[实用新型]一种喷雾机器人及其注液装置

说明书

本实用新型公开了一种喷雾机器人及其注液装置，注液装置包括：注液槽，打开位磁吸件，闭合位磁吸件，以及吸合磁吸件；注液槽的内部设有注液腔，顶部设有注液口，底部设有出液口；注液槽设置在固定体的装配孔中，吸合磁吸件安装在装配孔的孔壁上，注液槽具有朝向装配孔的外槽壁，打开位磁吸件和闭合位磁吸件均安装在注液槽的外槽壁上，注液槽可相对于装配孔转动，以使吸合磁吸件与打开位磁吸件相互吸合，或者，使吸合磁吸件与闭合位磁吸件相互吸合。本注液装置采用磁吸的方式对注液槽进行定位，不受注液槽转动次数的影响，可有效延长使用寿命。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种喷雾机器人及其注液装置。

背景技术

目前市面上的消毒机器人大都是采用雾化消毒液的方式，也就是将消毒液雾化喷洒到周围空气中进行消毒。这类消毒机器人通常在其机身上都安装有注液槽，机身内部安装有雾化设备，通过注液槽对雾化设备进行注液，便于在消毒液使用完后进行补加。注液槽在不使用的时候需要收纳到机身内部，使用时需要露出。注液槽长期工作在酸碱及强氧化性液体气体环境中，且需要经常性地开合动作。

目前，这类注液槽的开合结构大部分采用凸点设置，即在注液槽的外壁上设置塑胶凸点，并在机身上用来转动安装注液槽的装配孔的孔壁上设置弹性壁，以塑胶凸点卡合在弹性臂上的方式来控制注液槽的开合位置和角度。此种方式在开合多次后，开合力度降低，导致使用寿命较短。

实用新型内容

本申请旨在提供一种喷雾机器人及其注液装置，通过磁吸的方式对注液槽的打开和闭合的位置进行固定，降低摩擦带来的损耗，并降低维护成本。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种注液装置，包括：注液槽，打开位磁吸件，闭合位磁吸件，以及吸合磁吸件；所述注液槽的内部设有注液腔，所述注液槽的顶部设有与所述注液腔连通的注液口，所述注液槽的底部设有与所述注液腔连通的出液口；所述注液槽设置在固定体的装配孔中，所述吸合磁吸件安装在所述装配孔的孔壁上，所述注液槽具有朝向所述装配孔的外槽壁，所述打开位磁吸件和闭合位磁吸件均安装在所述外槽壁上；所述注液槽可相对于所述装配孔转动，以使所述吸合磁吸件与打开位磁吸件相互吸合，或者，使所述吸合磁吸件与闭合位磁吸件相互吸合。

进一步地，所述注液槽上还设置有限位部，所述限位部用于对所述注液槽的打开位置进行限位。

进一步地，所述注液槽具有内侧槽壁，所述内侧槽壁朝向所述固定体的内部，所述限位部设置在所述内侧槽壁的顶部边沿上；当所述吸合磁吸件与打开位磁吸件相互吸合时，所述限位部抵接在所述固定体的内侧。

进一步地，所述注液槽的外槽壁具有两个侧面壁，所述装配孔具有两个侧孔壁，所述两个侧面壁和所述两个侧孔壁相对设置，且当所述吸合磁吸件与闭合位磁吸件相互吸合时，所述两个侧面壁均分别朝向所述两个侧孔壁；所述两个侧面壁上分别设有转轴，所述侧孔壁上设有转轴孔，所述转轴可转动的安装在所述转轴孔中，以使所述注液槽可相对于所述装配孔转动

进一步地，所述转轴与所述闭合位磁吸件之间的间距等于所述转轴与所述打开位磁吸件之间的间距。

进一步地，所述两个侧孔壁上都设有所述吸合磁吸件，所述两个侧面壁上都设有所述打开位磁吸件和所述闭合位磁吸件。

进一步地，所述打开位磁吸件与所述闭合位磁吸件均与所述侧面壁的表面平齐，所述吸合磁吸件与所述侧孔壁的表面平齐。

进一步地，所述注液槽为漏斗状注液槽，所述出液口位于所述漏斗状注液槽的底部。

进一步地，所述注液槽还具有外侧壁，所述注液槽上还设有扣手部，所述扣手部设置在所述外槽壁上。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种喷雾机器人，包括：机器人本体和所述的注液装置，所述机器人本体为所述固定体。