[实用新型]配液装置有效
申请号: | 202121201216.6 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN215842800U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 代斌;廖文 | 申请(专利权)人: | 美蓝(杭州)医药科技有限公司 |
主分类号: | B01F35/71 | 分类号: | B01F35/71;B01F101/22 |
代理公司: | 深圳舍穆专利代理事务所(特殊普通合伙) 44398 | 代理人: | 黄贤炬 |
地址: | 311199 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
本实用新型描述一种配液装置,是通过注吸器对容纳在第一容器中的溶液和容纳在第二容器中的溶液进行调配的配液装置,配液装置包括支承机构、移液机构,支承机构包括彼此相邻的第一支承部和第二支承部,第一支承部配置为支承第一容器,第二支承部配置为支承第二容器,移液机构包括承载平台、以及注吸器机械手,注吸器机械手包括可装配于承载平台的基座、安装在基座上且可沿着上下方向移动的运动部、与运动部联动且用于握持注吸器的握持部,承载平台与注吸器机械手相配合以控制注吸器在第一容器与第二容器之间进行移液。由此,利用注吸器机械手控制注吸器对药物进行吸取或注入,并且注吸器机械手可以作为整体模块进行替换的配液装置。
技术领域
本实用新型大致涉及医用机械设备领域,具体涉及一种配液装置。
背景技术
输液是临床常用的医疗方法,通过该医疗方法能够将药液、营养液等液体物质输注到患者体内中,以帮助患者康复。当患者需要接受输液等时,经常需要根据病情对多种不同的注射药物进行混合,以调配出具有更好疗效的治疗药液。在临床中,医护人员等可以通过将不同容器例如安瓿瓶或西林瓶中的药物转移至输液袋中进行混合,以得到患者所需的治疗药液。
目前,医护人员等通常使用人工操作的方式来调配对患者实施输液所需的治疗药液。这样的配液方法存在可改进之处。护士在对输液袋进行配液时操作步骤比较繁杂。繁琐的操作导致以护士进行手动配液的整体效率偏低。
因此,本领域迫切需要提供一种使用方便、移动精准、能自如地对药物进行吸取与注入的配液装置。与此同时,需要一种适用于配液装置的机械手来进行药物的配置。当配液装置的机械手因一个或多个部件发生故障导致机械手无法正常工作时,需要暂停配液装置对机械手进行维修,导致配液工作暂停,影响整体工作效率。
发明内容
本实用新型是鉴于上述的情况而提出的,其目的在于提供一种在配液过程中利用注吸器机械手控制注吸器对药物进行吸取或注入,并且注吸器机械手可以作为整体模块进行替换的配液装置。
本实用新型涉及一种配液装置,是通过注吸器对容纳在第一容器中的溶液和容纳在第二容器中的溶液进行调配的配液装置,所述配液装置包括支承机构、移液机构,所述支承机构包括彼此相邻的第一支承部和第二支承部,所述第一支承部配置为支承所述第一容器,所述第二支承部配置为支承所述第二容器,所述移液机构包括配置为可沿着由所述第一支承部与所述第二支承部的连线方向移动的承载平台、以及装配于所述承载平台并配置为用于握持所述注吸器的注吸器机械手,所述注吸器机械手包括可装配于所述承载平台的基座、安装在所述基座上且可沿着上下方向移动的运动部、与所述运动部联动且用于握持所述注吸器的握持部,所述承载平台与所述注吸器机械手相配合以控制所述注吸器在所述第一容器与所述第二容器之间进行移液。
由此,通过所述注吸器伸入位于所述第一支承部的所述第一容器并且吸取所述第一容器中的药物后,由所述承载平台带动所述注吸器机械手移动至所述第二支承部,所述注吸器伸入位于所述第二支承部的所述第二容器,所述注吸器伸入中所述第二容器并将药物注射入所述第二容器进行混合,通过所述控制模块控制所述第一运动部与所述第二运动部沿上下方向移动以完成所述注吸器伸入或拔出所述第一容器与第二容器、吸取或注入药物的动作,提高所述配液装置的机械化与自动化程度,提高将药物混合入所述袋式容器中的药液的工作效率,在所述机械手上设置所述基座,机械手模块化地通过基座安装在承载平台,使机械手在故障时可以在短时间内对机械手进行整体更换,以此提高配液装置的工作效率。
另外,在本实用新型涉及的配液装置中,可选地,所述注吸器包括具有容纳空间的筒状部、沿着所述筒状部延伸且与所述容纳空间连通的针状部、以及设置在容纳空间内且配置为可沿着所述容纳空间移动的推杆。在这种情况下,所述针状部伸入所述第一容器与第二容器,所述筒状部储存所述注吸器吸取的药物,所述推杆在所述筒状部内移动完成对药物的吸取或注入。
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