[实用新型]配液装置

权利要求书

1.一种配液装置，是通过注吸器对容纳在第一容器中的溶液和容纳在第二容器中的溶液进行调配的配液装置，其特征在于，所述配液装置包括支承机构和移液机构，所述支承机构包括彼此相邻的第一支承部和第二支承部，所述第一支承部配置为支承所述第一容器，所述第二支承部配置为支承所述第二容器，所述移液机构包括配置为可沿着由所述第一支承部与所述第二支承部的连线方向移动的承载平台、以及装配于所述承载平台并配置为用于握持所述注吸器的注吸器机械手，所述注吸器机械手包括可装配于所述承载平台的基座、安装在所述基座上且可沿着上下方向移动的运动部、以及与所述运动部联动且用于握持所述注吸器的握持部，所述承载平台与所述注吸器机械手相配合以控制所述注吸器在所述第一容器与所述第二容器之间进行移液。

2.根据权利要求1所述的配液装置，其特征在于：

所述注吸器包括具有容纳空间的筒状部、沿着所述筒状部延伸且与所述容纳空间连通的针状部、以及设置在容纳空间内且配置为可沿着所述容纳空间移动的推杆。

3.根据权利要求2所述的配液装置，其特征在于：

所述握持部包括用于握持所述筒状部的第一夹持块以及用于握持所述推杆的第二夹持块，并且所述运动部包括配置为与所述第一夹持块联动的第一运动部以及配置为与所述第二夹持块联动的第二运动部。

4.根据权利要求3所述的配液装置，其特征在于：

所述第一运动部配置为沿着上下方向移动以使所述筒状部沿着上下方向移动，从而使所述针状部进入或离开所述第一容器或所述第二容器，所述第二运动部配置为沿着上下方向移动以使所述推杆沿着上下方向移动，从而经由所述针状部注射或吸取药物。

5.根据权利要求1所述的配液装置，其特征在于：

所述承载平台包括滑槽，所述基座包括与所述滑槽匹配且配置为可沿着所述滑槽滑动的滑块，所述基座通过所述滑块与所述滑槽的卡合而装配于所述承载平台。

6.根据权利要求5所述的配液装置，其特征在于：

所述基座还包括配置为限制所述滑块与所述滑槽之间的卡合深度的限位部。

7.根据权利要求3所述的配液装置，其特征在于：

所述配液装置还包括控制模块，所述控制模块配置为控制所述第一运动部与所述第二运动部沿上下方向移动

8.根据权利要求1所述的配液装置，其特征在于：

所述承载平台配置为呈圆盘状，所述注吸器机械手装配在所述承载平台的边缘。

9.根据权利要求1或8所述的配液装置，其特征在于：

所述承载平台配置为由磁悬浮牵引移动。

10.根据权利要求1所述的配液装置，其特征在于：

所述注吸器沿着上下方向移动的速度为0-600mm/s。