壳，所述外壳上设有保护壳，所述磁吸盘设置于所述保护壳内，所述磁吸盘的厚度为5-50mm。机械手通过磁吸盘和磁吸板之间的磁吸力吸附连接在磁吸板上，机械手在磁吸板上的吸附连接位置可以任意快速调节，操作人员只需手握机械手将机械手移动至所需位置，将磁吸盘吸附在磁吸板上即可，可以方便快捷的实现机械手的位置更换，省时省力，提高工作效率。挡边可以对磁吸盘起到限位保护作用，可以避免磁吸盘在移动调换位置时出现磁吸盘移出磁吸板的情况，保证磁吸盘都能吸附在磁吸板上，从而可以保证机械手有效工作。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型机械手快换机构的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型机械手快换机构的一种实施例的结构示意图；